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车路协同才是正确方向。

文/阮锦程

在宇通5G智慧出行发布会上，华为相关的负责人谈到：现在的5G网络其实有两个，一个是我们与三大运营商建成的5G手机网络；而另一个是正在推行的，涉及5G自动驾驶等方面的网络。

它们是不一样的概念。

仅仅在两年前，我们去过上海、无锡等自动驾驶车联网试验场地，当时对于未来自动驾驶车联网V2X用什么传输方式还存在争议——基于WIFI的DSRC与基于4G的C-V2X。

现在好了，不用争了，因为5G来了。

5G的巨大速度优势，让车路协同变得几乎没有延时，在保障安全性方面发挥了强大的作用。原来自动驾驶都是要靠自身的摄像头、激光雷达和算法来处理，现在可以把一部分放心地交给基于5G网络的车联网系统。

而这一次并非一个概念，更并非一个未来的产品，而是实实在在在郑州郑东新区投入使用的5G智慧出行公交系统。

郑东新区5G智慧公交项目包含17.4公里的中运量公交线路（L3级宇通U12电动巴士），以及L4级自动驾驶循环巴士线路（L4级自动驾驶小宇），微循环线路与岛内线路相通接驳构成智慧公交网络。这也是全国首条实现商业化常态运行的智能驾驶公交线路。

我们亲身体验了这些系统的两种自动驾驶车辆。

自动驾驶小巴“小宇”

我们对L4级自动驾驶的定义为有方向盘，驾驶员必须作为安全员在旁边，而我们见到的宇通自动驾驶小巴“小宇”，却是一辆可以乘坐8人，完全没有驾驶室和方向盘，可以完全实现无人驾驶的超L4级自动驾驶车辆。

小宇不仅有基于5G网络的V2X车路协同，而且它自身的硬件设备也非常高，例如装备有前面两个、后面一个激光雷达。

其实小宇在一年前已经开始投入运营，而从今年6月开始，宇通5G智慧出行公交系统又增加了一个17.4公里，可以与自动驾驶小巴接驳的的中运量公交线路。采用的是26个座位的 L3级自动辅助驾驶宇通U12。

中运量巴士U12可实现自动加减速、自动转向、车路协同、自动识别红绿灯通过路口、自动进站、自动泊车等功能，达到L3级自动驾驶能力，大大减轻了公交司机的驾驶劳动强度，提高了运营的安全性与舒适性。

那么采用5G的车联网智慧系统除了能实现自动驾驶，还有什么不同？

除了“聪明的车”外，还有“智慧的路”的加持，车路协同信号优先系统可为公交车提供优先通行，绿灯概率从50%提高到90%以上，信号灯等待时间从17秒缩短到2秒。盲区预警系统，超视距感知盲区车辆、行人，自动做出驾驶决策，提高安全性。

U12无人公交场站场

我们参观了U12无人公交场站场，实现无人值守站内自动泊车、自动充电、自动挪车、自动发车。宇通解释传统的公交场站运营成本很高，需要人开车、人充电、人值守、人挪车、人停车。

那么宇通花大力气打造的这套5G的车联网智慧系统意义何在？它为全国城市的智慧出行提供可参考、可复制的样板。例如其它大城市的科技园区、创业中心等，完全可以选择这套智能化公交系统。事实上在宇通工厂内部，自动驾驶的园区大巴已经运行了几年。

9月8日，宇通5G智慧出行发布会上，宇通通过直播展示了郑州联手宇通共同打造的郑东新区5G智慧出行系统。同时宇通发布智慧出行品牌——WITGO。

宇通在活动现场还与华为、阿里、浪潮集团、郑东建投、东龙控股、中国移动、中国联通、中国电信共同成立智慧城市创新联盟。

而关于组成智慧出行两大重要自动驾驶公交系统，L4级接驳小巴“小宇”和L3及智能驾驶中运量电动公交U12，它们的试乘体验，以及实现无人公交场地的自动充电、自动泊车等科技操作。

我们已经拍摄第一手的真实体验视频，欢迎关注AutoLab及旗下账号后期的进一步更新。