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1月9日，坐标地点成都。一年一度的NIO Day活动上，创始人兼CEO的李斌终于揭开蔚来首款轿车ET7的神秘面纱。

与此前蔚来ES8、ES6、ECU6上配备自动辅助驾驶系统NIO Pilot不同，ET7将成为搭载蔚来自动驾驶系统NAD（NIO Autonomous Driving）的首款车型。而从NIO Pilot到NAD，这被李斌形容为智能电动汽车的又一场进化。

当时，身穿长袖T恤搭配牛仔裤的李斌画下了一个重点。在NAD感知系统方面，蔚来“全球首发800万像素自动驾驶高清摄像头。”

然而，时隔四个月后，2021款理想ONE迎来发布，新车同样装配800万像素自动驾驶摄像头。

此外也曾有行业人士向Dante Tech表示，小鹏汽车的下一代全新车型将使用800万像素的自动驾驶摄像头，同样由德赛西威供货。

配备800万像素摄像头的智能驾驶解决方案，成为了国内新造车三杰的共同选择。

而在接下来的一段时间内，市面上还会出现更多搭载了800万像素摄像头的智能汽车。至于这一现象背后的真正原因，其实没有那么复杂。只不过是刚好，技术的进步与市场的需求达成了完美匹配。

车载800万像素摄像头的崛起

智能汽车时代，特别是辅助驾驶/自动驾驶兴起了之后，环境感知已经变成为汽车行业中一个新兴的关键技术领域。

要实现更好的环境感知，更强大的车载传感器方案是必要条件。虽然借助于算法等软件能力，特定传感器的感知效果也可能会有提升，但是在底层逻辑上，硬件就绪同等重要。这就如同要一个人跑1000米，在健康状态下和脚扭伤状态下去跑，难度其实是完全不同的。

正因如此，蔚来和理想汽车为了能实现更多更强的自动驾驶功能，不约而同地对车载传感器硬件进行了升级。

蔚来的自动驾驶系统NAD，计划逐步实现高速、城区、停车、加电等场景下的点到点的自动驾驶体验。

而从自动辅助驾驶系统NIO Pilot到NAD，蔚来新的传感器方案中使用了11个800万像素的高清摄像头。其中，4个环视摄像头由德赛西威供货，另外的7个都来自联创电子。

相比于NIO Pilot，NAD在摄像头的数量和性能上，都上了一个台阶。

同时，NAD还第一次用到了激光雷达。

一个来自于Innovusion的激光雷达被安装在车顶中央的位置。官方给到的性能参数是水平视场角为120°，最远探测距离为500米。

当汽车在夜间高速行驶，或碰到黑暗路面上有深色物体、强光等这样场景的时候，激光雷达将发挥重要的作用。

再看理想汽车。

2021款理想ONE相比于老款理想ONE，功能上最主要的变化是新增标配了理想自研的NOA导航辅助驾驶。在高精地图有效覆盖的封闭道路，2021款理想ONE将陆续实现NOA导航辅助驾驶功能。

为此，前向单目摄像头的性能由原本的130万像素、水平视场角52°，升级至800万像素、水平视场角120°。

另外，新车上面新增四个角雷达。

Dante Tech从行业人士处得知，针对于明年即将推出的理想X01，理想汽车目前也在进行800万像素摄像头的招标定点工作。

结合李想曾对外透露的自动驾驶演进路线图：从L2到NOA，再从NOA到FSD。同时在时间节点上，2023年全新车型X01将标配能够支持L4级自动驾驶能力的硬件系统。基本已经可以确定，2021款理想ONE之后，我们还会在理想X01上再次见到配备了800万像素摄像头的智能驾驶解决方案。

小鹏汽车方面，虽然尚未有官宣，但是从接近小鹏的消息人士处获悉，其下一代全新车型将标配800万像素摄像头，供应商同为德赛西威。计算平台方面，小鹏看中了英伟达的Orin X芯片。

事实上，除蔚小理外，迄今配备了800万像素摄像头的智能驾驶解决方案还有地平线的Horizon Matrix Pilot 、大疆车载的D130和D130+。而已经在4月16日上市了的极氪001标配ZAD自动驾驶辅助系统，在感知硬件方面，用了7个800万像素的长距高清摄像头、12个超声波雷达、1个毫米波雷达、4个短距环视高清摄像头、1个车外监测摄像头，1个后流媒体摄像头，此外还有2个车内监测摄像头。

仿佛是突然之间，就迎来了车载800万像素摄像头的春天。

车载摄像头迈入新时代：因为技术匹配上了需求

800万像素的摄像头，并不是什么新鲜玩意儿。事实上如果放到工业应用上，摄像头现在已经可以做到5000万像素的级别了。

而800万像素摄像头之所以在过去没有大规模上车，背后的主要原因有两个。一个是受限于当时的技术能力，一个是因为当时市场需求的刺激还不够。

先看技术方面。

就车载摄像头的性能而言，像素也就是图像分辨率肯定是越高越好，这意味着摄像头可以看得更远、更清晰，进而给环境感知提供更多高质量的数据，实现更加精确的感知。

但另一方面，高分辨率的实现会在一定程度上牺牲掉摄像头在低照度条件下（典型的就是晚上）的表现。

此处稍微做下解释。

现代的车载摄像头包含了3个关键器件：

1、镜头组。负责聚焦光线，并把图像投射到感光器件（sensor）上。同时，选用的镜头决定了摄像头拥有多大的视场角。

2、sensor。现在汽车上面用的是图像CMOS传感芯片，可以把投射到表面的图像（光信号）转换成电信号。CMOS决定了摄像头的像素（也就是分辨率）。另外，单像素尺寸（pixel size）是CMOS的一个十分关键的参数，单像素尺寸越大，CMOS单位时间内可接收的光越多，其性能也就越好。

3、SerDes。是英文SERializer（串行器）/DESerializer（串行器）的简称。在车载摄像头中，SerDes可以起到将并行信号转换成串行信号、以及将串行信号重新转化成并行信号的作用，从而解决大量数据传输的问题。

由此，我们可以将车载摄像头的工作原理简单描述成：首先由镜头将光线聚拢，之后图像（光信号）被投射到CMOS图像传感器上。接下来CMOS输出数字信号，这些数字信号经过传输，最终进入到域控制器里并进行处理。

回过头来看低照度条件下，摄像头会有怎样的表现，这一点主要和sensor（CMOS图像传感器）有关。

同等条件下，CMOS图像传感器的像素越高，其单像素尺寸就可能会越小，进而导致光电转换效率降低，从而影响在光照不足时摄像头的表现。

不过好在，德赛西威智能驾驶负责人李乐乐告诉Dante Tech，作为蔚来4个800万像素摄像头的供应商，其所采购的安森美AR0820AT CMOS图像传感器已经解决了这个问题。

而同样重要的是，800万像素摄像头上车，还意味着车载芯片需要有足够的算力去计算和处理更多的数据。因此，市面上越来越多高算力自动驾驶芯片的出现，也是今年车载800万像素摄像头爆发的一个主要原因。

比如，根据蔚来的官方口径，NAD感知系统产生的数据量是每秒8GB。为此，蔚来采用了4颗英伟达的Orin计算芯片，号称整体算力可达到1016TOPS。

摄像头性能的优化和高算力平台的就绪，为800万像素摄像头大规模上车奠定下基础。而市场需求的增长，则从根源上给800万像素摄像头上车提供了驱动力。

一位自动驾驶行业人士向Dante Tech总结这背后的逻辑，首先是需求催生了对于产品功能的定义，并进而技术向前发展。需求是驱动因素。当然，需求的满足也需要有技术的支撑和配合。“如果技术还在很落后的阶段，其实大家可能在前期定义功能的时候就不会想这个可能性了。”

德赛西威智能驾驶负责人李乐乐则是从去年开始，就感受到对于车载800万像素摄像头的市场需求已经开始爆发。

而针对“800万像素摄像头上车会成为一个主流趋势吗”这个问题，他的预判是明后年，800万像素摄像头就将迎来量产爆发期。

从800万像素摄像头上车延伸出来的几点思考

回到时间线上，其实会发现车载摄像头像素越来越高，并不是今天才发生的事情。最早的车载摄像头可能只有30万像素，后面随着ADAS的兴起，车载摄像头的像素开始普遍提升至200万像素。而800万像素摄像头很可能就是接下来的主角。

除此之外，由这个话题延伸出去，也还有一些值得探讨的问题。

1、车载800万像素摄像头的降价空间有多大？

目前已确定使用800万像素摄像头的几款车型，价格其实都不怎么亲民。而汽车行业对于成本又天生敏感，未来车载800万像素摄像头要想拿下更大的市场，成本问题会是个关键。

目前有行业人士预估，大规模量产之后，800万像素摄像头的售价将会在300元~350元左右。

2、CMOS图像传感器何时可以实现“国产替代”？

整个车载摄像头的产业链构成，主要包括上游材料、中游元件以及下游产品三个环节。其中，镜头组、CMOS图像传感器和摄像头内的数字处理芯片（DSP）有较高的技术壁垒。

而CMOS图像传感器的市场又主要掌握在安森美、OV和索尼等国外企业手中。2021款理想ONE以及蔚来ET7的4颗环视摄像头，其所用的CMOS图像传感器都来自安森美。

但另一方面，国产替代的趋势已经开始浮现。韦尔股份、比亚迪半导体、恩特威（收购了安芯微）、格科微正在积极布局这一领域。

CMOS图像传感器何时能实现“国产替代”，是一个值得长期观察的题目。

3、800万像素摄像头上车后，各家车企会怎么用？

要实现自动驾驶，软件和硬件其实不能割裂。车载800万像素摄像头，如今已经有的用了。接下来怎么用、用的好不好，会是对算法能力的极大考验。关于这一点，可以等极氪001和蔚来ET7交付后，我们再来细品。