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5月25日，2021款理想ONE正式上市。一时间，有人黑转粉，有人粉转黑，为何这么说？

新车正式售价没有按照此前网络上盛传的35-36万元售价区间，而是定在了33.80万元，至于34.80万元属于特别版车型（Baby Blue、Deep Green、Tech Blue），新增的车身颜色需要加价1万元，其他方面与普通版完全一致。也就是说2021款理想ONE全系仍然只有一款车型。

通常来讲，年度改款，“加量不加价”是常态，但相比2020款理想ONE，2021款新车售价提升了1万元，那么，这1万元的价格提升是否物有所值呢？

根据理想汽车官方的说法，2021款理想ONE进行了60多项升级，其中在高级辅助驾驶领域的升级最明显，其次在人车互联方面和设计层面进一步优化，接下来，我们就从这些层面来看看，2021款理想ONE的那些“进化”。

设计细节提升

对于理想ONE这款车，很多人都不陌生，作为中国造车新势力的热门车型，理想ONE的辨识度足够高，而2021款理想ONE整体依旧是熟悉的造型，外观和内饰的调整并不明显，如果不说都很难发现。所以这部分我们就简说，简单列举一下。

1、三种车漆Baby Blue、Deep Green、Tech Blue，选装费1万元。

2、“星环头灯”光照更均匀、更细腻、颗粒感更小；增加转向辅助灯和单独转向灯；灯光设置增加“山顶照明”。

3、车身长度增加10mm，其余参数不变；新增20英寸运动型双色轮圈。

4、内饰做工更细腻，用料高级。多功能方向盘采用黑色底色+镀铬按键设计，且控制区通过拨杆、滚轮实现对多媒体、辅助驾驶以及其他系统的设置，更直观、更精致。

5、取消7座版车型，全系6座。

6、座椅全面优化，首先是采用更能照顾舒适性的填充物；其次第一排、第二排四个座椅均配备头部靠枕，可对头部形成有效支撑；再者前两排座椅均具备电动调节、电动腰托、座椅按摩功能；还有为第二排乘客配备独立空调以及三个电源接口；为第三排乘客配备头顶照明、扬声器、空调出风口、杯架、电源接口。

7、后备厢容积可观，灵活性高，同时新增对外放电功能，最大输出功率2.2kW，可以满足一般露营用电需求。

8、动力部分采用全新三合一后驱动电机，效率提升，体积更小，油箱容积从45L扩大到55L，NEDC续航里程增加8km（188km），具体参数变化见下表；另外，动力电池组（40.5kWh）、1.2T增程器、底盘悬架不变。

智能语音识别升级

作为人机交互的核心功能之一，智能语音识别控制是消费者比较看重的，2021款理想ONE也把升级重点放在了这方面，包括在软硬件方面都有提升，尤其是采用了专用的地平线J3处理芯片，并新增了专用NPU（自然语音处理单元），同时语音控制系统的服务商更换为了思必驰。并且语音系统将在今年进行三个版本的FOTA更新升级。

其中，FOTA 2.1升级的底层能力替换为地平线+思必驰+微软，并将增加自研理想同学引擎、四音区锁定、唤醒打断以及增加动力模式、驾驶模式等语音控制。而到了FOTA 2.2升级功能包括增加自由对话、连续对话、随时打断、无效文本拒识、可见即可说/可想即可说、跨音乐上下文对话以及HiFi级情感化语音合成。后面的FOTA 2.3将新增四音区副驾屏语音系统、可见即可说二期（副驾屏技能）、多应用控制及仲裁策略、视频应用接入、全车媒体应用接入。

详细来讲，“连续对话+无效文本拒识”：每次唤醒语音助手一次，可在30秒内连续对话，无需多次唤醒，语音系统会自动分辨哪些是乘客的聊天，哪些是真正的指令。“随时打断”：语音系统说话过程中，乘客如果有新想法可以随时打断，想说就说；因为新的芯片支持一边说，一边听。“可见即可说”：乘客直接说出屏幕中一些功能按键的名字，即可对语音助手下达相关指令，这在中控屏和空调屏上均得到了支持，该功能将大大提升操作便利性，也提升了驾驶安全性。“跨音区上下文对话”：比如前排乘客说打开座椅加热，后排乘客说“我也要”即可打开座椅加热。

辅助驾驶升级

2021款理想ONE一个最主要的变化就是辅助驾驶软硬件的全面升级，而这次升级也让理想ONE跻身目前辅助驾驶能力的第一梯队。其中在硬件方面，核心的升级包括将老款上的Mobileye芯片换为了地平线的“征程3”双芯片（地平线J3自动驾驶专用芯片，每颗芯片拥有5TOPS的算力），平台算力达到10TOPS；搭载800万像素摄像头、4个角毫米波雷达以及AD高级辅助驾驶控制器。我们将2021款理想ONE与2020款理想ONE在辅助驾驶硬件上的主要差别列表如下：

这里需要说明的是，2020款理想ONE用于辅助驾驶的单目摄像头识度角度仅为52度，像素也只有130万，而2021款理想ONE则是换装了800万像素的摄像头，且识别精度达到4K级别，画质更细腻，更便于辅助驾驶系统在暗光环境中更早发现危险；同时识度角度提升至120度，可预防近距离加塞导致的事故等。另外，2021款理想ONE还增加了四颗角毫米波雷达（来自博世），使毫米波雷达总数达到5个。

实话讲，要想获得更高阶辅助驾驶能力，“换芯”是必须的。根据理想汽车方面给出的解释，地平线的芯片可以发挥理想汽车此前在自动驾驶领域所积累的技术优势，比如，800万摄像头的感知能力，能实现对红绿灯、横向车辆、马路牙子和锥桶等物体的识别，这是理想汽车工程师团队一直在积累和研发的能力，但是Mobileye芯片没有能力发挥出来，地平线却可以。同时，地平线的芯片，还能够赋予理想汽车在自动驾驶领域更大的自主权，相较于“高傲”的Mobileye来说是一个巨大的优势。对于研发工程师而言，用别人的算法就是显示自己的无能，理想汽车的工程师用自己的算法也是证明自己实力的一种表现，毕竟“掌握核心技术”才是根本。

值得一提的是，新款理想ONE应用地平线芯片也绝不是理想汽车的最后一次“换芯”，据说理想汽车下一代L4级自动驾驶全尺寸SUV，会用上英伟达的两颗Orin芯片，并标配激光雷达。

我们还聊回2021款理想ONE，随着一系列硬件和算法的升级，2021款理想ONE也将在辅助驾驶系统方面进一步通过OTA实现升级，当前已经实现的功能包括自适应巡航、车道保持辅助、并线辅助、自动紧急制动、前向碰撞预警、前向横穿防撞提醒、后向横穿防撞提醒、货车避让、视觉泊车、开门防撞预警、盲区辅助预警、车道偏离预警以及起步提醒功能等。

接下来，2021款理想ONE还将搭载NOA导航辅助驾驶系统，这一功能将在今年第三季度通过OTA升级开放，实现包括导航辅助驾驶、高精度地图、虚实线识别、锥桶识别、限速识别功能等。其中高精度地图来自高德，可以帮助车辆获得超视距感知能力，配合理想汽车自主研发的定位算法，可以更精准的出入匝道，并且可以精准判断周边车流情况，在条件允许的情况下实现超车并线及主动调速等。

在今年第四季度，2021款理想ONE还将通过OTA升级实现停止线识别、车辆朝向识别、地面标识识别、斑马线识别、信号灯提醒、城市路口增强、自动泊车功能等，其中，视觉融合的自动泊车功能可实现离车泊入、一键泊出。

如此来看，2021款理想ONE尽管售价提升了1万元，但是相对于自身软硬件的升级而言，也算物有所值，尽管消费者更喜欢“加量不加价”，但是对于理想汽车这样 “缺钱”的造车新势力来讲，“加价”也并非说不过去——只是，惹得老车主心理不大平衡。

写在最后：我们所看到的是2021款理想ONE的确进行了一系列令人欣喜的升级优化，尽管很多重要的升级都不是肉眼可见，甚至也不是当下即得的。据说2021款理想ONE上市后，理想汽车最近的销售目标是到今年9月份实现月销破万辆的销量成绩，你觉得会实现吗？