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随着汽车不断向智能化方向靠近，决定一辆车自动驾驶能力、智能化程度的智能芯片扮演着越来越重要的角色。从重要性来看，某种程度上汽车芯片就相当于是智能汽车的数字发动机。

与此同时，从去年年末开始的全球芯片短缺危机也让一众芯片厂商走进大众的事业，在这之中，地平线的发展尤为瞩目，其推出的车规级AI芯片可谓是“中国第一芯”，还被称为芯片领域的"宁德时代"。

4月19日，地平线登陆2021年上海车展并发布全场景整车智能方案。凭借积淀已久的软硬件技术实力及丰富的前装量产经验，地平线正迸发出蓬勃势能，以覆盖智能驾驶全场景的全系列产品解决方案，助力业界合作伙伴共同打造开放共赢的智能汽车生态，加速智能驾驶落地。

据了解，地平线面向自动驾驶的Horizon Matrix®解决方案和面向车载智能交互的Horizon Halo™️解决方案已经过量产验证。此外，推出的全系列自动驾驶解决方案包括Horizon Matrix® Mono辅助驾驶解决方案、Horizon Matrix® Pilot领航驾驶解决方案、Horizon Matrix® FSD全自动驾驶解决方案，能为客户提供定制开发需求。

迸发“芯”势能

加速智能驾驶量产落地

本次车展上，基于征程3代芯片，地平线正式推出面向L2+级别的Horizon Matrix® Pilot领航驾驶解决方案，通过6路高分辨率（最高达到800万像素）摄像头实现360度最远达250米的感知覆盖范围，并辅以毫米波雷组成全方位无死角的感知冗余系统，结合视觉融合定位、高精地图等关键技术，实现行业领先的导航自动驾驶辅助方案的量产交付。

Horizon Matrix® Pilot针对中国路况做了专门的训练数据挑选和算法调优，在安全性和驾驶体验方面对自动变道与超车、隧道通行、大曲率弯道通行、匝道汇入、匝道汇出、城区道路通行等复杂路况有更好的支持。

除此之外，地平线还将于今年发布征程5芯片，基于征程5的高算力、高功能安全等级，以及匹配的高性能感知算法和完善的开发验证工具，地平线打造的Horizon Matrix® FSD全自动驾驶解决方案可支持12路摄像头方案，可选用激光雷达，实现点到点无接管自动驾驶、城区泊车和自动唤车，全场景覆盖的自动驾驶。

该方案算法架构将全面升级，可以支持神经网络原生直接输出全要素场景感知结果，实现多摄像头端到端的感知、融合、环境建模和轨迹预测；通过端上实时环境感知建图，实现遮挡补全，全面提升如十字路口、弯道、环岛等复杂路况的感知能力，实现城区繁忙路况的自动驾驶，加速L3/L4级别自动驾驶的规模化落地。

在合作模式上，除了提供高性能的汽车智能芯片和后期支持服务外，地平线还有选择地将成熟的算法参考设计，甚至量产级算法开放给一些主机厂，还可将开发工具和软件能力开放。目前，地平线已实现量产和定点的自动驾驶车型达二十多个。

移动“芯”空间

打造极致的智能交互体验

随着5G、AI、大数据、汽车芯片与操作系统等技术的发展，消费者对于汽车的认知也从"单一的交通工具"向"第三空间"转变，智能座舱的概念随之而来。

在智能座舱领域，地平线打造了Horizon Halo™️车载智能交互解决方案，带来极致的智能交互体验。在地平线征程2的基础上，该方案目前可实现以月度为频次的算法迭代。此次上海车展上，Horizon Halo™️ 2发布了儿童模式和手势控制，随着方案的快速迭代，未来还将推出老人模式、声纹识别、多情绪识别等功能应用。

此外，地平线还基于征程3打造了全新高性能智能座舱解决方案，随着AI算力的提升，该方案的算法模型数量快速增长，现已有上百个算法模型并且在持续更新。

车内外联动

驶向人机共驾未来

针对人机共驾这一智能驾驶终极目标，地平线融合车外视觉感知、车内视觉感知、车内语音感知的三重能力，发布车内外联动解决方案，突破了原有机器主动或者人主动的单一性，实现自然流畅的人机共驾。

在场景应用中，地平线车内外联动解决方案通过系统主动告知或者询问用户自动驾驶下一步策略，使人建立更好的心理安全，更懂机器的决策与执行逻辑；与此同时，通过丰富的场景定义，使机器更懂人的行为和习惯，能够基于车外路况和车内驾驶员状态融合判断主动介入；或基于车内场景感知和理解动态调整驾驶策略，从而建立人机互信，打造智能化、人性化的驾乘体验。

在地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰看来：“好的车内外联动体验背后是直观且细腻的交互逻辑设计，并且如同人类助理一样，当用户习惯某种配合方式时，他会对这种体验产生特有的信任和依赖感，从而产生对汽车品牌的忠诚度。”

开放芯“生态”

助力智能汽车未来草木繁荣

随着人工智能技术不断成熟和优化，原有的汽车技术成熟度不断提高，汽车产业的开发模式逐渐由从垂直供应链关系走向圆桌式的产业协同生态。而智能汽车的“最大公约数”就是最底层的汽车芯片。地平线首席生态官徐健认为：“底层的芯片离不开生态，同时也是生态的基石，因为智能汽车本质是由软件定义的，而软件要由底层的芯片来支撑。正如我们在PC和手机时代看到的那样，智能汽车也会沿着IT走过的路往前走，制胜之道，唯有在芯片支撑下，软件和生态不断积累丰富。”

地平线具备五大核心能力，分别是高效能汽车智能芯片、灵活易用的工具链、全面领先的产品方案、开放高效的端云一体量产数据和开发平台、以及极致的本土服务。

目前，地平线已经和多家主机厂以及供应商达成合作，包括奥迪、比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风汽车、广汽集团、红旗、江汽集团、理想汽车、奇瑞汽车、上汽集团等主机厂，以及德赛西威、东软睿驰、大陆集团、Freetech、佛吉亚、华阳、亚太、英博超算等车厂一级供应商。

目前，地平线是国内唯一一家实现汽车智能芯片前装量产的企业。中国首款车规级AI芯片征程2，实现了中国车规级AI芯片量产零的突破，现已公布搭载地平线征程2芯片的有长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、智己汽车、长安UNI-K、广汽埃安AION Y、东风岚图Free、江淮汽车思皓QX、广汽传祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念车9款车型。更多搭载地平线征程系列芯片的车型将陆续发布。

观点：

上海车展不至于车，作为芯片领域的独角兽企业，地平线的发展也得到全行业的广泛关注。基于强大的征程系列芯片，地平线带来了全场景整车智能方案，包含智能驾驶、智能座舱、车内外联动三大方面。面向未来，汽车智能化的实现不能“单打独斗”，而是要构建一个完整的创新生态和合作链条，在这方面，秉持着开放共赢态度、具备真正实力的地平线正快速成长为智能汽车生态圈内值得信赖的伙伴。