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[汽车之家 新鲜技术解读] 畅通路段突遇前车缓行，多数司机朋友都会联想到前方可能有事故，要先减速、留意周围路况，再决定下一步操作。可前车突然侧翻、从对向车道飞来异物等，不仅是日常行车中很难预料的情况，也是部分重大事故的诱因。而在奔向“自动驾驶”的当下，车上各类传感器能否帮大家规避“天降横祸”呢？本期就跟大家聊聊日产正在研发的“道路实况感知（ground truth perception）”技术。

激光雷达上车 全方位掌控路面信息

无论是现阶段车企都在研发的驾驶辅助功能，还是未来的“自动驾驶”，都离不开感知、决策、执行三个层面。“道路实况感知（ground truth perception）”技术（以下简称“道路实况感知技术”），顾名思义属于“感知”层，按计划日产会在2025年前后完成研发，并应用在2030年的量产车上。

所谓“感知”层，可以理解成人的眼睛与耳朵，了解周围发生了什么、“我”该怎么办？都少不了它们。不过聊“道路实况感知技术”技术前，先带大家简单回顾一下日产ProPILOT超智驾系统（以下简称ProPILOT）用到的感知硬件吧。

有了上文的铺垫，大家不难发现日产的驾驶辅助系统，走的是多种传感器融合感知路线，正在研发的道路实况感知技术也是这个路线。

目前日产在与Luminar公司正合作，计划将下一代激光雷达融入到日产的驾驶辅助系统中。不过日产只表示Luminar公司的激光雷达符合“目标性能”，即能在车速130km/h情况下探测到前方300米的物体，水平视场角120度、垂直视场角25度和分辨率0.05度，但并未明确表示“下一代激光雷达”的具体型号。

至于最终哪款激光雷达会出现在日产未来的车型上，只能让时间给咱们答案了。

虽说日产并非日系车企中首个打算让激光雷达上车的，但多种传感器的融合感知，以及硬件布局方式的差异，会在之后带来哪些体验呢？下文见分晓。

搞定突发状况 无惧连续“鬼探头”

全面感知不仅体现在传感器布局上，日产进行相关算法（决策层）的研发，最终落地到功能（“执行”层）上。

没法脑补出上述场景的朋友，可以参考下方视频。

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不仅如此，这套系统会在发现前方拥堵或路面有障碍物时自动变换车道，缺少高精地图的部分场景中，系统也能靠自身感知能力，完成在模拟酒店内部道路的行驶。整个过程中，激光雷达对周围环境的“绘图”能力功不可没，也符合激光雷达放在车顶“站得高看得远”的优势。有兴趣的朋友不妨通过下方视频感受一下。

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相比系统将判断出的危险情况告知驾驶员，再由驾驶员思考并控制车辆，在道路实况感知技术的加持下，日产未来的驾驶辅助系统跳过了“中间商”，缩短了从发现到规避危险所用的时间，也减少了因驾驶员对紧急情况的处理不当造成事故的几率，提升了行车安全性。同时还考虑到了缺少高精地图数据时，系统自行判断、决策与执行的能力。

写在最后

伴随日产启动道路实况感知技术的研发，多种传感器融合的技术路线，将陪伴日产之后的驾驶辅助甚至“自动驾驶”系统的成长。加上部分车企开始推动激光雷达上车，需求量增加与制造工艺的进步，也会逐步降低激光雷达的成本，这为道路实况感知技术落地并走向普及铺平了道路。至于这项技术能否将发布会与视频中的“愿景”带到现实，各位拭目以待吧。（图/文 汽车之家 马一凡）