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从承载式安全车身的发明到安全带的普及，SRS空气囊还有ABS系统，都让汽车主被动安全性大幅提升，也让汽车的安全性达到了空前的进步！但这样就代表汽车安全性设计已经一劳永逸？当然是否定的！

在驾驶当中，被动安全只是在灾难发生时驾驶员以及乘客的最后一道保护伞，而让主动安全的传感器更为全面的监控驾驶者防患于未然，为驾驶行为建立一套预警纠错机制，成为当今很多汽车厂家致力研究的领域。以欧美为代表的梅赛德斯 - 奔驰PRE-SAFE、福特Co-Pilot 360；以日系为代表的本田Sensing，还有丰田TOYOTA SAFETY SENSE 智行安全套装,都是代表当今智能驾驶安全辅助系统的领先科技。

而丰田TSS系统，更是率先开启这类系统的普及。包括在国内以TNGA架构为代表的车型，基本实现全系标配。丰田的TSS 2.0不仅让我们距离L2驾驶更近了，也让汽车安全性的提升变得更为主动。

丰田TSS智能驾驶辅助

早期的TSS还根据车型级别有功能区分。其中TSS-C版本用于紧凑型车；而功能全面的TSS-P版本则配置与中型与中大型车。可以看到TSS六大系统功能当中，RSA交通标示识别与LTA成为2.0版本系统的新增功能。

值得庆幸的是，丰田在国内基于TNGA架构的车型都搭载了TSS-P系统。而作为一套开放性很高的主动驾驶辅助系统，TSS在TSS-P 版本基础上，还发布了2.0版本。全新卡罗拉更是优先使用TSS 2.0版本（RSA交通标识识别除外），加入了0-180km/h的全速自适应巡航，配合LTA主动车道循迹系统了，实现了目前最先进的L2驾驶功能。

傻瓜化巡航：PCS+DRCC

作为一套L2级别的系统，最基本的福利就是解放驾驶者的双眼与双脚。通过警报器和多功能信息显示屏告知碰撞的可能性，踏下制动踏板时启动预碰撞辅助。如果没有踏下制动踏板，将自动启动预碰撞制动，避免碰撞或减轻损害。

当下时不时发生的斑马线杀手让大家对行人安全的保护有迫切需求，相比被动的发动机盖气囊，对于行人和自行车驾驶者的保护，丰田TSS 2.0系统则更为有效。

TSS 2.0系统通过位于Logo背后的毫米波雷达，以及位于风挡上方中部的单目摄像头，监测前方车辆和行人(昼夜)和自行车驾驶者(白天)。这套系统将在自身车速为10～80km/h的速度区域中启动，例如在与行人的速度差约40km/h的情况下，可辅助避免碰撞或减轻损害。另外，对于车辆，在卡罗拉以10km/h以上的速度行驶时启动。例如，对于某停止车辆，卡罗拉的车速为50km/h的情况下，可辅助避免碰撞或减轻损害。

在满足行人碰撞预警与干预的同时，TSS 2.0系统用毫米波雷达和单目摄像头识别前行车，保持与车速相对应的跟车距离的同时辅助跟车行驶。当前行车辆停止时自身车辆也会停止，并保持停止状态，在前行车起步时，由驾驶员操纵起步并再次进行跟车行驶。在高速公路等驾驶场合，减少驾驶者的驾驶负担。

LTA主动式车道保持

在TSS 2.0系统当中，丰田都为车辆标配了车道偏离警示系统LDA（含转向控制功能）。这将大幅提升巡航系统工作的操作权，不需要加速与制动的同时，驾驶者可以在轻扶方向盘的同时，在50Km/h时速的条件下，将车道的偏移交给LDA系统纠正。在依靠摄像机与ACC毫米波雷达的同时，TSS 2.0系统还能实现对道路边缘的偏离纠正，更为人性化。

在TSS 2.0系统当中，丰田还提供更强的车道保持黑科技：LTA车道循迹辅助系统（带跟车行驶功能）。这套系统可实现在堵车等白线（黄线）难以看清或看不见的情况下，追随先行车辆、提供部分必要的转向操作，以保持车辆在车道中央行驶。

不仅仅是白线，在柏油路或路缘石等道路边缘即将越线时，发出提醒和显示屏提示，辅助部分转向操作。相比LTA系统的主动纠正，LTA让车辆的保持变得更为自主，不是在发现车辆偏移车道后纠正，而是通过车辆传感器的探测反馈，主动的控制车辆对车道的跟随和保持。

小结！

通过上述分析可以看出，TSS 2.0系统是丰田在智能化价值领域积淀的集大成者。从技术层面看，TSS 2.0系统已经是同级功能最丰富的智能驾驶辅助系统，如果按照智能驾驶标准，它已经达到L2+的水平，尤其是夜间对行人的PCS和LTA功能，在卡罗拉同级车型当中尚属首次。可以说丰田Safety Sense的功能将进一步进化，推动其对交通致死事故和/重伤事故等的适用性，并进一步推动套件的配置，旨在实现完全规避交通致死、重伤事故的目标。

在未来，相信丰田一定会进一步进化Safety Sense的功能，推动其对交通致死事故和/重伤事故等的适用性，并进一步推动安全配置水准，旨在实现完全规避交通致死、重伤事故的目标。