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Diablo最初在1990年1月上市，但它的故事始于1985年。Diablo的开发计划为Project 132，是为取代Countach所执行的计划。其中干净利落的车身线条是Marcello Gandini的设计成果，但克莱斯勒的设计中心对该项目进行了部分修改，而克莱斯勒设计中心同时也是兰博基尼当时的主要股东。

自诞生之日起，Diablo就正式成为当时世界上最快的量产车，其最高时速为325 km/h。它令人印象深刻的动态表现，同时也是拉力赛冠军车手Sandro Munari参与开发的结果。

Diablo采用兰博基尼经典V12自然吸气纵置引擎，排气量为5.7升，每个汽缸具有四个顶置凸轮轴和四个气门，并配备多点电子喷射供油系统，能够产生485hp最大马力和580Nm的最大扭力。尽管拥有豪华的内饰、真皮内饰、空调、电动窗和可电动调节的座椅，但Diablo仍然是一辆很硬派的纯粹中置引擎后轮驱动跑车，并且到了1993年，才开始提供电子驾驶辅助装置或动力辅助转向系统。

1993年，兰博基尼公司推出了Diablo VT，这是第一辆配备四轮驱动的兰博基尼 GT跑车，它也带来了一系列性能改进和风格变化，并也很快在后轮驱动版本上采用相同风格。1993年，特别推出了SE30系列，以纪念成立30周年，最大马力增加到523hp。

Diablo SV在1995年日内瓦车展上首发，为求轻量化仅提供两驱版本，最大马力为510hp，并具有可调的尾翼。同年12月，Diablo VT敞篷跑车上市，成为兰博基尼首款12缸敞篷量产跑车，其生产方式略有改动，仅提供四驱版本。

1999年，奥迪收购了兰博基尼之后，兰博基尼的第一位自行聘请的设计师Luc Donckerwolke重新设计了Diablo SV。它遵循了VT和VT Roadster的设计，让这三款车型都透过改版的线条和内饰唤起了现代化的新风格。从机械设计方面，则具有529hp和605Nm动力的新引擎，增加了可变气门升程系统，并且首次在兰博基尼上使用ABS防抱死刹车系统。

Diablo后来还推出6.0升动力特殊版本以及赛道版本，兰博基尼总共生产2,903辆Diablo，直到2001年改由Murciélago继之。

Diablo：1990-1998，873辆

Diablo VT：1993-1998，529辆

Diablo SE:1993-1994，157辆

Diablo SV：1995-1999，346辆

Diablo VT Roadster：1995-1998，468?辆

Diablo SVR：1996，34辆

Diablo GTR：1999-2000，32辆

Diablo 6.0：2000-2001，337辆

Diablo 6.0 SE：2001，44辆

Diablo GT：1999-2000，83辆