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无人自主泊车系统体验,威马W6到底有多能学习?

2021年05月27日 13:18:01
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来源:AutoLab
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上个月,就在上海车展开幕之前,威马旗下的第三款车W6正式上市,520公里续航版售价 16.98万-20.98万元,620公里续航版售价 23.98万-25.98万元。目前,威马W6已经开始陆续交付。

对这款车,很多的小伙伴并不陌生。定位中型SUV的W6在长宽高尺寸上保持在4620 x 1847 x 1730 mm的水平,和之前的两款车威马EX5威马EX6 Plus基本相当。

相比之前的两款车,威马W6的亮点依旧是在那套无人自主泊车系统上,按照威马的说法,威马W6是中国首款可实现无人驾驶的量产车型,也被认为是第一款带有L4级别自动驾驶功能的量产车。

威马的这套无人自主泊车系统是和百度Apollo联合打造,分为两个部分,分别是基于自主学习的HAVP和基于高清地图的PAVP。这次我们能够体验到的还是这套HAVP系统,主要是应用在一些固定的泊车场景中,让车辆提前学习完成泊车路线,然后通过感知硬件记录数据之后传到云端服务器完成学习,之后通过手机来完成车辆的入库和出库。

在整个体验过程中,其实我们最关注的还是车辆对固定线路的学习能力和学习速度。之前官方给到的数据现实,威马W6一般会在3分钟左右完成整个学习过程,而在我们的实际体验中,这个学习时长基本是准确的。

而在车辆的实际使用环境中,车辆在周围无干扰的情况下,可以非常顺畅地把车驶入或者驶出车位,而如果车辆检测到周围出现障碍物,威马W6则会停止泊车过程等待障碍物移除,如果泊车线路上出现新增的固定障碍物,那么威马W6则会退出泊车。

当然,威马W6所谓的L4级别自动驾驶功能只是在特定的停车场环境内,和真正意义上的L4级别自动驾驶还是有相当的距离的。不过在下半年的PAVP功能逐渐推广之后,无人泊车的使用场景还会增加,对消费者来说也是一个福音了。

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