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2021年9月21日，广汽丰田官方宣布全新MPV车型——赛那正式开启预售，全系共推出6款不同配置的车型，预售价格区间为32-42万元。据悉，新车将于10月27日正式上市并于2022年初开启新车交付工作。另外，赛那车型将开启透明订单生产模式，在系统中一人一车的方式，早下单早提车，或许该方式将可以有效避免经销商加价售车的行为。

根据官方发布的信息，赛那共推出6款不同配置的车型，其中还包括一款福祉版车型，用来方便使用轮椅的乘客乘车。这与此前公布的5个配置版本（不含福祉版）的信息基本吻合。

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而从网络上曝光的疑似赛那配置表来看，赛那全系车型的整体配置比较高，全系标配了7安全气囊、TSS安全系统、全速自适应巡航、双侧电滑门、多温区空调等。

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外观方面，广汽丰田国产赛那基本保留了海外版车型的整体造型，并未做太多修改，看上去颇为家用，时尚感一流。尺寸方面，新车的长宽高分别为5180/1995/1765（1786）mm，轴距为3060mm。

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配置方面，除最低配车型之外，中高配的几款车型均采用的是皮质座椅、并且具备前排座椅加热功能、电尾门等功能。

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而到了中配版车型，后排座椅才具备通风和加热功能，并且电动腿托也一并加入。不过根据我们从实车的体验来看，赛那的第二排座椅并不能像嘉华那样进行横向移动，退到非常靠后的位置时，身体有可能会被C柱顶住，影响舒适性。

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赛那的第三排座椅采用的也是可隐藏式收纳的结构，平时不使用时可以完全藏在地板下，为车内提供超大的后备箱载物空间，而启用第三排之后，其地板下方也能流出足够大的储物格用来放置行李，相比GL8车型优势明显。

动力方面，新车全系搭载增强型的2.5L混合动力系统，其中汽油机最大功率141kW，系统综合功率或为183kW。