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汽车问世一百多年后的今天，整个产业正处于大变革的前夜。首先，汽车驱动方式正在从传统的内燃机向电力驱动过渡。其次，汽车从人类驾驶向着自动驾驶转换。汽车制造厂商、出行平台以及科技公司纷纷抢滩自动驾驶赛道。作为一个处于发展初期的产业，自动驾驶从技术路线到落地场景，从合作模式到行业生态，目前依然处在产业化的初级阶段。

在汽车“新四化”（电动化、智能化、网联化、共享化）浪潮的推动下，人们越来越期望得到一款能提供更简单的位置传递服务功能的汽车，这其实也是汽车提供的最本质的功能。

所以人们对汽车的需求点从驾驶乐趣，渐渐变成了简单、有趣地完成位置传输服务，这时候一辆可以自动驾驶的智能车将逐渐成为消费者的盘中餐。

从自动驾驶的技术成熟度、量产落地能力和市场规模来看，这次汽车工业变局中，种子选手依然是中美两个国家。近几年，中国在汽车自动化领域投入了大量资金，计划大力发展汽车工业这一新兴领域，包括技术、初创企业、测试、法律法规和部署等各个方面。时至2020年，中国品牌目前的自动驾驶技术处于什么水平？今天，马拉车市就来一一盘点。

自动驾驶都是怎么分级？

首先我们来弄清楚自动驾驶级别，自动驾驶公认的两个分级制度分别由美国国家交通安全管理局（NHTSA）和美国汽车工程师学会（SAE）制定，NHTSA共分5个等级，SAE共分6个等级。由于SAE的分级更为详细，所以现在大家公认的是SAE自动驾驶分级标准，而SAE将自动驾驶分为L0-L5共六个等级。

知道了自动驾驶的级别分类，我们来看下2020年各汽车制造商，目前到达了哪个级别。

传统车企篇

吉利汽车—L2级别

2018年，吉利汽车成为首家实现L2级自动驾驶批量交付的中国自主品牌车企。2019年，吉利新量产车型L2配置率和市占率在行业内均达第一。通过吉利汽车已量产的智能驾驶系统，实现了避免或减轻>53%的交通事故。

吉利L2自动驾驶的核心是ICC 智能领航系统， 囊括了TJA 交通拥堵辅助系统和ICA 集成式高速巡航功能，能够实现自动转弯功能。此外，新车搭载的LKA 车道保持系统拥有三种可调的车道保持模式和预警程度，从而让车辆保持在车道中间行驶。

值得一提的是，2022年，吉利要实现一个短期目标：在亚运区域内实现完全自动驾驶技术运营。吉利参与建设的全国乃至全球第一条支持智能驾驶、无人管理的智慧高速公路——杭绍甬智慧高速也将在杭州亚运会区间提供智能化出行。

长城汽车—L2+级别

早在2017年，长城汽车就发布了i-Pilot智慧领航自动驾驶平台，该平台集成了长城汽车自动驾驶必需的软硬件系统，采用可扩展结构和符合车规级的开发流程，兼容车载传感系统的升级迭代，可逐步实现从L3高速公路自动驾驶到L5完全自动驾驶系统的开发和量产。

数月之前，长城汽车进行了长城5G远程无人驾驶技术展示，得益于5G大宽带、高可靠性等特点，长城汽车与大唐移动合作，在特定场景下完成了无人驾驶行驶测试。

目前，长城汽车走到了L2+级别，多款新车也搭载了L2+级别自动驾驶辅助系统。从长城汽车的规划来看，2021年，公司将实现基于视觉+毫米波以及激光雷达组成的冗余系统的L3+级别的自动驾驶商品化，2022年将达到行业领先的L4级别自动驾驶水平。

长安汽车—L3级别

长安汽车在自动驾驶方面依托自主研发的“黑科技”---IACC（即Integrated Adapted Cruise Control）中文定义为“集成式自适应巡航”，完成了多款新车的搭载。该系统采用多传感器集成技术，集成毫米波雷达、多功能摄像头和导航地图（高德导航），并感知行驶道路环境，通过动力、制动、转向控制车辆自动加减速及转向，将车辆保持在车道中或跟随前方目标车轨迹自动驾驶。

在2020世界智能网联汽车大会，长安汽车董事长朱华荣在谈及长安汽车自动驾驶规划时指出，长安汽车将在2022年前逐步实现L4、L5自动驾驶车型的量产。就在今年，总投资10亿元的长安汽车L4自动驾驶运营项目正式启动，该项目计划2025年完成，建成后可生产超过50万辆L1～L4自动驾驶车型。

随着自主品牌走向品质化造车，各主机厂同样以前瞻的眼光，在自动驾驶乘用车领域动作频频。在技术不断提高的市场中，自主品牌表现出了各自的速度以及决心。

造车新势力篇

蔚来—L2级别

12月24日，蔚来公布其自动驾驶总行驶里程数为1亿公里，NIO Pilot总装机量为50%。而早在今年4月23日，特斯拉发布其自动驾驶里程数已达到48亿公里，相当于绕地球12万圈，另外其自动变道执行超过了20万次，智能召唤使用次数超过了12万次，数字累计非常惊人。

众多用户带来的数据积累，带来的直接好处是，蔚来汽车可以通过大数据分析，在未来继续对NIO Pilot自动辅助驾驶系统进行迭代升级，通过OTA服务为车主们带来更加精准的导航，更加智能的自动辅助驾驶能力，以及更加人性化并使用的软件设定。

蔚来已加速第二代技术平台NT2.0的开发，核心是打造行业领先的量产自动驾驶系统，将会搭载在下一款新车型上，硬件配置和ADAS/AD软件能力都会有跨越式提升，详细计划将在明年1月举办的NIO DAY上发布。

小鹏汽车—L2.5级别

专注“黑科技”的新势力车企总是更快人一步，其中以小鹏汽车为首的车企就已应用到了更高级别的L2.5级，同时后续还会推出基于高精地图支持的L3级自动驾驶辅助系统（NGP）。

尽管自动驾驶技术一直在迭代升级中，但在当下实际应用最多的还是L2级自动驾驶辅助系统。如果横向来看，除了可实现车速控制、自动跟车、LKA车道保持等最基础的应用之外，目前在此基础上还可实现更平顺的大曲率转弯、打转向灯自动变道的小鹏汽车XPiolt 2.5则显得更智能和先进，同时在车速较快的高速路段中，还能在一定情况下降低驾驶员的操作强度和提升行车的安全性。

其实XPILOT 2.5随着小鹏G3一起进入市场，主要技术包括最底层的线控、路径规划和控制部分，以及“超级自动泊车辅助”等，重点是由小鹏汽车自主研发，也可以说目前该级别中最先进和使用体验最好的自动驾驶辅助系统。而值得一提的是，XPILOT 2.5并非是该系统的第2.5个版本，而是代表着这套系统可以实现L2.5级的自动驾驶功能。

马曰：

随着越来越多的车企开始搭载更为复杂的驾驶辅助系统，越来越多的消费者也开始注意对一款车的主动安全系统进行评判和选择。所以，在激烈的汽车市场竞争中，除传统的颜值、空间、发动机等因素的比拼之外，驾驶辅助技术的升级也正在成为新的竞争因素，但是鉴于L3级别法规暂未落地，高级别自动驾驶技术难以突破技术桎梏，限定场景的自动驾驶技术升级会是当前的竞争主流，如交通拥堵和高速公路场景。