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9月15日，小鹏P5正式上市，综合补贴后售15.79-22.39万元。小鹏P5定位为一款紧凑级轿车，小鹏P5的前脸通过犀利的线条勾勒出较为动感的造型，具有较强的视觉张力。小鹏P5的定位低于小鹏P7，未来将与小鹏P7共同竞争纯电轿车市场。

外观方面，新车采用了X Robot Face设计理念，前后大灯则使用了“X-光剑3.0”设计，智能交互灯语也是继承自小鹏P7，有着不错的辨识度。下方的三角功能区域采用的是开口式设计，与下进气口形成一个整体，结合灯组拉伸了视觉宽度。

车身侧面，长车头短车尾的结构看上去更显溜背感，侧面线条较为平直，并未采用太多复杂的设计。车窗边缘采用了黑化设计，配合上三角窗后面的黑色饰条，以及隐藏式门把手，看上去更显年轻，同时风阻系数也仅为0.223Cd。

车尾部分，同样遵循着简洁的设计理念，贯穿式尾灯点亮后有着不错的视觉效果。小鹏P5的另外一大亮点，就是配备了太阳能智能车顶，可以实现在露天停车的情况下给车内进行换气以及在行车时给车内蓄电池进行充电。

新车没有采用小鹏P5的双连屏设计，而是采用竖式中控屏，12.3英寸液晶仪表盘以及15.6英寸悬浮式中控大屏，囊括了车内的绝大多数功能，由于配备高通骁龙8155芯片，也让其流畅度和反应速度更快。

作为一台颠覆传统的家轿，小鹏P5还搭载了睡眠套装。用户可在拆下头枕后，通过语音/大屏一键进入睡眠模式，主副驾座椅和后排座椅无缝对接。

同时电动遮阳帘会自动拉上，车载大屏亮度调暗，配合上速充床垫，可以组成一个双人床。而除了睡觉，小鹏P5还可以躺着看电影，其观影套装包括了车载超清投影仪和幕布，支持有线、无线双投屏，相当于一个移动影院。

作为唯一将激光雷达配在量产车上的车型，小鹏P5搭载了2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头和9个高感知摄像头，搭配Xavier超级计算平台。其中激光雷达采用的是大疆旗下Livox览沃科技首款车规级激光雷达HAP，覆盖前方横向150°视野，最远探测距离达150m³。‍

动力方面，小鹏P5全系均搭载一台永磁同步单电机，最大功率为211Ps（155KW），峰值扭矩310N·m，零百加速7.5秒。续航方面，新车共有460/550/600km三种续航版本可选，对应的电池容量为55.9/66.2/71.4kWh，最高600km的续航里程，在同价位中算是一个优秀的水准。