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雅斯顿原创文章 | 哈尔

美国加州作为全球无人驾驶汽车公司路测的大本营，每年由该州机动车管理局（DMV）披露的自动驾驶接管报告（Disengagement Reprot）被认为是目前仅有的、由政府制定的、涉及公司最多的衡量一众自动驾驶技术实力最量化的指标，其结果对资本市场也有着明显的导向意义。

对于取得了良好成绩的自动驾驶公司而言，它是一个非常好的炫耀舞台，但对于部分表现平平的公司来说，技术实力排名靠后所产生的消极影响也是一个不可忽视的大问题。这也导致部分企业并不想被DMV公开无人车测试方面的信息，而且随着越来越多自动驾驶公司的加入，这一报告的数据结果也遭受了不少质疑。那到底这是一份怎样的报告？有没有全面参考意义？

1报告只供参考

根据美国加州的相关法律规定，凡获得允许在加州测试自动驾驶汽车的公司，每年的1月1日都必须提交一份接管报告（指的是自动驾驶汽车的自动驾驶系统无法处理当前状况，必须由人类司机接管），涵盖信息为许可授予之日至次年11月30日，这也是其运营许可的一部分。

而DMV的报告中最核心的是两个数据：一为某公司在加州测试自动驾驶车的总里程。二为自动驾驶测试中发生的“脱离”（disengagement）数。两者一除得到的数值，就是MPD（Miles Per Disengagement）即一辆自动驾驶车平均跑多少英里才脱离一次。也就是说一家自动驾驶公司的MPD值越高，在大体上就意味着这家公司的自动驾驶技术水平越高，反之亦然。

但也有人抛出疑问：难道测试中驾驶员接管方向盘的次数就能决定自动驾驶软件的先进程度？不同公司自动驾驶系统的实际效果难道就仅受行驶里程数和脱离数的影响？更何况DMV拿到的数据都是厂家自行上报的，DMV的规定并不严格，其中的可操作性非常大，厂家大可以只上报那些明显的错误，而且连统一的标准都没有又要如何进行全面的自动驾驶技术水平横向评比？

就像一位曾经参与过Cruise测试报告的技术人员所言，Cruise只会列出一些所谓“计划性测试”中的“脱离”情况，用来描述特定路线的专项能力，如左转弯等，而且Cruise的此类测试一般都选择在非高峰时期或可预测的路况进行，将难度系数降至最低。这样测试的结果与常规的实际应用场景有很大差别。

连一直位居加州DMV披露的报告榜单首位的谷歌Waymo，在其上报的数据中也并未包含那些工程师认为无意义的“脱离”情况。也就是说，Waymo对上报数据也做了手脚，如果工程师认为即使驾驶员不介入车辆也能安全行驶，这种情况就不算“脱离”。虽然Waymo表示，他们是用模拟程序判断数据是否值得上报，但关于该程序修改了多少“脱离”情况，Waymo则拒绝透露。

即使是DMV的发言人也只能表示：“对于这些公司上报数据的真实性，我们只能选择相信”。可见在自动驾驶测试中，DMV对外公布的报告其实只可供参考。自动驾驶水平究竟如何还得看该自动驾驶汽车能否轻松应对各种城市路况、极端天气的考验，而车辆遇到的边缘情况越多，这套系统才会越强大。

2特斯拉的心思如“海底针”

2018年的DMV报告，依旧是几家欢喜几家愁。不过相比成绩继续领跑全场的谷歌Waymo，强势崛起通用汽车以及开始披露自家数据的百度，一直高调任性的特斯拉和成绩几乎垫底的苹果对DMV提供的报告意见最大。

只是特斯拉与苹果的处境又有明显不同。前者已经实现自动驾驶的商业化进程，其自动驾驶技术也已取得良好的市场反馈，没有这一报告成绩的验证，它的实力水平反而更显神秘也更能吸引投资者的目光，而后者还处于研发试验阶段。再加上因为加州的相关法律规定，凡获得允许在加州测试自动驾驶汽车的公司，每年都必须提交一份司机控制汽车的次数报告。

相比苹果公司向DMV提交的请求函，希望DMV能修改或阐明其在脱离测试报告、定义以及无安全驾驶员测试方面的立场，特斯拉的回应要硬气和有趣得多。在2018年特斯拉提交给DMV的年度报告中它写到：2018年他们没有自动驾驶路测数据，但特斯拉已经把电动车卖到了全球各地，通过匿名的方式收集车主数据，这是一种“影子测试”方法。这一回答也就和2017年交白卷差不多了，但这并不是说特斯拉没有在积极布局无人驾驶技术。

据悉，特斯拉正通过世界各地的实验室、测试轨道以及公共道路对自动驾驶汽车进行模拟测试，以便更加快速地开发产品。车辆会在实际驾驶过程中对自动驾驶技术进行测试，以便训练该系统在实际操作中的精准度。同时还会通过无线传输功能对数据进行分析，这些技术将会帮助特斯拉改进Autopilot高级驾驶辅助系统和未来的自动驾驶系统。

近日埃隆·马斯克还表示，2019年底特斯拉将在无人协助的情况下，实现完全的自动驾驶，并等待监管机构审批。不过对于这类言论，早在2015年他就曾说过，而且马斯克也多次指出在美国推出自动驾驶汽车的最后期限，不过最后均未能兑现。此次对于实现完全自动驾驶的时间预测可信度究竟有多高仍然是个未知数。

苹果则是在2017年获得测试许可的，公司的测试车队于当年4月份出现在道路上，也就是说2019年初苹果提交的报告应该是该公司的第一份报告，成绩不理想似乎还有改进的可能。但由于苹果手机业务出现了严重缩水，营收出现首次下跌，缩减自动驾驶汽车项目规模成了其解决方式之一。上个月，苹果的自动驾驶项目泰坦（Project Titan）200多名员工被遣散，不知道未来在自动驾驶汽车领域还能否见到苹果的logo。

雅斯顿小结

毫无疑问，在无人驾驶汽车测试方面，谷歌Waymo是最有底气最自信的一个，它的成绩在参与测试的无人车中也是一骑绝尘。但值得一提的是，在2017年的自动驾驶接管报告中通用 Cruise 的改善率超过 了Waymo，而且测试环境更加复杂，2018年提交的报告中，测试车辆最多的也是通用的Cruise，将来会不会有更多变数唯有拭目以待了。