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自动驾驶有多难，好比Level 3？

欧洲汽车公司超过百年，但自动驾驶的科技发展，或许奥迪在2017年第三季末，于德国正式发表了搭载Level 3自动驾驶科技的量产作品，甚至邀来了全球媒体实际体验上路；相较于对手的进展速度，宝马却表示其Level 3的自动驾驶车款，要到2021年才会正式推出，虽然比对手晚到许多，但宝马也表示会一次到位，提供更完整的Level 3作品，而随后也会快速地进入Level 4与Level 5的阶段。

不过，长安却在今天实际显示了，他们在Level 3量产实现的成果，是不是有点儿狂呢？

自动驾驶分级介绍

L0级驾驶自动化：即，应急辅助，系统不持续控制方向盘，不持续控制加减速，仅提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员。

L1级驾驶自动化：即，部分驾驶辅助，系统对方向盘和加减速中的一项提供驾驶控制，人类驾驶员负责其余驾驶任务（包含对环境的监控、剩余驾驶操作和必要时接管）。

L2级驾驶自动化：即，组合驾驶辅助，系统对方向盘和加减速同时提供驾驶控制，人类驾驶员负责其余驾驶任务（包含对环境的监控和必要时接管）。

L3级驾驶自动化：即，有条件自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。

L4级驾驶自动化：即，高度自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时，系统可自动进行最小风险处理。

L5级驾驶自动化：即，完全自动驾驶，系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务，不需要人类用户接管。

超过11年的努力，就为了今天

这个故事可以从2009年谈起，当时长安已经意识到了自动驾驶技术的重要性，并开始了自动驾驶的整体布局和规划，开始组建团队，立项研发自动驾驶汽车。2011年基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型；2013年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型；2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车；2016年，长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企；2018年，长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发；2019年，长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产，实现一键遥控，泊车无忧。截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。

而今天负责进行演示正是最新紧凑级跨界SUV UNI-T，并由长安汽车总裁朱华荣进行亲自演示，在非封闭道路上，完成了23公里的多种复杂路况挑战。

至于这辆UNI-T如何成功，关乎于长安汽车L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。

而路途中，确实真正做到了包含跟随起停，前车切入的安全处理在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），车速高于40km/h时，可实现长时间脱脚、脱手，需要用户监控前方，使用中可实现驾驶员触发换道（即驾驶员拨动转向灯后，车辆自行换道）。若用户在提醒接管后仍不接管，系统将执行风险减缓策略，缓慢减速至停车。同时，还包含了拥堵到非拥堵的过渡，安全过弯，自动限速以及智慧推荐换道等成功作动。

长安汽车表示，在建立面向自动驾驶的软件开发流程（CA-SDS）（包含6个关键里程碑，300多类研发文档），长安汽车自主开发完成L3级自动驾驶系统核心技术开发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。并且完成上万个场景匹配测试，5000万公里测试里程。

成功，长安知道没有捷径

你可以清楚知道，长安汽车在自动驾驶上的建树并非短期之事，在2009年开始了自动驾驶的整体布局和规划；2013年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型；2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车；2016年，长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企；2018年，长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发；2019年，长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产，实现一键遥控，泊车无忧。截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发....

这也让该第一个在国内进行L3级自动驾驶量产技术测试拥有里程碑意义，除了是继2018年55辆长安汽车还创下全球首次"最大规模的自动驾驶车巡游"吉尼斯世界纪录荣誉，缔造中国品牌传奇历史，相信也能体中国自主品牌在智能化领域上，于全球汽车发展中，反而得让欧美日等合资对手必须开始追赶的成就了。