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特斯拉AI DAY:坚持视觉感知 用AI神经网络技术提升辅助驾驶能力

2021年08月20日 15:42:02
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来源:EV世纪

北京时间8月20日,特斯拉在美国加州总部举办了“AI DAY”(人工智能日),在发布会现场,特斯拉展示了全新的AI神经网络技术在自动驾驶应用方面的最新进展,另外在本次发布会上,特斯拉还透露了自主研发的超级计算机Dojo的产品信息,在发布会接近尾声时,特斯拉还发布了AI机器人Tesla Bot。

在今年5月份,马斯克曾曾发文表示,特斯拉最新版本的FSD将取消毫米波雷达,采用纯视觉感知方案。

为了能够实现更加强大的智能辅助驾驶能力,车企都在车辆硬件上不断下功夫。从目前市场情况来看,一部分车型当下是通过毫米波雷达来探测距离,不久后也有一部分车型开始采用激光雷达,然而特斯拉在众多车企转向激光雷达时却采用了纯视觉方案,并且在最新推出的车型上都取消了毫米波雷达这一标配硬件,只采用8个摄像头来实现特斯拉的FSD功能。

这种操作也让人们对特斯拉的视觉感知方案格外好奇,在本次人工智能日上,特斯拉透露了其在智能辅助驾驶领域的最新进展。特斯拉AI负责人Andrej Karpathy在现场展示了驾驶辅助技术是如何通过摄像头进行图像建模,如何模拟人脑处理图像,以及如何使用图像来识别真实世界不同物体的原理。

特斯拉AI负责人Andrej Karpathy表示,在过去的时间里,整个团队都在不断提升AI神经网络的性能。根据透露,特斯拉设计的神经网络是按照眼睛感知生物视觉的方式,其视觉处理策略已经经历了多年的迭代,学习能力也在不提升。

目前特斯拉重新设计迭代了神经网络,利用了多头路径,其中包括摄像机校准、缓存、队列和优化以简化所有任务。通过这些技术的应用,特斯拉的智能辅助驾驶视觉方案将不会依赖高精地图,在车辆行驶过程中系统会自动绘制地图来帮助车辆实现自动驾驶。除此以外,特斯拉的神经网络系统也是一种混合规划系统,当车辆在路上行驶时不仅可以绘制画面,车辆还可以对行人的动向以及周边车辆如何行驶进行判断,提前做出操作。

另外,特斯拉神经网络系统技术的背后有千人的数据标记团队,可以对各类数据例如道路、环境以及行人数据进行标记,另外当下也已经拥有了自动标记技术,这样就可以自动选取有特点的样本来不断更新优化自动驾驶能力。通过这些技术,特斯拉的视觉感知方案可以快速提升视觉感知能力以及决策能力,从而提升车辆在自动驾驶方面的性能。

除了智能驾驶方面的进展外,特斯拉还发布了Dojo超级计算机,该计算机也适用于自动驾驶神经网训练以及特使样本标注。根据介绍,为了打造这台Dojo超级计算机,特斯拉自研了D1超算芯片,这块芯片由7nm工艺制成,又有非常强悍的性能。然而在Dojo超级计算机中,采用了3000颗这样的芯片,算力1.1EFLOP(EFLOPS:每秒千万亿次浮点运算),这台超级计算机预计在明年搭建完成。

在AI DAY上,特斯拉还发布了一款机器人,名叫Tesla Bot。这款机器人身高约1.72米,体重约56.7kg,其内部搭载的是特斯拉FSD车载计算机、Autopilot摄像头和40个微型电机组成。在发布会现场,机器人还演示了一段舞蹈。通过舞蹈以及机器人自行上下舞台等动作也能够看出,特斯拉在视觉感知方面的成就。

特斯拉官方表示,Tesla Bot机器人未来将从事人类不愿干的工作,例如危险、重复和无聊的工作,另外在现场,特斯拉还进行了公开招聘,将招募一些工程师来研发AI技术,未来这些技术还将应用在汽车之外的更多领域。

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