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自动驾驶虽然真正发展的时间不是很长，但其实离我们并不遥远，未来几年之内，有可能就会有真正的自动驾驶的车子来到我们身边，看得到了。

自动驾驶发展史

人类对于懒惰这件事情是有天生的追求的，期刊《中外管理》上面还有论文，《懒惰是驱动人类创新的源动力？》里面有一个有意思的说法。

如果“必要”是“发明之母”，那么“懒惰”可能就是它的“父亲”。

人类历史上一些伟大的创新，其实都是由那些懒得去做一个特定任务的人来达成的。

汽车也是一样，它刚刚被发明出来的时候，人类就已经开始梦想着“坐上去，它就能自己动”了。

现在普遍被人认可的“第1辆自动驾驶汽车”是：Stanford Cart。

1961年，上个世纪70年代早期，它就可以利用当时简陋的摄像头和早期的人工智能系统来绕过障碍物了。

不过它每开1m都需要20分钟的时间，比《疯狂动物城》里的树懒闪电还要慢很多倍。

真正在自动驾驶历史上有里程碑意义的事件是在1997年，世界名校加州大学伯克利分校PATH项目。

在加州一段7.6英里长的公路上，8辆自动驾驶车辆进行了自动驾驶车队演示，全程是没有驾驶员干预的。

国际自动机工程师学会（SAE）制定了一个标准，自动驾驶一共分成L0到L5，6级。

目前市面上配置比较高的车子：ACC（自适应巡航系统）、车道保持系统等功能这种东西，已经是属于L2级别的自动驾驶了。

L3级别就要求车子在某些特定的场景下接管驾驶任务，进行自动驾驶；L4和L5则是属于全自动驾驶了，你就不用管它了。

自动驾驶的核心技术发展的怎么样了

高精度地图

《综合运输》期刊上面有论文，《发展自动驾驶汽车的挑战和前景展望》上面有讲到。

自动驾驶是技术密集领域，主要是有：路况识别、车辆控制以及车辆信息交互等等这些大项目，涉及了传感器领域、数据传输领域等等好多方面。

当中：精准定位导航是实现自动驾驶的重要技术门槛。

想要实现精准定位导航，肯定就离不开高精度厘米级的地图。厘米！和现在民用的10米级别精度的导航完全不一样了。

就好比说：烧一些高级的菜，光光有盐是不够的，又有孜然啊、辣椒啊。

辣椒还分很多类啊，还要放一点神神奇奇的平时不太喝的油啊什么的，非常复杂的。

《时代汽车》期刊上面也有论文，《高精度地图在自动驾驶领域的作用及意义解析》上面也讲。

要想实现L3级别及以上的自动驾驶，高精地图是必不可少的条件。

但是地图行业是涉及国家机密的。

人家打仗不是也要看看地图的嘛？“这个山头我可以打，那边这个门绕过去，后面有个导弹研究所。”这都是国家机密的，是不是？

高精地图的市场肯定是要由国内厂商来主导的。

近几年，国内高精地图行业发展是比较快的，行业内也是有几大龙头的。

比如说：四维图新、高德、百度等等这些，都是支持L3级别自动驾驶的高精度地图产品，而且支持更高级别的自动驾驶的地图也已经在开发当中了。

路况识别

路况识别技术主要是要求车辆对周边障碍物、交通信号、行人，以及其他车辆的状态和操作进行一个识别。

主要是用各种各样的传感器来替代我们驾驶员的眼睛和耳朵。

实际开车的环境，路况是过于复杂的，还有各种临时和突发情况。

比如说：突然之间跑来个交警：“停一下，别走，你，过去，上来，红灯不要紧的，你上来。”不是有这种东西的？

还有：动态交通管制啊、恶劣工作状况啊、大雪、大雨根本看不清啊，对传感器的要求就会变得很高。

目前能处理如此高精度和丰富信息的传感器，叫做“激光雷达”。

不过激光雷达贵，目前还是没有办法支撑大规模量产的。

就好像：劳斯莱斯是挺好啊，你看看就好了，关我们什么事，我们又买不起这种东西，对不对？

现在有点像什么？以前摩托罗拉那个大哥大，1万块钱一个砖头，打电话信号都不太好，你还想让它有个APP？不太可能。

目前在某些特定的情况下，传感器是依然无法达到人眼一样的功能的。

《综合运输》期刊上面有论文，《发展自动驾驶汽车的挑战和前景展望》上有讲到。

就目前来讲，谷歌、特斯拉这些顶级的自动驾驶研究机构，仍然难以达到自然人的识别水平，电脑依然难以代替大脑。

就有点像是假花，这假花做得非常地真，但是不知道为什么，你门一开看到它：“「诶」你家里放个假花！”为什么我们一眼就能认得出来呢？

有可能是香味没有、有可能是摸一下、有可能我们眼睛看就是能看得出来，就是有这么个情况。

车辆信息交互

车联网算是近10年来发展起来的新兴技术。

《电子技术应用》期刊上面有论文，《5G车联网技术与标准进展》上面有记录。

当前的传感器仍然存在距离、成本、传播路径限制、恶劣天气等等技术瓶颈和缺陷，车联网技术恰好是可以在这些方面发挥补充作用，提升驾驶安全的。

这就有点像什么？就是：你在那边倒车，水平特别差，但是边上有一个人，楼上房顶，从上往下看也有个人。

跟你说：“倒倒倒，打方向，打方向。”你是不是就更方便一点？只不过这个是机器和机器之间的技术沟通了。

技术方面，车联网要满足未来高级别的自动驾驶，对通信时延和可靠性就有非常严苛的要求了。

5G技术不是要来了嘛，有可能会有更好的表现：5G新空口-车用无线通信技术，你听听就好了。

“5G New Radio Vehicle to Everything”类似于这样的技术，一个个都开始雨后春笋了。

这些东西出来，是有更好的灵活性，更好的频谱效率，也更容易、更好地适应各种不同类型的业务需求和通信环境。

反正就是，这些新技术来了可以解决不少新问题，其中就包括了高级自动驾驶在内的这么一个需求。

算法

刚才讲的是硬件了，你想要达成自动驾驶，还要有一定的算法积累。

就好像养个孩子，你给他吃好、喝好、睡好、保护好、走在路上不被车子撞、也不会生病，你还是要教他生活的经验和做人的道理，对不对？

为美国军方提供调研和情报分析服务的兰德公司曾经提出：自动驾驶汽车必须行驶上百亿英里，有时候是上千亿英里，才能够证明它们的安全性。

目前走在自动驾驶前列的各大厂商，积累得都还不太够了。

特斯拉的Autopilot，截止2019年10月份，启动时，数据采集里程大概是15.5亿英里。

不过按照目前的生产销售状态来看，特斯拉每个月都新增10亿英里的庞大车队，在不断地汹涌而来。

谷歌的Waymo，目前实际道路测试里程还是比较少，但是模拟仿真数据也已经达到了100亿英里。

就是：没有实路开，但是它在像游戏机一样的模拟路上面，自己跑、自己练，也已经达到100亿英里了。

总得来说，自动驾驶的算法积累很快就能够达到保证安全的地步，离我们没有想象中这么远。

而且数据的积累是越来越快、越来越快的。

国内企业哪家强

除了国外的谷歌、特斯拉这些，国内专注于自动驾驶相关业务的企业也是不少的，在高精地图方面，国内第1梯队有：四维图新、高德地图、百度地图。

前瞻产业研究院2019年整理的资料来看：百度的水平相比其他2家稍微差一点，绝对精度60cm，跟其他2家一比的话，差距还是明显。

道路信息搜集的完整程度也是弱于其他2家的，而且道路覆盖率在3家里面，也是排在最后的。

不过百度自己有自动驾驶平台——Apollo的，它也不准备单卖地图了，而是准备把那些高精地图，当做整体自动驾驶的全套解决方案，一起打包来做这个事情了。

那么，高德和四维图新名气大、各有所长：高德长期称霸手机导航业务；四维图新是在汽车前装车载导航。

就是说：你买来的原厂这个导航里面，就有四维图新。

这2个都是各有所长，对吧？

高精地图作为自动驾驶的所谓的“上帝之眼”，目前来看，很难被手机导航所替代的。

凭借着它原有的业务侧重点的优势，就是给车子里面装导航的，四维图新和这些汽车厂家的关系会比较好，合作也更紧密，有可能更容易领先地跑出来。

路况识别、车辆信息交互都离不开一个叫做“芯片”的东西。

汽车芯片方面目前国内是比较薄弱的，半导体行业观察给了个数据，中国国内的汽车芯片几乎全部来自于国外，只有小于3%的芯片是自主研发的。

自动驾驶技术对芯片的要求越来越高，不断地发展了嘛，传统汽车芯片的算力不够，要靠GPU、FPGA、ASIC等等这些AI芯片了。

一些国外的消费芯片厂商，比如说：英伟达、高通、英特尔，它们也是开始挤破头地往汽车芯片市场冲了。

国内厂商也意识到汽车芯片技术很重要，我们总不能现在造汽车也像以前用电脑一样，芯片全部到外面去买了，对不对？

北汽、上汽、吉利等等，都和传统的汽车芯片厂商开始合资，搞新的芯片公司了。

比亚迪干脆就是这一套都自己来了，都要试试看了，它还专门搞个半导体公司出来，做这个事情，对吧？

百度开发了个昆仑芯片，来匹配自己的Apollo平台。

四维图新通过收购，也在2018年的时候发布了自主研发的汽车芯片，还和5G“大佬”——华为开始搞全面合作、全面备战自动驾驶了。

自动驾驶离我们还有多远

目前国外市面上已经有L3级别自动驾驶的车子了，L4级别的全自动驾驶的离我们也不会太远、太远了。

福特公司发布的《福特汽车自动驾驶发展报告》里面讲：福特2021年就准备在美国市场推出第1款L4级别自动驾驶功能的车子了。

奔驰、宝马，是2024年量产L4级别的自动驾驶汽车；本田，2025年，就是我们活着的时候基本上都是看得到了。

可以说，随着商用高精度地图、激光雷达、车联网等等各种技术的发展，这么一融合，未来几年之内我们是可以看到真正的全自动驾驶汽车的，它可以改变很多东西。

自动驾驶和请个司机有什么区别

不过，这个是我们普通老百姓想想的，对于这些有钱的老板，自动驾驶什么都不是事情。

花钱请个专职司机，啥活都干，是吧？随叫随到，偶尔还能给你去买个早餐什么了，对不对？

自动驾驶和请个专职司机到底有什么区别？有钱人到了后面要不要选自动驾驶呢？

买劳斯莱斯、宾利、请专职司机的那帮人，他们到底是什么样的人？

他们买这么贵的车子到底图个什么东西？他们如果简单地说，只是图个牌子，为什么不去买包要去买车呢？

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