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AutoX开展无安全员Robotaxi试运营合法性仍存疑

文/白杨

香港科技大学计算机本硕，MIT计算机博士学位，期间获得计算机视觉大会ECCV最佳学生论文奖，毕业后进入普林斯顿大学任助理教授，组建了普林斯顿大学计算机视觉和机器人实验室。

这份非常漂亮的学术圈履历，来自AutoX创始人肖健雄，业内都称呼其为“肖教授”。让人非常疑惑的是，CV学术大咖“肖教授”似乎并分不清SEC自动驾驶分级，特别是分不清L4和L5之间的界限。

1月28日，AutoX官方账号发布推文“AutoX正式开展L5级别无人驾驶RoboTaxi示范应用”，此后多家媒体跟进报道，也都用了“L5自动驾驶”来描述AutoX的RoboTaxi，并称其推动了中国无人驾驶时代的到来。

对长期关注自动驾驶行业的人而言，对ODD（即设计运行域）都有着清晰的认识，L4是在ODD内实现完全无人驾驶，系统需要能够妥善处理驾驶过程中遇到的所有问题。L5的BUG之处就在于，它没有ODD的限制，在全世界任意角落任意场景，都能够实现完全无人驾驶。

很明显先不论AutoX现阶段的产品算不算合格的L4，但至少它不可能是L5。不久前文远知行CEO韩旭接受媒体采访时，针对“如何看待友商的L5自动驾驶”的问题，无奈回复：“我不会对错误的事情发表意见，那不是L5，没什么可评价的”。

AutoX宣称开展L5级示范应用是虚假宣传

现阶段所有RoboTaxi都必须在各级政府划定且公示的“开放测试区”内运行，其实质依然是“测试”。我们通过对AutoX官方视频中街景“恒大全球电池研究院”、“丹梓东路”等路标在地图中搜索，确认其位置便是在深圳坪山区开放测试区。

据深圳“深智联”官网显示，坪山的开放测试区总长度约4.3公里，占地月1平方公里，此规模在国内其他扥开放测试区相比都算是非常小的。在一块限定区域内做无人驾驶载人试运营，这很难与L5自动驾驶搭上边。

AutoX开展无安全员Robotaxi试运营合法性存疑

事实上，在4.3公里的开放测试道路内允许AutoX开展Robotaxi试运营，深圳坪山政府已经承担了很大的风险。查阅深圳市智能网联汽车测试相关政策，深圳市交通运输局牵头于2020年8月发布了《深圳市关于推进智能网联汽车应用示范的指导意见》（以下简称《指导意见》，正式允许载人、城市环卫作业和载货及其它专项作业等智能网联汽车应用示范活动。

虽然《指导意见》允许开展载人智能网联汽车应用示范活动，但有着清晰的规定，首先便是得通过车辆需通过深圳智能网联交通测试示范区的场地测试，获得公开道路测试牌照，然后再提交申请材料，获得批准后获得“应用示范通知书”，方可开展载人试运营。

目前并不明确AutoX是否获得了Robotaxi的“应用示范通知书”，但可以肯定的是，深圳交管部门各项政策并未允许AutoX开启无安全员的载人Robotaxi试运营。目前国内的百度、文远知行都获得了所在地政府的无安全员Robotaxi测试许可，但并未开始面向公众试运营。

此前AutoX发布无人车路试视频时，我们便质疑其合法性，求证深圳交管部门后获知，其并未得到允许，感兴趣的朋友可以点连接回顾（深圳交管局：并未允许AutoX无人车上路）

坪山示范区帮AutoX担保，承担较大风险

既然没有获得深圳市交管部门的许可，AutoX又是如何可以在坪山开展无安全员的载人Robotaxi试运营的呢？据一位行业内知情人士透露，为了AutoX的示范项目能够上马，坪山示范区给AutoX向深圳交通委做了担保。

不得不说坪山示范区给AutoX的担保是承担很大风险的，虽然运行区域仅4.3公里，且环境并不复杂，但该示范项目在推出前并未在该区域做足够量级的验证，以当前的技术水平，以及AutoX无安全员、无远程驾驶接管冗余的激进方案而言，其很难100%保障体验乘客的安全。

而且，目前关于Robotaxi的车辆上牌问题、保险问题依旧悬而未决。通过AutoX发布的视频，我们并未看到其有在车辆前窗摆放深圳交管部门发放的“测试牌照”，也无从得知其车辆是否购买了各类保险，其次通过填写其体验用户征集问卷，我们也并未看到有关体验过程中保险及责任划分的相关协议。

这意味着，一旦AutoX的无安全员Robotaxi载人试运营过程发生事故，赔偿问题就是个谜。

AutoX虚假宣传并非个案，为融资铤而走险

AutoX的官网介绍有句话很有意思，“AutoX是国内首个成功处理中国大都市中心闹市区实现大规模任意点到点自动驾驶的公司”。

目前AutoX仅在上海嘉定开启Robotaxi 试运营，介绍中所说的“中国大都市中心闹市区”莫非指的是嘉定？嘉定的房地产开发商都不敢这么包装吧，这一点我们就不吐槽了，关键在于实现大规模任意点到点自动驾驶的公司，感兴趣的朋友可以查阅AutoLab此前在嘉定体验AutoX无人驾驶出租车的视频。

我们用高德地图打车，确实显示的上车点是在我们的实时定位点，但就当我们信了AutoX可以点对点开到上车定位点后，我和另一家媒体的同行在风中等了5分钟以上仍等不到车，最终我们自己按照地图位置走到了AutoX Robotaxi的停车点，车上安全员告诉我们，车只能在固定定位点上下车，并不能实现宣传上所谓的“任意点到点”。

除了这些细节，此前AutoX还宣称其方案是视觉为主，激光雷达做冗余，而现在随着其Robotaxi上的激光雷达越来越多，这句话已经从官网删掉了。当然，企业在发展过程中做技术调整是很正常的，这个就不去深究了。

包括上次的深圳街头摆拍无牌Robotaxi广告，和这次的在坪山示范区上线所谓“L5自动驾驶”示范项目，多次的虚假宣传行为，不由得让我们怀疑，AutoX是否面临融资困境，为了讨好资本铤而走险。

近期自动驾驶科技公司频频获得高额融资，2020年12月底，文远知行获得宇通参投的2亿美元B1轮融资；滴滴自动驾驶在2021年年初便获得了IDG资本领投的3亿美元的融资；本月小马智行也宣布近期完成了3.67亿美元的C轮融资；Momenta和驭势科技近期也传出获得高额融资；至于行业的头号玩家百度Apollo，背靠百度，股价一路飙升，并不差钱。

大家都吃到肉了，AutoX着急也是情理之中。通过天眼查数据可以看到，AutoX最近一笔融资要追溯到2020年年初，还是肖教授的“老乡团”潮汕资本投资的，金额也仅千万美元级，在即将迎来洗牌的L4自动驾驶领域，AutoX的状态是较为危险的。

写在最后：

我们曾多次在文章中强调，自动驾驶是一项关于人类命运的伟大事业，需要整个行业抱着实现共同目标的心态去推动，在此过程中，需要每个参与者都能够在监管部门的引导下安全有序推动技术进步。

“搞得这么严格，也是因为要在政府执法权范围内，保障市民的安全”，一位业内人士向《每日汽车观察》如此解释。复杂的测试及审批流程，确实会减缓技术推进速度，但核心依然是为自动驾驶企业的可持续发展提供保障，为市民的安全兜底。

最后，重申一遍，我们本篇报道对AutoX不怀有任何恶意，对肖教授本人亦无任何恶意，主旨仅想为自动驾驶的发展，贡献一部分媒体本应贡献的责任。