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最近几年，智能化被汽车行业热炒，许多新车开始应用智能座舱和智能驾驶技术，用车体验有了实质性提升。变智能自然是件好事，但驾乘安全永远应当排在首位。最近一段时间，智能汽车不时发生安全事件，“刹车失灵”“车机黑屏”“车门锁死”等关键词频频见诸报端，让人对“大趋势”产生了怀疑。幸运的是，许多车企仍在坚守底线，为用户打造安全可靠的智能生态。

说起前沿科技，人们首先想到的是以新势力为代表的智能电动车。在智能化方面，新势力品牌的步速很快，较传统品牌建立起明显优势。出于种种原因，新势力对新技术安全性的论证似乎还不够充分，但这恰恰是传统车企的强项。在全新平台架构的加持下，第三代哈弗H6在智能安全领域实现了一定突破。今天，就让编辑为您解读一下该车的电子电气架构。

哈弗 哈弗H6（询价模块，请勿手动编辑，如需删除，请在图片上右键删除询价）

在“软件定义汽车”的背景下，传统整车平台已经不能满足智能系统的快速迭代需求。为此，各大厂商加大了电子电气架构（electrical/electronic architecture，简称E/E架构）的研发力度，以平台+E/E架构的组合征战市场。通过软硬件接头，汽车的各项功能不再受制于现有硬件，从而获得持续进化能力。目前，长城汽车拥有柠檬、坦克和咖啡智驾三大技术品牌，其中咖啡智驾主要指智能座舱和智能驾驶，而GEEP电子电气架构正是这背后的功臣。

对于普通消费者来说，内饰最能体现一款车的智能化、数字化属性。在车载互联技术的帮助下，如今汽车也能接入网络，从而实现在线导航、在线音乐、远程控制、语音交互等新功能。此外，一些车企开始应用车路协同技术，将路网信息与驾驶辅助结合起来，提供更智能的移动出行体验。

长城汽车GEEP电子电气架构如今已发展至第三代，4.0版本也在研发中。得益于软硬件解耦设计，第三代哈弗H6实现了更深层次的OTA能力，支持FOTA整车远程升级。值得一提的是，第三代哈弗H6是全球首款具备FOTA功能的燃油SUV，智能技术走在了传统品牌前列。

汽车电子电气架构包括动力总成、底盘控制、车身控制、驾驶辅助、信息娱乐等不同板块，过去通常采用分布式设计，基于一对一的传感器和ECU控制器处理各板块需求。相反，第三代哈弗H6搭载的GEEP3电子电气架构采用功能域集中控制，将感知与处理分离，显著减少了ECU数量，系统集成度更高，但对软件提出了严格要求。

智能汽车的另一项特征是配备了网联功能，在线生态资源更丰富，同时也带来了网络安全问题。假如黑客通过网络接口入侵汽车，就有可能破坏动力、底盘等行驶系统，造成严重的安全事故。为使车辆免遭网络攻击，需要对车载通信设备进行全方位防护，主要包括TBOX智能车载终端保护机制、CAN总线流量传输保护机制等。

GEEP3采用基于域控制器的集中控制架构，替代传统的分布式架构。主干网络速率明显提升，全车70%的系统实现了2M以上通讯速率，ADAS和互联系统的传输速度分别达到了100M和1000M。为此保证安全，电子电器研发团队对全功能域系统和功能进行了加密处理，谨防网络入侵。

长城汽车与Exida、TUV莱茵等致命安全资讯和认证机构合作，建立了符合ISO26262标准的功能安全开发流程，并该标准覆盖至整车电子电器系统，以及管理、开发、生产、运行、服务、报废等不同阶段。从E/E架构先进性来看，传统车企或许不及新势力造车，但前者在安全性方面的确作出了表率。

做好网络安全只是基础，GEEP3电子电气架构为L2级驾驶辅助系统提供了可能。有趣的是，第三代哈弗H6没有在ADAS感知元件上堆料，仅配备了一颗单目摄像头，便可实现主动紧急制动、自适应巡航、车道保持、交通标志识别等一系列功能。ADAS系统之所以能做到如此集约，要归功于出色的芯片算力，充分体现出“软件定义汽车”的研发理念。

ADAS传感器方面，第三代哈弗H6似乎有些逆潮流而行，仅配备了一颗单目摄像头，没有时下常见的毫米波雷达。这样一来，距离感知、车道识别都依赖于摄像头，硬件成本明显降低。单目摄像头的FOV达到了100°，而同时期竞品大多只有52°。

硬件很简单，第三代哈弗H6如何实现多种驾驶辅助功能？答案是芯片算力。来自Mobileye的EyeQ4芯片算力较上代产品明显提升，最高支持L3级驾驶辅助，功率消耗则只有3W左右。

借助EyeQ4的支持，第三代哈弗H6不仅实现了全速域自适应巡航、车道居中保持、主动安全辅助，还扩展了上述功能的应用场景。例如，AEB紧急制动可识别行人、自行车、车辆和十字路口，为驾驶者提供更多安全保障；智慧躲闪系统可识别前方相邻车道货车，让车辆在车道内适度偏离中线，增加本车与货车之间的横向间距。

自动泊车系统融合了距离和视觉两种感知形式，能够识别地锁/锥桶/禁停牌等障碍物，在复杂场景下也能使用。此外，泊车系统还可基于轮速和方向盘转角记忆行驶路线，从而实现50米自动循迹倒车，避免了走进死胡同却无法掉头的尴尬场面。

GEEP3电子电气架构为智能驾驶域控制器预留了一定潜力，未来有望实现L2+级驾驶辅助和L4级AVP代客泊车。除此之外，长城汽车正积极研发下一代GEEP架构，并计划于2022年投入量产。

编辑点评：在消费者心目中，哈弗品牌有着皮实耐用的形象，如今这份优良传统延伸到了智能领域。在智能方面，第三代哈弗H6不仅做到了“便宜又大碗”，还让人吃着放心。借助GEEP3电子电气架构，第三代哈弗H6提升了安全防护能力，驾驶辅助功能也有所突破。据悉，GEEP4正在紧锣密鼓的开发中，预计在2022年投入量产应用。下一代E/E架构将实现怎样的变革？就让我们拭目以待。