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本田汽车3月4日宣布，将于5日（今天）发售全球“首款”L3级别自动驾驶高端车型“Legend Hybrid EX”，这将成为本田迈向全自动驾驶的一个里程碑。据悉这款车将作为租赁专用车辆限产100台，并以三年租赁合同的形式进行销售，售价1100万日元（约合人民币66万元）。

之所以说Legend是全球“首款”L3级别自动驾驶汽车，是因为目前仅有欧洲和日本地区正在实施于L3级自动驾驶汽车的国际性法规，中国、美国、加拿大等国并未实施，也就是说即使部分厂商宣称旗下车型具备L3级别自动驾驶能力，但由于并未获得法律认可，所以不是真正意义上的L3级别自动驾驶汽车。因此，本田的Legend Hybrid EX是全球“首款”L3级别自动驾驶汽车。

新车长宽高分别为5030/1890/1480mm，轴距为2850mm，采用点阵式进气格栅，配合运动感十足的腰线，修长的车身，使得外观很有讴歌RLX的既视感，而讴歌是本田旗下的高端车型，借此为Legend赋予了纯正的高端血统。在此基础之上新车的内外部分都加入了蓝色的指示灯，当其处于自动驾驶状态时，这些辅助灯便会亮起，增添了整车动感时尚气息的同时，也起到了一定的警示作用。

内饰采用本田家族化设计风格，在蓝色辅助灯的点缀之下，增添了科技气息。

动力方面，新车搭载了一台3.5L V6 i-VTEC发动机和三台大功率电机，匹配一台7档双离合变速器，并搭载SPORT HYBRID SH-AWD四驱系统，能够输出最大281kW、463N·m的动力。

本田称Legend所搭载的这套自动驾驶系统为“Honda SENSINGE lite”，可以做到在高速公路堵车且时速在30km/h以下时，让系统负责操控车辆，驾驶员不再需要目视前方，从而能真正从驾驶当中解放出来，达到了一个“脱眼”的水平，也就是L3级自动驾驶。

所谓L3级自动驾驶，就是自动驾驶等级中的第四档。自动驾驶等级根据系统与驾驶员各自所需承担的驾驶相关工作，从L0到L5共分为6个档次。分级所参考的标准最早是美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的，由于SAE的分级更为详细，所以后来大家公认以SAE标准作为汽车分级标准。再后来我国经过汽标委、中汽研等机构及多家车企共同参与，历经3年，于2020年制定了我国的自动驾驶分级标准，内容与现有SAE标准基本一致，具体分级标准为：

上表就是自动驾驶的分级标准，简言之就是：

L0级自动驾驶：纯人工驾驶。

L1级自动驾驶：“脱脚”，可以称之为“辅助驾驶”。通过解放驾驶员的脚，分担驾驶员的部分工作，比如车道保持系统、主动刹车、自适应巡航等功能，都在L1自动驾驶的范畴之内。

L2级自动驾驶：“脱手”，可以称之为“半自动驾驶”。在解放驾驶员双脚的同时，还能够对方向盘进行控制，驾驶员可以放弃主要控制权，但必须时刻观察路况，准备随时接管车辆。

L3级自动驾驶：“脱眼”，可以称之为“条件自动驾驶”。在解放驾驶员手脚的同时，还解放了驾驶员的双眼，驾驶员可以在限定条件下把驾驶权全部交给系统，在系统需要帮忙时提供必要的帮助。

L4级自动驾驶：“脱脑”，可以称之为“高度自动驾驶”。只需要输入出发地和目的地，车辆就能够在部分场景下自动完成所有工作，不需要驾驶员的参与。

L5级自动驾驶：“脱人”，可以称之为“完全自动驾驶”。驾驶员输入指令之后，车辆可以在所有场景下代替驾驶员完成所有工作，也就是可以做到“无人驾驶”。

据本田描述，“Legend”搭载的L3级别自动驾驶，是通过在大约130万公里（相当于地球的32圈）的国内高速公路上重复进行了约1000万种方式的模拟验证和演示实验，才开发出的高度可靠的系统。

这套系统在12个超声波雷达、2个前置摄像头、5个毫米波雷达、5个激光雷达，与3D高精度地图以及来自全球定位卫星系统GNSS（GNSS是卫星定位系统如美国的GPS和日本的准天顶卫星系统Michibiki的总称）的支持下，可以精确掌握自己车辆的位置和路况，并做出恰当处理。

此外导航屏幕左侧还安装了带有内置近红外灯的驾驶员监控摄像机，用以检测驾驶员的实时状态，并在特定时刻向驾驶员发送操作请求，如果驾驶员没有响应来自系统的操作请求，其配备的紧急停车功能就会帮助车辆驶离行驶道路，安全减速并停车。

根据这些功能的描述，“Legend”这款车确实符合L3级自动驾驶的标准，但是：

自动驾驶已经成为当今汽车行业技术发展的大趋势，各个国家、各大车企、科技公司以及互联网公司等都在争相进入自动驾驶领域，都想抢占先机。而在自动驾驶的分级标准上面，消费者大多并不明晰。车企们也是了解到这一点，所以在自动驾驶的宣传上面大做文章，比如动不动就宣传搭载L2+、L2.5级别，或者在一定条件下达到了L3甚至更高级别的自动驾驶，使得消费者在一脸懵逼之中大为惊叹。

事实上绝大多数车企都是宣传上边神乎其神，严格意义上并未达到相应标准；或者勉强能够支持相应功能，但是真正使用起来让人大跌眼镜，使用体验既不够迅速也不够准确，把生命放在它手里，让人不敢放心。

本田的这款号称搭载L3级别自动驾驶技术的新车，最终能否带来令人满意的使用体验，预计很快就能得到答案。