全新雷克萨斯GX550一改此前的纺锤形格栅布局,更换为井字形格栅设计,并进行了熏黑处理,发动机盖上带有明显隆起的筋线设计,底部加入与车身同色的梯形装饰件以及粗壮的银色护板,尽显越野气质。大灯采用不规则造型,内置弯钩状LED日行灯,并向下方延展,视觉效果很犀利。雷克萨斯GX550融入了新家族化设计元素,车身变的棱角分明,有更多车身折痕,看起来更加硬朗。前脸所配备的进气格栅利用经过黑化设计的网格状样式装饰,面积有所减小,更显精致。。两侧提供了全新矩阵式LED头灯组,车尾采用贯穿式尾灯。车身尺寸方面长宽高分别为4950毫米1980毫米1865毫米,轴距为2850毫米。
23款雷克萨斯GX550内饰设计同样是全面革新,中控台采用了大量平直的线条来勾勒造型。配备12.3英寸液晶仪表,支持选装HUD抬头显示功能,提供的14英寸中控屏。汽车大量采用人工智能、自然语言处理等技术,让驾驶者更舒适、便捷地驾驶新车,提供6座和7座可选。前排座椅标配加热和通风,第二排加热则是作为选装。