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中国互联网搜索巨头百度公司在2021年8月18日推出无方向盘Level 5自动驾驶机器人汽车和升级版自动驾驶服务平台“萝卜快跑”，加速自动驾驶技术商业化进程。

自动关闭的鸥翼门和集成外部传感器的透明玻璃车顶，这款汽车不同于传统的汽车设计理念。内部配备零重力座椅和大型弧形智能显示屏和控制板，没有方向盘和踏板。

然而，从特斯拉和中国的自动驾驶事故中可以看出，人们的共识是，现实中L5级自动驾驶汽车现阶段是不可能实现商用化的。为此，德国法院禁止特斯拉使用自动驾驶和全自动驾驶（FSD）等术语。

2021 年 7 月 17 日，中国百度宣布其机器人出租车可以在繁忙的城市街道上比普通出租车司机驾驶的更好。据说它在处理城市交通的各种场景时的成功率高达 99.99%，高于人类驾驶员。

百度的机器人出租车服务名为 Apollo Go，可在中国四大城市（包括广东和北京）的指定区域使用。

6月，百度推出了北汽集团旗下新能源汽车品牌Arcfox（极狐）的Apollo Moon（极狐汽车与百度Apollo2021年6月发布的无人共享车）。百度宣布将与Arcfox合作，共同推出一款市场价48万元的机器人出租车。 Apollo Moon 的成本仅为 4 级自动驾驶汽车价格的三分之一，并补充说，这是智能交通业务中全自动驾驶服务商业化的里程碑。

百度认为，节省下来的资金将是加快机器人出租车在中国商业化运营的重要因素。Apollo Moon的设计寿命超过20,000小时，这意味着它可以使用5年。

百度的目标是在两年内建立一支由 3000 辆汽车组成的自动驾驶出租车车队，预计到 2023 年，在 30 个城市的用户总数将达到 300 万。

Arcfox 计划在三年内生产 1,000 个 Apollo Moons，作为推广百度机器人出租车服务的一部分。

Apollo Moon 的座右铭是技术领先、用户体验、高品质和低成本。首先，百度Apollo Moon利用领先的导航领航产品“ANP-Robotaxis”架构打造闭环信息生态系统，在共享智能驾驶车辆数据的同时，减轻自动驾驶汽车套件的重量。通过将这些能力与定制的 LiDAR 及其无人冗余能力相结合，据说可以实现完全无人的自动驾驶。

Apollo Moon配备全向传感器和计算单元冗余，以及精密故障检测器和分辨率处理算法，还支持5G远程驾驶服务和V2X。与前代产品相比，Apollo Moon 的整体性能提升了 10 倍，在复杂城市道路中的准确率达到 99.99%，可实现与人类驾驶员相媲美的完全无人驾驶的车辆体验。

百度强调，Apollo Moon的推出将为全自动驾驶服务的运营带来诸多创新，并为乘客提供前所未有的互动水平，实现极致的自动驾驶汽车用户体验。

Apollo 车门具有独立的四门锁定控制、动态车辆 ID 认证和后排乘客状态感应技术。一个电子显示器安装在外部车身的天窗上，以显示周边的状态并识别正在乘坐的乘客。在乘客舒适度方面，搭载了后座乘客安全带提醒、AI语音助手、手机APP温控、智能车门等新功能。

百度于 2017 年启动了阿波罗项目，目前已经在北京和河北省等一些城市的指定区域试点其自动驾驶出租车服务。 5月，无人驾驶汽车成为北京首家向乘客收取服务费的公司。百度表示，其无人驾驶汽车将很快推广到广东省，上海，重庆和广州的街道。

目前，百度Apollo已获得2900个智能驾驶案例和244个相关路测牌照，并以每天4万公里的速度稳步增长，累计测试里程超过1200万公里。