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近日，美国加州车辆管理局（DMV）公布了2019年度的自动驾驶路测成绩单，此次共有36家企业提交报告，报告为2018年12月1日到2019年11月30日之间的自动驾驶路测数据。

百度超Waymo排名第一

在MPI（Miles Per Intervention，每两次人工干预之间行驶的平均里程数）值排名中，Top10分别是：Baidu、Waymo、Cruise、AutoX、PonyAI、Nuro、Zoox、Didi、Plus、Almotive。

整体来看，排名前十的公司，除了滴滴自动驾驶闯入前十排名第8、日产汽车从前十中降至第19名外，大部分公司依旧位于前十中，只是排名发生变动。同时，这也是Waymo首次被超越，成为第二名，百度北美驾驶团队成为第一。

来自中国的其他公司文远知行Weride排名第十一，上汽（SAIC）排名第十七，Roadstar和小鹏汽车（Xmotors.ai）因没有提交脱离接管报告，被取消加州路测资格。

根据相关法律法规，从2015年开始，获得自动驾驶牌照并在加州测试的公司每年都要向DMV汇报路测数据，报告主体内容包括：自动驾驶汽车路测里程、脱离接管次数、车辆数和原因等。

而脱离接管报告数据是一个衡量自动驾驶汽车实际运行性能的重要指标，测试车辆脱离的次数越少，人为干预接管的次数越少，也就表示自动驾驶系统越稳定、该公司自动驾驶运行水平越高。

从报告中可以看出，在总测试里程方面，Waymo遥遥领先，总测试里程数高达145万英里，是第二名Cruise的两倍，是百度在加州测试里程数的十三倍。但是在MPI上，第一名百度北美团队的MPI数据是18,050；第二名Waymo的MPI数据为13,219，被百度落下；Cruise、AutoX、PonyAI随后，分别位于全球三、四、五名。

排行榜屡遭质疑

尽管DMV是目前唯一能够持续追踪全球无人车行业状况的机构，但是该榜单却多次遭到质疑。

2019年度的榜单一经发布，Waymo、Cruise、Aurora等公司纷纷站出来表示反对。

Waymo在推特上表示，脱离指标并没有提供有关Waymo司机能力的相关见解，不认为DMV脱离接触的数据应该用来比较性能。

Cruise CEO丹•阿曼(Dan Ammann)在投资者会议上表示：“除了公司自身的内部数据，没有真正好的方法来体现公司的进展。”

Cruise联合创始人Kyle Vogt认为，只有在“自动驾驶系统出错，不接管就要出问题”的情况下才说明是自动驾驶系统的问题，但往往实际测试中，会有特殊紧急情况、安全员过于谨慎、对其他车主表示礼貌等情况的人工干预，这也会导致计算结果不公平。

前谷歌公司CTO、现Aurora联合创始人Chris Urmson认为，没有明确定义是什么构成的脱离的数字就没什么意义，同时开发新功能或在更复杂的路况下的测试必然会导致更高的脱离频率。他还表示，“在没车、没人、没路口的平坦干燥地区行驶1亿英里的脱离次数，和在匹兹堡这种路况复杂的城市行驶100英里的脱离接触次数是没法比的”。

这也就是说，DMV需要提交的报告并不客观，尽管DMV给出了标准数据表，但每家公司是否遵守该规则却不得而知，每家公司也都可以按照自己的测试要求来。有的可以为了取得漂亮成绩在测试方法中放水，不在万不得己的情况下绝不接管；有的为了遵守交通规则、行驶安全或过于谨慎频繁接管，这都会对测试结果产生影响。

此外，测试环境也并未纳入考量的标准，但这也在很大程度上影响接管次数。例如，Cruise公司主要在三藩城内7x7英里范围内路测，路况相对复杂；Zoox同样喜欢在路况复杂的城市测试；而Waymo则偏爱郊区道路。这些都使得接管次数的高低没有可比性。

行业亟需判别标准

这样分析下来，加州车辆管理局（DMV）公布的《2019年自动驾驶接管报告》可能对了解各家公司的测试阶段有些参考，但拿它来评判各家公司自动驾驶技术的进度和实力水平的高低着实不恰当。

同时，在《2019年自动驾驶接管报告》中我们还可以看出，中国企业在不断投入自动驾驶技术方面的研发力度，也取得了长足进步。此外，中国在自动驾驶行业方面的制度和标准也在不断完善。

目前，世界上通用的汽车自动行驶技能分级标准有两个，分别由美国快速道路平安治理局(NHTSA)与美国汽车工程师学会(SAE)提议。但是不论是从相关政策，还是推进智能汽车和自动驾驶行业的发展来看，确立我国自动驾驶等级的标准都十分必要。

据了解，由长安汽车、中汽中心牵头制订的《汽车行驶自动化分级》国家标准，已经通过全中国汽车规范化技能委员会评审，将于2020年正式发布。该标准是国家智能网联汽车标准体制的11项底子类规范之一，将为我们国家后续相关法律、规范的发布提供支撑。

近期11部门发布的《智能汽车创新发展战略》中指出到2025年，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用，同时，也明确指出要建立智能汽车的“中国标准”。

标准发布以后企业也就没有空子再钻了，落地车型搭载的自动驾驶技术水平也就不会再模糊不清了。

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