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去年6月10日我们去了北京试驾蔚来，当时蔚来NIO Pilot自动辅助驾驶系统迎来升级，新增7项功能，同时推送升级的还有NIO OS 2.0智能操作系统。

而时隔一年，近日蔚来自动辅助驾驶系统NIO Pilot再次新增两大重要功能：自动辅助导航驾驶（NOP）和视觉融合全自动泊车系统（S-APA with Fusion）。加上这两个功能以后，NIO Pilot理论上拥有了接近特斯拉的自动辅助驾驶能力。为了让大家更好理解，蔚来将加上此两项功能的“NIO Pilot完整功能”，更名为“NIO Pilot全配包”。我们先直奔主题，看看NIO Pilot增加的自动辅助导航驾驶（NOP）和视觉融合全自动泊车系统（S-APA with Fusion）到底能干什么？

自动辅助导航驾驶（NOP）可以自动变道和出进匝道

蔚来自动辅助导航驾驶（NOP）系统

自动辅助导航驾驶（NOP）系统是导航系统与NIO Pilot自动辅助驾驶功能的深度融合，允许车辆在特定条件下按照导航规划的路径实现自动进出高速公路匝道功能，并在特定条件下如果遇到前方慢车，可以实现主动超车、并线、巡航行驶等功能。如果大家有印象，去年5月特斯拉曾经升级过一项NOA（Navigate on Autopilot，自动辅助导航驾驶）功能，实现的正是车辆自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口功能，并且能在行驶中超过行驶缓慢的车辆。

类似功能去年5月特斯拉已经实现

也就是说，蔚来NIO Pilot在此项功能上，至少比特斯拉落后了一年，当然还不止这些。蔚来的自动辅助导航驾驶（NOP）是基于导航地图来进行，蔚来称目前可以覆盖全国大部分的高速道路及匝道。但效果是否有宣称的那么好，或者能达到特斯拉的效果，那只有等以后试驾过才能评价了。那么这一次蔚来NIO Pilot升级为“全配包”后，已经接近了特斯拉的自动驾驶，它与我们熟悉的BBA豪华车有什么区别？

理论上可以实现部分的“放手驾驶”

BBA等高级豪华车目前已经实现ACC自适应巡航的车速控制及保持车距功能，并且已经有不错的车道保持功能，甚至如果高速路的转弯不急，它们也能实现车道保持。

类似凯迪拉克的 Super Cruise™ 超级智能驾驶能够实现“放手驾驶”功能，就是高速公路上转弯稍大一些，也能实现车道保持功能。而特斯拉和蔚来表现还会更好一些，在两侧车道线清晰的情况下，即使你不去碰方向盘（这个不建议），也可以实现自动跟着车道转向。

视觉融合全自动泊车系统（S-APA with Fusion）

这是NIO Pilot这次“全配包”增加的另一个重要功能，视觉融合全自动泊车系统是利用现有的环视摄像头及超声波雷达等硬年，对周围环境进行更精准的感知。一句话就是体验升级，特别是在晚上灯光不好的停车场很有用。新功能可以支持地面车位划线识别车位，支持连续多个空闲车位识别，同时可以追踪和锁多最多8个车位作为备选。当然你也可以手动选择自已心仪的车位，也可通过NOMI语音启动泊车系统。

世界上没有免费的午餐，蔚来这次升级也不是免费的，目前包括新功能在内的“NIO Pilot全配包”的价格也为39000元，而原来已经购买了全配包的用户可以直接享有该功能。而目前特斯拉如果要选择“完全自动驾驶能力”的选配包，需要支付56000元，它能实现以下功能。

特斯拉价值56000元的自动驾驶包有以上功能而相当功能的蔚来“全配包”要价39000元，显然要厚道一些。当然蔚来能不能达到特斯拉的水平，我们还需要时间考证。另外NIO Pilot还有一个割韭菜的“NIO Pilot精选包”，要价15000元包括ACC、视觉融合全自动泊车系统、道路自动保持（LKA）等基本功能。如果你信不过“自动驾驶”，不敢放开手开车，选这个15000元的也挺不错的。

蔚来开启自动辅助驾驶状态

相比特斯拉，蔚来除了“自动驾驶”这事情还是相对保守，他们也从来没称自己为“自动驾驶”，当然技术差距也是不争的事实。例如去年NIO Pilot升级的时候，强调是“L2级辅助驾驶”。这次全配包的NIO Pilot也只称为“自动辅助驾驶系统”。

为什么蔚来选择自主研发“自动驾驶”？

与特斯拉OTA升级一样，蔚来NIO Pilot新功能将通过FOTA升级方式推送给用户。

作为造车新势力的“智能化”电动车有一个好处，它可以通过后期的软件升级来提升性能，前提是一些必须的硬件配置你必须有。例如蔚来ES8、ES6的传感器和芯片硬件在设计之初便预留有一定的冗余空间，为后期的软件升级提供了方便性。那么到底有什么硬件？NIO Pilot在传感器方面配备1个前向三目摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、1个驾驶状态监测摄像头。如果对比豪华品牌中大型SUV和特斯拉这类车型，蔚来ES8在传感器硬件方面完全不逊色。

Mobileye EyeQ4芯片

还有一个亮点是，按蔚来的说法，ES8是全球首款采用Mobileye EyeQ4芯片的量产车。Mobileye EyeQ4芯片的计算能力可达到2.5TOPS ，相当于每秒2.5万亿次计算，相比上代芯片提升多达8倍。

自主研发的三目摄像头

值得注意的是，目前蔚来的三目摄像头是自主开发，而中距毫米波雷达就采用博世提供的产品。不仅是三目摄像头，蔚来选择把自动驾驶的控制算法、底层软件、ADAS控制器等均为自己开发，分别由蔚来中国和北美团队研发。这也是蔚来造车成本高的原因之一，因为很多造车品牌，包括造车新势力在内，同类的软硬件都会选择博世、大陆、麦格纳等零部件品牌帮助打造，成本低而且前期的可靠性理论更好。

但蔚来却选择自己研发，看来在这一点上是下了大赌注，但前提是蔚来未来必须发展得很好，那么自己掌握核心技术就会竞争力大增。但如果相反，如果未来销量上不去和经营成本太高，这些自主研发的烧钱项目，也会成为失败的加速器。