凤凰网汽车

苹果喊话造车的事儿，已经过去快7年。

2015年就已经曝出苹果研究造车的事儿，但直到现在仍然没有概念车、量产车出现。苹果内部把造车计划称之为“泰坦”，陆陆续续的曝光了很多关于造车的专利，第一项专利，仅仅是一个通过车载智能系统操控车载音响的功能。

时隔多年，关于苹果汽车的专利，已经接近120项。以苹果的实力，它的汽车产品可能会具备什么样的能力？

如果苹果愿意，也能先把软件卖出去

从造车项目开始，苹果对待自动驾驶领域的研发非常重视，自动驾驶是智能汽车的未来，也正是当下车企的发力点之一，苹果在自动驾驶、感知设备上已经获得的专利比重很高。

专利号11,243,532，自动驾驶相关AI模拟训练、深度学习的神经网络；

专利号10,908,328，在恶劣天气下依靠多个逆向反射器系统完成车身周围感知；

专利号10,891,745，与前照灯融为一体的深度感应设备，具备ToF功能；

专利号20200348418，安装在后挡风玻璃上的激光雷达。

以上只是几个我们值得关注的点，具备学习能力的神经网络、应对恶劣天气的解决方案以及不多见的后置激光雷达。还有一些我们已经有所了解的功能，例如识别交通手势、用意图信号在目的地附近引导车辆等。

其实这些专利中，我们最应该关心的是苹果关于自动驾驶神经网络的研发。提及自动驾驶神经网络，最先想到的应该是特斯拉，之后会想到一个问题神经网络和深度学习适合用用在车辆的自动驾驶算法上吗？

这个问题的答案是适合且有用，自动驾驶发展到现在，感知设备的种类包括了4D雷达、激光雷达、高清摄像头等多种感知设备，融合了高清图像和点云之后，可以很好的对车辆周围进行感知。所以自动驾驶的感知定位已经不是一件难事，之后的执行控制层也更轻而易举。

重点落在了串联两部分的“决策层”，所以苹果在造车伊始就加入了这方面的考量。从美国专利商标局的具体信息中来看，苹果的这套神经网络是具备推理、决策和运动规划的机器学习系统，从而控制自主或部分自主车辆的行驶。

苹果是怎么做的？通过本地传感器进行数据收集（摄像头、激光雷达、车内传感器），之后

感知子系统从原始传感器数据中提取并生成更高级的数据，发送至运动决策组件。至此形成了一个数据收集、数据提取并发往决策层的链接，我们可以把这部分称之为A。

那么决策组件同时还链接着通信设备，也就是云端数据库（包含数据库、地图、当地交通规则设备、符合当地特征的车辆信息），我们把这部分称之为B。云端数据库还与数据中心相连接，数据中心包含了训练模型和其他决策组件，我们把这部分称之为C。

为了方便理解，我们把苹果的神经网络中的决策层称之为D、执行层称之为F。A收据数据、提取，把数据发送至D决策层同时D把数据发送给C进行匹配云端地图和深度学习模型，之后由C返还信息给D。再由D做出行为规划、模型评估，最后进行车辆的控制。

之中的难点在于，云端的存储能力、数据中心模型训练的多样性和准确性。我们可以参考特斯拉，在数据收集过后还要进行双重的数据标注一层机器识别一层人工校准以确保标注信息的准确性。至少，我们目前还无法完全相信机器的信息标注。

苹果的神经网络中，需要车辆必须了解驾驶员正在行驶的路线、判断并线的时间和方式；行驶出匝道的时间和方式；了解多种车速以确保安全并线；实时扫描周围路况；了解交通指示牌和信号灯等。另外，如果融入了后置的激光雷达之后，是不是车辆就具备了后方车辆速度的探测能力，进一步提升车辆的主动安全性？

关于一些其他功能，有没有看点？

上半段主要讲了关于苹果的自动驾驶能力，当然阐述的还不够全面，例如它的决策优先级是怎么排序的、当两种感知设备同一事物给出不同判断决策层会做出怎样的判断？目前苹果的自动驾驶功能，已经在雷克萨斯测试车上开始测试，我们以后会再次展开关于苹果的自动驾驶功能。

下半段主要聊一些车辆的其他专利，例如车内和车外都有什么功能。

去年3月苹果获得了一个关于CarPlay的专利，主要内容是从一屏拓展到多屏，也可以在液晶仪表上使用CarPlay功能，这项功能很可能会在苹果汽车量产之前提前使用到。之外还有关于车窗、车钥匙、AR显示的专利等。专利号11,005,533，是与车钥匙相关的专利。在专利中显示的功能，可以通过手机和平板电脑两种设备配置NFC通信的无钥匙解锁车辆。

苹果还获得了一个关于车窗、天窗的专利，车窗与天窗都可以根据车内乘员需求，调剂诶颜色、反射率和透明度。根据专利中的介绍，苹果在车窗玻璃中插入了多个隔层。该技术不算新颖，我们能接触到的波音787的电子窗帘就是基于这样一个技术来实现的，只是身边应用的场景少而已。

除了这些细节功能之外，苹果还获得了关于车门、车辆悬架的专利。苹果对车门做了一个“动态保护”，例如当周围有停放的车辆时，可以选择在经过该车时，车门保持关闭状态，或者限制车门的开启幅度，以防刮碰。另一项关于车门的专利，是采用了一种多联动车门铰链结构，在打开车门的时候车门是被铰链驱动贴合车身向上滑动打开，很像特斯拉的鸥翼门设计但不完全是。

苹果对车辆的悬架部分已经在2019年获得了两项专利，之后在2020年获得了第三项专利。第三项关于悬架的专利，被名称为“主动悬架系统”，在车辆检测当前道路状况后，会主动调节悬架，让车内乘员乘坐始终保持舒适状态。在专利中，苹果特意强调了一个使用情况，即便车辆在自动驾驶过程中也能根据路况来调整悬架。之外还有关于安全带触控板、安全带安全气囊、车顶安全气囊、车载VR和AR地图等专利。

总结

不可否认，苹果在智能手机行业具备出色的设计、研发能力，在新能源汽车时代苹果也不甘心只做CarPlay，而是要延伸到终极的硬件设备新能源汽车。但在完成车辆的硬件设计、研发、量产之前，比这更重要的是在软件上的成功。

苹果想真正自己造车，拥有属于自己的自动驾驶技术并且在量产车型推出之时拥有一个较为成熟的神经网络，必须得经过大量的数据收集和大量的模型训练以应对多变的路况环境。延伸出一个问题，这套自动驾驶系统会不会率先搭载在B端市场车型或其他品牌车型上，完成最初的数据收集？