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简单说，咖啡智驾“331”战略的目标就是通过三年时间，来实现用户规模的行业第一、用户体验的评价最好，以及场景功能覆盖最多。

如何实现这个目标呢？长城汽车通过一场发布会向人们描绘了在不远的将来智能驾驶将能达到什么样的高度。

长城汽车将在2021年实现中国首个全车冗余的L3级自动驾驶。届时，咖啡智驾将拥有包括感知冗余、控制器冗余、制动冗余、架构冗余、电源冗余和转向冗余在内的6大冗余系统。

感知冗余是指由8个毫米波雷达、8个摄像头、3个激光雷达、12个超声波雷达、高精度地图及信息交互的多元异构传感器方案。其中的固态激光雷达是全球首款量产的车规级高性能产品，角分辨率仅为0.05度乘0.07度，探测距离则可达130米。

而控制器冗余则是因为系统采用了两个互为备份的控制器，全时运转，当其中一个控制器发生故障，另一个控制器仅需要20毫秒就可以接管车辆。

架构冗余是采用了双通讯架构，共有三条独立物理通讯链路，互为支撑，并可实现10种软件逻辑控制通路以及30多种传感器的实时信息共享。当单一链路出现信号中断，系统也能够无缝安全衔接。

同样在电源模块上也采用了双电源、双回路的“双保险”设计，两套电网间采用高安全性的隔离器，可在500微秒内隔离电网故障，支撑执行安全降级动作。当主电网失效，备份电网可保证系统5分钟的失效运行时间，远高于目前法规要求的10秒钟，留给驾驶者充足的反应时间。

制动冗余是指配备了ESP和IBOOSTER两套独立的电子制动控制单元，在0-120公里/小时的速度范围内，能够有效规避刹车失灵。即便单一硬件失效，还能提供最大-10米/秒²的减速度。

转向冗余应用长城汽车旗下蜂巢转向研发的第三代智能转向机，具备双绕组电机、双电机位置传感器、双CPU、双控制器。如果某一硬件发生电路故障，还能提供50%的助力。

在实现了6大冗余的基础之上，咖啡智驾能在高速公路和城市快速路的场景上，完成避障变道、多车变道和城市自主变道等功能，而且在大车同行、锥筒避让等先前让自动驾驶为难的状况下都能应对自如。

L3级别自动驾驶将在2021年上半年率先配备在WEY品牌的车型上，然后逐渐推广到长城汽车的其它产品。然而这还不是重点，根据“331战略”，到2023年长城汽车将实现全中国范围内的L4级自动驾驶。

本文作者为踢车帮 阿来