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这些天，蔚来ET7陆续交车了，相信第一批车主的用车体验逐渐会出来，骂它的，夸它的，都会把这个网红车再次推向顶峰。很多人觉得，你一个国产车，也敢卖50万，还对标宝马5系(配置|询价)？到底是什么样的底气！今天我们不说大的，专门拎一个小点来说说，那就是激光雷达（对了，宝马5系明显没有这玩意吧）。

用了啥高级货，性能咋样？

ET7的激光雷达对NAD（蔚来自动驾驶技术，NIO Autonomous Driving）起到很关键的作用，它凭借远距离、全天候等特点成为智能驾驶的核心传感器之一。

ET7头上的三个犄角，就是所谓的“瞭望塔式”感知方案，最中间突出来的就是它的激光雷达。虽然样子丑了点，但是好处很多，我们下面会说到。这个高性能图像级激光雷达是蔚来与图达通（Innovusion）合作开发的，作为硬件，它在交付的时候即是可使用的状态，而且性能上会有很高冗余，方便以后软件的“OTA”升级。

ET7上的这颗是猎鹰系列激光雷达，成本可能在1000美元左右，在探测距离和角分辨率上是目前的业内第一。最远探测距离为500米，而10%反射率下探测距离为250米，拥有120°水平视角25°垂直视角以及0.06°×0.06°分辨率，是少数可实现大规模量产的波长1550nm激光雷达。

·10%反射率代表什么？

最远探测距离500米好理解，那10%反射率是什么意思呢？

激光向周围散射出强烈的脉冲激光，在碰到扫描物时会发生漫反射，反射回来的激光再绘制点云图像，据此测算出扫描物的距离、形状、姿态以及速度等信息，而反射回来的点越多，绘制的图像就越清晰，一般物体的反射率都是90%，但业内通常会以10%的反射率作为参考标准，来测定反射物与激光源之间的距离。因为黑色轮胎的反射率是10%，它也是路面上碰到最多的物体。

“10%反射率下能探测距离250米”的意思是，在10%的反射条件下，激光雷达能探测到的最大距离是250米，也就是业内俗称的标准探测距离，举个具体例子就是，250米就能感知到黑色轮胎。

别搞蒙，这里的“最远500米”是指激光雷达发出去的光最远能探测到500米的距离，但在10%反射率的条件下，激光接收器却收不到反射回来的光源信号，只有激光源（也即是ET7车辆）继续靠近探测物达到250米，这时反射回来的光才能被接收到，所以说最大探测距离是250米。大白话讲，只管发射就谈500米，要谈发射完能接收就得说是250米。目前，业内激光雷达大部分的标准检测距离大多在150米左右，理想L9的是200米，蔚来ET7的250米，已经是业内第一了。

·0.06°x0.06°的超高角分辨率如何理解？

分辨率越高，积累的帧数越多，越容易被检测到，车辆就越有更多的决策时间。在分辨率这块，ET7是目前量产的中最优秀之一。

·1550nm波长有何优势？

目前市面上主要有两种波长的激光雷达：1550nm和905nm，而且绝大多数是后者，只有蔚来ET7和飞凡R7是1550nm。

通常人眼可见光波长范围为390-760nm，远超人眼识别范围的1550nm激光无法在人眼视网膜上聚焦成点，因此几乎不会对人眼造成危害；但905nm激光就不一样了，它更接近人眼可见光波长，容易在人眼视网膜上聚焦成点，会有一点隐患。也即是说，使用1550nm是为了更好的人眼安全性。此外，1550nm波长允许输出更高功率，实现更远探测距离，抗干扰能力也更强，可以识别到更精细的物体。

可以看出，ET7上的这颗雷达的性能参数是一等一的好，作为旗舰，它要保持在未来几年都不被超越，同时也满足软件迭代，就只能预先下重本，用最好的货。

为什么使用瞭望塔式？

实际上，激光雷达也可以布置在别的地方，例如小鹏P5就有2个激光雷达，采用的是双棱镜的扫描方式，布置的位置是在前保险杠的两侧，也即是两边的三角框区域，但这个区域容易被剐蹭。

而ET7采用的方式是安置在车顶上，且只有1颗，刚好位于正中间。在这里是最安全的，不易被碰撞到，而且在车顶也能避免被低角度物体遮挡，“长得高，看得远”，能够对更远距离的物体早一些做出感知。相比小鹏P5那种底部激光雷达，ET7相当于后退了1.5米的距离，会获得更宽广的视野。在拥堵路况下，它能获得更多繁杂信息，例如头顶高度能越过周边车辆，检测到即将横穿的行人、乱窜的电动车等，也即是应对“鬼探头”更有把握一些。

因为这些优势，可能以后瞭望塔式的布局方式会成为主流，在飞凡R7、智己L7等新势力旗舰上，我们都看到类似的方式。

激光雷达可能是超车特斯拉的捷径

所有新势力，或者说所有做电动车的都有一个假想敌，那就是特斯拉，它毫无疑问是目前的标杆。在自动驾驶这块，马斯克是坚定地纯视觉感知方案的支持者，这和他推崇的“第一性原理”有很大的关系，他觉得靠眼睛看路就够了，只要把摄像头做到能和人的眼睛一样去识别路面信息，仅靠视觉感知就能达到高阶的自动驾驶，而无需太多传感器，例如激光雷达这些。

其实，或许不是他抵制多传感器方案，考虑到他是成本预算压缩狂魔，我觉得马斯克更多的是觉得激光雷达太贵了，想要小成本办大事。

而国内车企却没有一家不是堆料狂魔，激光雷达虽然贵，但是很舍得下本。更多的传感器融合代表更多的冗余，这对于高阶自动驾驶会起到更大的帮助。激光雷达不像摄像头，不会受暗光或大光比、天气变化等因素所影响，检测效果精度更高，相比单一的摄像头，激光雷达能还原更丰富的场景信息。如果坚定这一路线，或许国内电动车品牌能在自动驾驶方面超车特斯拉。

激光雷达还要注意这些

最后，来说说激光雷达值得注意的一些方面，现在激光雷达对于厂家来说，成本高是比较大的考量，只有旗舰或者高配才会配备，不过ET7上的这种混合固态激光雷达在未来10-20年很可能成为主流，成本也会逐步降低，会有更多车型应用。在量产方面，目前生产激光雷达的厂家也不多，只有像图达通、速腾聚创、华为等几家，选择性不多。另外，我们除了关注性能，还要看它的可靠性和稳定性，但目前，激光雷达在量产车的应用上都不久，都还没有实际数据，还需观察。

50万其实不算很贵

或许你会说一个激光雷达对于50多万的ET7并不算多，但也要考虑到它在各方面都用的几乎是最好的，前后双电机、70-150度的电池包、钢铝混合车身、空气悬架、布雷博刹车卡钳、33个传感器、无框车门、多层隔音玻璃、穹顶式玻璃车顶、Microfiber超纤绒顶棚、第三代高通骁龙汽车数字座舱平台、多达23个扬声器的7.1.4沉浸式音响等等，所有堆料加起来价钱自然水涨船高。说“蔚来ET7性价比很高”并不是一句假话，假如你不同意，大概是认为国产车还没到这么高的溢价吧，这也正常，这也需要国产车用时间来慢慢证明。