小鹏P5城市NGP实测！绕行、环岛行驶、无保护转向都可以
2021年09月18日 11:18:03
来源：电驹
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9月15日，小鹏P5上市了，新车售价区间从15.79到22.39万不等。作为新车的主打亮点之一便是其激光雷达，能够实现城市NGP。
日前，小鹏公布了一段徐奥鹏P5的城市NGP工程版路试视频，全程长达11公里，小鹏P5能根据导航路线行驶，过程中可以自动识别红绿灯转向、进行绕行车辆、环岛行驶和无保护转向。
下面我们就来看看视频吧：
从视频中不难发现，小鹏城市NGP已经开发到一个较为完善的水平。
小鹏P5硬件配置：
对于小鹏的NGP（Navigation Guided Pilot）自动导航辅助驾驶系统，相信大家已经不陌生了。因为电驹小编在此前已经做过多篇关于小鹏NGP的相关报道和文章。
小鹏的NGP功能最先应用在P7车型之上，可实现高速公路自动导航辅助。就电驹小编实际体验来说，无论是功能性还是稳定性，都不输给特斯拉的NOA。
值得注意的是，即将上市的P5车型同样搭载了NGP功能，但得益于激光雷达和英伟达Xavier域控制器的使用，让P5能够实现城市路况自动导航辅助。
在硬件方面，P5采用了13个高清摄像头、12个超声波传感器、5个毫米波雷达，2个车规级激光雷达以及1套亚米级高精定位单元，能对环境进行视觉+雷达的360°双重融合感知，能提升静态障碍物、行人、夜间路况的检测能力。
与特斯拉的纯视觉方案相比，小鹏P5采用这套激光雷达+视觉方案对环境的感知更精准，从而带来了更优秀的硬件冗余。
除此之外，Livox览沃科技为小鹏P5定制开发了两颗激光雷达，具备120°横向超宽视场角，能实现150米外的黑色低反射率目标主动探测，这2颗雷达的技术参数均为业内领先水平。
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