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总裁亲自试乘！长安UNI-T搭载L3级自动驾驶正式开跑！

2020年03月12日 07:01:01

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来源：买车大师

自动驾驶汽车自诞生以来就一直是个热门话题，引发了人类的无限想象。例如，上世纪80年代美国环球电影公司拍摄的《霹雳游侠》就是最好的佐证。

这辆名叫基特（K.I.T.T.）的自动驾驶汽车在电影中经常挽救男主于危难之中，风头早已盖过剧中任何一个人类角色。

然而，想象毕竟可以天马行空，但技术的进步却必须一步一个脚印。时至今日，即便在技术研发及推广层面极为激进的特斯拉，也没能在这一领域做到100%的成功。传统车企如大众、丰田、通用等巨头，也仅仅通过寻求与谷歌等科技公司的合作，来实现更高维度的自动驾驶。

不过在中国，有一家自主品牌却在昨天实现了L3级自动驾驶的量产，并且总裁亲自上阵试乘，它就是长安。搭载这套世界领先自动驾驶技术的车型正是长安最新推出的UNI-T，这也标志着长安在自动驾驶技术上正式跻身世界顶尖车企行列。

L3级自动驾驶到底有多智能？

虽然从事汽车行业工作的人对不同层级的自动驾驶技术如数家珍，但对普罗大众来讲，要想弄明白这些所谓的L1、L2、L3......还真得花一些功夫。为了让您更直观地了解，这里先对各层级的自动驾驶技术进行一个简单科普。

L0级驾驶自动化：即应急辅助，系统不持续控制方向盘，不持续控制加减速，仅提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员。

L1级驾驶自动化：即部分驾驶辅助，系统对方向盘和加减速中的一项提供驾驶控制，人类驾驶员负责其余驾驶任务（包含对环境的监控、剩余驾驶操作和必要时接管）。

L2级驾驶自动化：即组合驾驶辅助，系统对方向盘和加减速同时提供驾驶控制，人类驾驶员负责其余驾驶任务（包含对环境的监控和必要时接管）。

L3级驾驶自动化：即有条件自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时，系统请求人类用户接管。

L4级驾驶自动化：即高度自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时，系统可自动进行最小风险处理。

L5级驾驶自动化：即完全自动驾驶，系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务，不需要人类用户接管。

可以看到，L2级之前的自动驾驶技术基本都需要驾驶者对驾驶过程进行监督，人类驾驶员是整个车辆行驶过程中必不可少的一个“要素”。但从L3级开始，人类驾驶员的作用逐渐减弱，变成“非必须”，即只有在设计运行条件即将不满足时系统才会请求人类用户接管。

因此，L3级自动驾驶技术的发布及量产可以看做是自动驾驶技术的“新世纪”，对长安、整个汽车行业乃至全人类的出行，都有着极为重要的意义。

想要领先全球有多难？

熟悉汽车行业的朋友都知道，汽车制造是一个产业链，虽然顶级车企拥有自己研发新技术的能力，但对大多数车企来说其扮演的往往只是一个“组装厂”的角色。类似电脑和手机行业，处理器、内存、屏幕、硬盘、显卡等关键零部件都由专业的供应商提供，这就导致主机厂想要在技术层面获得突破变得非常困难。

不仅如此，即便有些顶尖品牌拥有L3级自动驾驶的技术储备，但都属于各自的顶级商业机密，连让外界参观的机会都没有，更别提“抄作业”了。

为了克服这一困难，长安集中全集团之力，成立自动驾驶专业研发小组，在没有详细资料和数据参考的情况下自己制定标准，实现行业突破。

“通过建立面向自动驾驶的软件开发流程（CA-SDS），长安汽车自主开发完成了L3级自动驾驶系统核心技术，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。”长安汽车相关技术负责人介绍，这套自动驾驶系统已完成上万个场景匹配测试，以及累计5000万公里的测试里程（其中200万公里为车辆实测里程）。

UNI-T开启自动驾驶新时代

宏观技术标准有了，那么回归到具体车型上面，这台长安UNI-T有着怎样的技术优势呢？长安自动驾驶官方公布，在这台车的感知范围内覆盖了3个360°车外环境监测探头，整合了3种不同物理特性的传感系统。其中，前方实现了5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器。

在如此密集的探头协助下，这套自动驾驶系统可有效识别驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，还可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。同时，它还可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。