23款丰田格兰维亚顶配 配置：带雷达测距、电尾门、车道保持、三排无线充电 电动滑动门，镀铬门把手；明亮尾灯；LED大灯；多媒体显示屏 4.2寸；电动车窗和门锁；一键启动；多功能桃木方向盘；前后排自动空调；全景监视器4摄像头；巡航控制；前后雾灯；前保险杠镀铬+涂漆；大灯清洗；高位刹车灯；电动镀铬外后视镜；电动伸缩转向灯；木纹装饰；后扰流板；后窗除雾；内部照明3色；真皮制动器把手；带盲点监视器的车道变换辅助，后方交叉路口警报；灯光自动控制系统；胎压监测；驾驶员电动座椅+后排4乘客船长座椅，17轮，4个航空座椅带加热带腿拖

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　　丰田格兰维亚采用乘用车的标准，将发动机放置在车辆前部，既降低了车内噪音，又增加了前部碰撞溃缩吸能区。另外一个改进是将海狮的后悬挂改成四连杆悬挂，让后排也拥有了MPV的舒适性。

　　2023款丰田格兰维亚在仪表里面设置里夹心钢板，将发动机舱和乘用舱分开，以确保高度安静。阻尼材料放置在了轮罩内的挡泥板和地板上，并将滑动门的玻璃采用夹层玻璃，用以减少发动机噪音和道路噪音。

　　23款丰田格兰维亚最大的特点，就是第一次把商务车的第二排和第三排都换成了四个独立的头等舱航空座椅，不仅包裹舒适性更强，而且后面四名乘客都有独立的私密的乘坐空间，且都带电动调节和腿托。

　　丰田格兰维亚将商务车做到了极致，单看日本本土的商务车，在没有普瑞维亚（俗称大霸王）和北美塞纳的情况下就有8款在售车型。