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芯片算力的不断增强，通信技术也开始步入5G，许多人都看到，自动驾驶已经到集技术之大成的风口期了。自动驾驶是绝对的趋势，早已毋庸置疑。目前发力自动驾驶的传统车企、造车新势力、知名零部件厂商、互联网公司等。

在2018年小鹏汽车品牌日，小鹏汽车董事长何小鹏表示，目前只有四家车企——上汽、吉利、蔚来和小鹏在做智能汽车。

彼时一款量产车都没有的小鹏，言语之中颇有初生牛犊不怕虎的味道。如今快两年时间过去了，一众互联网车企实车都已落地。编辑就对比一下蔚来的NIO Pilot自动驾驶辅助系统、威马Living pilot智行辅助系统和小鹏XPILOT，来看看小鹏当年的豪言，是否属实。

配置水平

蔚来NIO Pilot

在芯片，蔚来NIO Pilot芯片采用Mobileye EyeQ4，Mobileye EyeQ4芯片的计算能力可达到2.5TOPS ，相当于每秒2.5万亿次计算，相比上代芯片提升多达8倍。

在传感器层面，蔚来NIO Pilot包括：1个三目摄像头、4个全景系统摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个驾驶状态检测摄像头。目前蔚来的三目摄像头是自主开发，而中距毫米波雷达就采用博世提供的产品。不仅是三目摄像头，蔚来选择把自动驾驶的控制算法、底层软件、ADAS控制器等均为自己开发，分别由蔚来中国和北美团队研发。

威马Living pilot

在芯片上，威马Living pilot芯片为博世提供。

在传感器层面，威马Living pilot智行辅助系统包含：1个高清摄像头：分辨率1280 x 960，探测距离120m，可以识别4根车道线+16个物体；3个毫米波雷达：一前两后，前雷达探测距离160m，探测角度90度；后雷达探测距离80m，探测角度150度；4个全景摄像头；12个超声波雷达。

小鹏XPILOT

在芯片上，小鹏XPILOT 2.5采用的也是Mobileye提供的芯片，不过小鹏P7即将发布，P7搭载最新的XPILOT 3.0搭载的是英伟达Xavier 自动驾驶芯片。该芯片也是非常出色，特斯拉Autopilot HW 2.0/2.1/2.5全系搭载了英伟达Drive PX2芯片，Xavier就PX2的下一代。Xavier的算力达到30 Tops，但功耗只有30W，能效比PX2提升了整整15倍。

从算力的角度，Xavier算力仅次于特斯拉Q2量产的灭天灭地的FSD芯片（144Tops），在全行业量产自动驾驶芯片中排名第二。

在传感器层面，XPILOT 3.0搭载12个超声波传感器，5个高精度毫米波雷达，13个自动驾驶摄像头，1个车内摄像头。

这13个自动驾驶摄像头包括前置4个摄像头，1个三目摄像头模块和1个前置安全辅助摄像头，5个增强感知摄像头（左右两侧各两个，后置一个），以及4个环视摄像头。

从硬件水平上来说，小鹏XPILOT 3.0目前最为领先，蔚来NIO Pilot次之。

技术水平

蔚来NIO Pilot

近日，蔚来NIO Pilot新增两大重要功能：自动辅助导航驾驶（NOP）和视觉融合全自动泊车系统（S-APA with Fusion）。加上这两个功能以后，蔚来将加上此两项功能的“NIO Pilot完整功能”，更名为“NIO Pilot全配包”。

自动辅助导航驾驶（NOP）系统是导航系统与NIO Pilot自动辅助驾驶功能的深度融合，允许车辆在特定条件下按照导航规划的路径实现自动进出高速公路匝道功能，并在特定条件下如果遇到前方慢车，可以实现主动超车、并线、巡航行驶等功能。

视觉融合全自动泊车系统是利用现有的环视摄像头及超声波雷达等硬年，对周围环境进行更精准的感知。一句话就是体验升级，特别是在晚上灯光不好的停车场很有用。新功能可以支持地面车位划线识别车位，支持连续多个空闲车位识别，同时可以追踪和锁多最多8个车位作为备选。当然你也可以手动选择自已心仪的车位，也可通过NOMI语音启动泊车系统。

威马Living pilot

威马Living pilot主要来源于博世提供的方案，包含了盲点提示、侧向与后向穿行预警、前端防碰撞预警与车道偏离预警、ACC自适应巡航（具备低速跟车能力）、AEB主动刹车、车道保持功能以及需要选配的自动泊车功能。

小鹏XPILOT

由于P7还未上市开售，目前只能体验到了XPILOT 2.5系统。小鹏G3 520智享版和尊享版都搭载了XPILOT 2.5自动驾驶辅助系统，XPILOT 2.5系统包括4个车身摄像头、1个前摄像头，以及12个超声波雷达，3个毫米波雷达。

XPILOT 2.5系统达到了L2.5自动驾驶水平，包括自适应巡航功能、车道保持功能、自动变道功能、自动限速调节功能、自动泊车功能（包括垂直、水平和斜方泊车）、语音泊车+召唤功能。

电驹哥曾体验过XPILOT 2.5系统，他认为，小鹏的自动驾驶功能已经很齐全了，但在数据积累，精确性方面还需要进一步提升，就像一个刚进去青春期的小孩，骨骼体形已经有了，但还需要时间让羽翼丰满。详见《小鹏把特斯拉拉下了神坛？》一文。

在小鹏官网上显示，XPILOT3.0自动驾驶辅助系统进一步实现了本土化升级。在城市内，可以开启防加塞功能，在高速公路行车时，P7实现了L3级自动辅助驾驶，在定速巡航状态下，主动寻找最佳行车道，无需人工干预变道。P7会记住你的常用车位，实现“最后一公里”13的自动泊车。

研发实力

蔚来NIO Pilot

NIO Pilot的研发过程可谓一波三折。2015年底，前摩托罗拉首席技术官、前思科首席技术官、首席战略官，同时还曾担任微软等多家公司的董事的伍丝丽加盟蔚来，担任蔚来美国（NIO USA）首席发展官、首席执行官。2016年，又成为蔚来汽车的董事，期间伍丝丽同时还兼任微软、Spotify的董事。

彼时的蔚来在美国加州设有两个办公室，分别位于旧金山和硅谷圣何塞。其中，位于旧金山的办公室已于2019年5月关闭，蔚来目前的美国研发总部位于硅谷圣何塞。蔚来在加利福尼亚州圣何塞市北第一大街3200号的办公室占地85000平方英尺，可容纳约400名员工，负责蔚来的自动驾驶、车联网以及智能数字座舱相关硬件的开发工作。

不过在研发过程中，北美和中国研发团队常常出现一些纠纷，两个团队的协作就出现了巨大的问题。解决的结果是，2018年12月，伍丝丽正式离职，其原本负责的北美业务改向中国总部汇报。其中，自动驾驶、数字系统、信息架构等业务直接由蔚来CEO李斌负责。

如今蔚来NIO Pilot团队采用“硅谷+上海”模式，硅谷负责吸收全球顶尖人才，上海在蔚来智能驾驶总监章健勇的带领下负责系统功能软件的开发、集成和验证。

威马Living pilot

2019年3月27日，威马汽车宣布将在四川省绵阳市打造威马汽车自动驾驶技术中心。该中心建成后，将打通威马汽车自动驾驶技术从研发到量产的完整闭环，加快威马汽车自动驾驶技术研发成果的量产速度，使“贵族价格的配置向平民化、大众化普及”。

威马汽车自动驾驶技术中心将坐落于绵阳市安州区威马汽车自动驾驶示范产业园内，与美国硅谷人工智能研究院及四川成都全球研发总部形成联动，共同构建威马汽车集自动驾驶研发和测试一体的产业布局。

总的来说，威马在自动驾驶层面，更多地是与博世等企业合作。

小鹏XPILOT

互联网出身的小鹏对自动驾驶极为重视，在中国，小鹏汽车互联网方面主要分为北上广三个团队。广州团队，负责大数据平计算、互联网云平台、技术中台、OTA，负责人为黄荣海，他曾任阿里巴巴研发总监；上海团队主要负责地图导航、车载系统及应用生态，负责人刘凡凡曾在车载导航供应商泰为任职；负责车载系统产品、用户体验设计的刘毅林，曾为斑马网络高级设计专家；北京团队负责人工智能、感知融合交互与语音，负责人为赵恒艺，曾为乐视语音CEO、思必驰副总裁。

在美国，小鹏互联网团队分硅谷团队及圣地亚哥团队，主要负责人皆来自高通、三星、Drive.ai等公司。硅谷团队负责感知、行为规范的研发。原Drive.ai联合创始人王弢在两三个月前加入小鹏，负责北美视觉感觉团队；原百度Apollo成员李力耘则负责自动驾驶行为规范。圣地亚哥研发团队负责传感器融合及高精定位。北美公司COO兼硬件架构负责人为原高通自动驾驶芯片负责人、多媒体R&D负责人Benny Katibian。软件总负责人为原高通CR&D软件总监 Parixit Aghera。自动驾驶定位技术负责人为原三星SLAM负责人Vignesh Sethuraman。

在高管方面，2016年加入小鹏汽车、出任副总裁的纪宇，负责小鹏汽车互联网中心、客户服务与运营中心相关工作，是小鹏汽车智能化的主要产品设计者。而他此前是阿里UC创新产品部的负责人，据悉阿里巴巴小程序生态将率先落地小鹏P7智能车机系统，从车主服务功能入手，逐步拓展到交通出行、生活服务、休闲娱乐、内容资讯等方面。

刚刚加入小鹏汽车一年的吴新宙，此前在高通自动驾驶担任负责人，加入小鹏汽车担任副总裁、自动驾驶中心负责人，开始全面负责小鹏汽车自动驾驶美国及国内的整车技术路线规划、业务及团队管理。