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一场有关于如何深化自动驾驶安全性能的较量在算力、数据、用户使用场景之间展开，激光雷达和纯视觉算法，这两个原本并不冲突的自动驾驶技术，却在日渐成熟的行业中有些兵戎相见了。

挑起这场“区别战役”的不是别人，而是车企们。

A还B,你们选

从2021年8月特斯拉AI Day，马斯克抛出“特斯拉将继续走纯视觉路线的延续和说明”后，有关自动驾驶技术到底应该追求高品质的激光雷达还是坚持如同“打造像人脑一样基于视觉的神经网络系统”的视觉算法，便成为每家车企研究团队们喋喋不休的问题中心。

虽然身处行业的我们十分明确，无论是激光雷达亦或是纯视觉感知，都有利有弊，车企们各取所需，但在商业和技术加速追赶之路上，几乎激光雷达更被当下正在孵化、成长的高端品牌们所青睐。

在已知的2022年的新品车型中可以看到，蔚来ET7（配备车规级激光雷达，整车装配多达33个传感器），理想L9（1个128线激光雷达、1个DMS、5个毫米波雷达、12个超声波雷达和12个8M摄像头），还有威马的M7同样搭配上3颗自主变焦高精超视激光雷达及多个摄像头。

加上去年广州车展上报道过的智己L7、哪吒S、阿维塔等传统车企延伸的高端品牌，新势力车企自身的产品升级，无论是哪一方势力，都在积极的向着“激光雷达”四字靠齐。但细品之后便会发现“拥有激光雷达便可占据市场份额”这样的想法似乎有些单薄了。

所以作为自动驾驶领域最具话语权的特斯拉，并没有激光雷达抱有更多的好感了。甚至马斯克曾多次公开炮轰“车辆上的雷达方案是极其愚蠢的，任何使用激光雷达方案的人或者企业最后都将失败，他们大费周章的使用这些昂贵的传感器本身就是一个麻烦。”

但马斯克这么说也有他自己的理解，“打造像人脑一样基于视觉的神经网络系统”，采用纯视觉，搭载的Dojo由5760个英伟达A100GPU组成，其总算力达到里1.8EFLOPS，带宽达到1.6TB/s，存储空间为12PB。马斯克曾自信的说过，这样的算力结合足与人脑相媲美。

可即便在一堆高级数据面前，特斯拉的纯视觉感知还是被诟病为，“特斯拉这样做的原因是纯视觉成本非常低，且非常依赖深度学习的算法和模型……”

换言之，大家一直认为不肯砸下重金做技术才是特斯拉的第一要素，但其实呢？省钱之下，却造就了特斯拉车型对于软件需要极强但控制能力，起步早，给予了特斯拉优先于其他车企的先决条件。

要做到“像人脑一样基于视觉的神经网络系统”那必须化繁为简，让摄像头来作为唯一的一个感知源，将一切决策交付于视觉算法交付于深度学习网络。这样的提前，是特斯拉必须有上千万种用户数据，才可实现。

很显然，在用户数据积累上，目前没有一家新能源车企可以媲美。那相对的，激光雷达呢？

首先就是贵，否则车企们也不会总能车型上可以安装多少激光雷达作为营销噱头，这某种意义上成为了一种象征。其次，激光雷达能够以更快的速度检测到不同光线环境下的物体，距离远精度高速度快，也许仅凭这优势，后来追赶的车企们便可以信心满满的认为“得激光雷达运用者得天下”。

所以车企们也不吝啬对于激光雷达的喜好，甚至有人开始贬低行业内唯一执着纯视觉感知的特斯拉。

华为ADS智能驾驶产品线总裁兼首席架构师苏箐公开指责特斯拉，“这几年下来，它的事故率还是挺高的，而且是从杀第一个人到最近杀的人，它的事故类型非常像。”而接下一句的则是，“华为的量产激光雷达，也即将于今年的年末交货。”

在这样的褒贬间其实很难看得清楚，车企们在从L2、L3级别的自动驾驶前进的路上，好像遇到了技术难题，但无论是采用激光雷达还是纯视觉感知，这种在自动驾驶技术的探索无疑都加速了智能化的进程。

但我们从特斯拉身上也不难看出，当全世界只有你自己坚持做一件事的时候，往往很孤独，不过英雄皆寂寞，或许就是如此。

拥入激光雷达的怀抱

如今的市场，大家讨论的话题离不开激光雷达，正是因为激光雷达的准入门栏相对宽泛，虽然成本高，但它可以成为各种百搭。也正因为市场需要导向，激光雷达上升为了主流潮流。如同时尚圈，总会定下一个基调给市场，从服装设计到颜色，总会有那么一群权力者们制定着游戏的规则。

如今越来越多的公司前仆后继的涌入激光雷达的怀抱。

在2020年的CES上，大疆的览沃科技宣布进军激光雷达，随后博世也宣布“到2020年乘用车便开始搭载激光雷达”来吸引消费者的眼光，他们也显然做到了。

在车企们举旗呐喊“激光雷达”之时，行业市场咨询公司给当时的激光雷达市场开出了一张“在未来5年内该领域的市场规模可达到18亿元”的红票。可没想到，仅2020年，激光雷达市场就达到了18亿元。

红利袭来令国内车企们更为坚定的必须走激光雷达路线。

今年1月，开年的第一笔激光雷达的融资被一径科技拿下。一径科技宣布完成数亿元Pre-C轮融资。本轮融资由小鹏汽车领投，上汽集团旗下尚颀资本、东风交银汽车基金、英特尔资本等加注。

这无疑是给激光雷达行业注入强心剂，要知道光是2021年，因激光雷达合作的相关融资就有25起之多，融资金额超140亿元。在国内，速腾聚创 、Livox、华为、禾赛科技、图达腾都在找寻更多可以与车企合作的机会，比如比亚迪和速腾聚创，禾赛科技锁定百度的集度汽车。

大家都在加速，仿佛唯有搭载了激光雷达之后，才能去实现L3、L4甚至更多。不过这份执念，在马斯克的眼中非常荒唐而可笑，即便据沙利文研究预计, 至2025年全球激光雷达市场规模为135亿美元，但似乎马斯克还是决定坚持自己的观点。

问过很多媒体老师，“如果非要选择一个，在激光雷达和纯视觉感知间，你们会选择谁？”多数人选择了和马斯克不同“战线”的激光雷达，他们认为在激光雷达面前，纯视觉无论是反应速度和距离感都没有激光雷达的精准快，而我们这个时代恰恰需要激光雷达这般的合作伙伴，精准的“击中”母目标。

但不要忘了，纯视觉感知它有一个通用性但优势，目前特斯拉旗下的产品，包括车辆、AI机器人等智能化设备都可用到纯视觉感知方案，简单来说，纯视觉可以成功套用且游走于目前特斯拉旗下产品，用一个较低的成本，却能高效的搭建起一套属于、赋予特斯拉当前智能网联学习的网联模型世界，这也是全球唯一的。

也许正是这样的唯一，让特斯拉的纯视觉感知变成了注定孤独的信者。

在2021年被称为激光雷达元年后，2022年仍旧注定是角逐之年，国金证券研究预计2022年全球车载激光雷达市场达42亿元，2025年全球车载激光雷将超300亿元。无法阻止激光雷达市场的脚步，可那些坚持着纯视觉感知的人们，也会在这千万亿市场价值的激光雷达深处开出自己的花。