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自动辅助、上坡辅助、陡坡缓降，虽然功能不同， 但实现的原理基本上都是相通的。

就好比：吃火锅的时候，虽然这个是鸳鸯火锅，那个是辣火锅，这个是清汤火锅锅底，吃法都是一样的，核心都是放进去煮一煮，再捞出来，对吧？

自动驻车是最基础的

先讲自动驻车，就是我们常说的“AUTO HOLD”功能。

原理就是当驾驶员踩刹车的时候，并且让车辆保持静止之后，AUTO HOLD系统会自动施加一个刹车压力。

驾驶员松开刹车之后，车子依然是保持刹车状态，简单讲就是：车子帮我们踩了把刹车，让车子停在那边，脚能稍微轻松一点。

如果想要解除这种状态，只要给点油门，当动力超过制动力，刹车就会自动放掉了。

所以，AUTO HOLD最大的作用就是平时等红绿灯的时候帮我们解放双脚，不用一直踩在那边酸。

上坡辅助是自动驻车的延伸功能

上坡辅助和自动驻车的区别

说完AUTO HOLD，再来讲上坡辅助。

实际上，上坡辅助就是AUTO HOLD的兼职业务，实现的原理基本上也是一样的。

李涛等人在《第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集》上面发了篇论文，《智能上坡辅助控制系统的功能安全开发》，上面这么说。

系统会自动识别停车时候的坡度，当驾驶员松开刹车之后，车子会继续保持车辆制动，防止溜车，往后溜，当动力大于制动力的时候，则解除制动，正常起步。

说人话：上坡辅助就是来帮我们坡道起步用的，和AUTO HOLD的区别就是上坡辅助功能增加了一个坡度传感器，能够知道、识别自己是在坡道上。

而且不需要提前开启上坡辅助，这个功能一直默认就是存在的，一般不需要单独去按一下。

“我要上坡了！”“哦，好的。”没有这个事情。

自动驻车也能实现上坡辅助的功能

如果车子没有上坡辅助功能，而我们有AUTO HOLD也同样是可以实现差不多的效果的。

胡磊等人在期刊《汽车实用技术》上面发了篇论文，《汽车自动驻车制动系统简介》，上面说：在坡度值≤30%的时候，AUTO HOLD功能都能够触发。

简单说：AUTO HOLD开了，在坡道上面停车，松开了刹车，车子也会刹住，只要这个坡不是特别大。

想要起步的时候，踩踩油门，也是能往前面走，看起来和上坡辅助的效果一模一样的。

无非就是上坡辅助不需要有开了、关了，默认就有，AUTO HOLD我们自己要选择打开或者关闭。

陡坡缓降

陡坡缓降是如何实现的

最后剩下的就是陡坡缓降，其实是最高级且复杂的，相当于是AUTO HOLD和上坡辅助的升级版。

刘永胜、陈浩鑫在期刊《汽车实用技术》上面发了一篇论文，《浅析陡坡缓降测试方法及评价》，上面说。

打开陡坡缓降功能之后，车辆在下坡的时候，会自动给车轮施加合适的制动力，及时减速，并且以一个稳定的车速下陡坡。

开了之后，车子就像被人家拉住一样，「哎哎哎哎哎」一点点慢慢地、匀速地下去的，不会一下子冲过去，也不会停在那边不动。

而且这个过程，车子是自动来控制和调整的，不需要踩油门或者是刹车去调的。

和AUTO HOLD有什么区别

这也就意味着：陡坡缓降和AUTO HOLD的区别相对还是比较大的。

还是参考前面的论文，陡坡缓降的工作过程就是个“检测—分析—执行”这么一个动态循环的过程。

说人话，简单讲：AUTO HOLD只要负责把车子刹死了就好了，但是陡坡缓降要实时调整刹车力度的。

刹太重，它不走了；刹太轻，它冲下去了。要达到匀速下坡的目的，还是和前面说的几个不太一样。

陡坡缓降更智能

所以，总而言之，言而总之，AUTO HOLD就好像是一个普通空调，就是风力大小给你调一调了，温度高低调一调。

上坡辅助就好比普通空调加了个感应功能，是智能家居了，你家门一开，它就开始开空调，或者下面手机一按，它就开始开空调了。

陡坡缓降就相当于是人工智能的了，它最近通过大数据的方法什么的都算过了，你这周平均下班时间是6点，它5点半空调就给你开起来了。

而且这空调开起来，湿度、空气净化、温度、风量……都给你想好、弄好了，相对来说，这个是技术更复杂一点的。

参考文献

[1] 李涛,苏常军,许盛中,沙超,刘国荣.智能上坡辅助控制系统的功能安全开发[C].第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集.[出版者不详],2017.

[2] 胡磊,董良,陈国三,高波.汽车自动驻车制动系统简介[J].汽车实用技术,2020.

[3] 刘永胜,陈浩鑫.浅析陡坡缓降测试方法及评价[J].汽车实用技术,2020.