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高阶智能驾驶领先MODEL Y一代!?详解集度概念车智能化

2022年06月10日 18:52:01
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来源:电驹

6月8日,集度举办了ROBODAY线上发布会,向外界展示了首款车型的概念车ROBO-01。受疫情限制,这款重磅新车只能线上发布。既然没有观众,集度索性将发布会做成3D动画的形式,由集度汽车CEO夏一平担任"声优",亲自主持发布会。

关于ROBO-01的产品亮点:

1、车头前机盖搭载可升降可溃缩的激光雷达。

2、首发搭载英伟达双Orin X芯片和高通8295芯片,算力达538Tops。

3、车内搭载3D无界一体化AI巨幕。

4、可伸缩式U形方向盘,支持车辆在自动驾驶模式下的U型方向盘折叠、隐藏和可变转向比。

5、全车取消门把手、换挡杆、左右拨杆等90%物理操作,由语音控制代替完成所有功能。

6、量产车型拥有与ROBO-01概念车90%的相似度。

自动驾驶部分

为了展示技术优势,集度先放了一段ROBO-01自动驾驶的视频。

在演示视频中,ROBO-01能够实现高速、城市、泊车“三域融通”,具备点到点的高阶自动驾驶能力。目前,集度已经跑通了无保护左转、红绿灯识别、障碍物避让、自由上下匝道等功能。并且,这些能力等ROBO-01量产车交付时,用户即可体验。

为了实现上述功能,集度将各项配置拉满,自动驾驶系统搭载英伟达“双”Orin X芯片,全车配备31个车外传感器,包含2个激光雷达,5个毫米波雷达,12个超声波雷达和12个摄像头。

从图中可看出,ROBO-01是具备高阶自动驾驶能力,其采用集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET,融合了电子电气架构EEA和SOA操作系统,可承载高阶自动驾驶核心功能和AI能力。

最值得注意的是激光雷达解决方案:其采用的是跳灯式、可主动溃缩的方案。目前行业激光雷达位置解决方案分为三个代表。第一类:头顶式激光雷达。(代表车型:蔚来ET7、理想L9)第二类:“车头”多激光雷达方案(小鹏P5、华为HI car)。第三类就是机盖激光雷达解决方案(集度)。

我们来聊聊集度激光雷达方案的优势和劣势。

1、更强的冗余度

首先,两颗激光雷达可以做到更强的冗余度,就算有一颗坏了,另一颗依然可以工作。就像大型飞机一款是采用多引擎设计,就算损失了一个引擎,也能保证正常飞机或迫降。

2、180 度的 FOV

就像集度CEO夏一平自己说的那样:“120 度的 FOV(单颗激光雷达120度FOV) 和 180 度的 FOV 还是不一样的,解决的 corner case 也不一样,所以在产品的能力上和体验上甚至是安全性还是有差别的。”双激光雷达水平180度的FOV覆盖。

3、两颗识别能力更强

在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中,对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。也可以加强对于车辆重点区域的识别,在车辆正前方60度FOV的区域内,双激光雷达可做到加倍重叠,可以大幅提高这一区域的点云密度,形成密集的点云需要一定时间,但双激光雷达一起工作,可以缩短时间,提升安全性,为算法平台留出更多时间处理数据。

4、寿命更强

跳灯式设计避免激光雷达一直与外界接触,避免长期停放的风吹日晒,让激光雷达有更长的使用寿命,当然一升一降也能给整车带来一定的科技感,给车主带来一些仪式感。

接下来是缺点

1、对行人保护有待加强

机盖上布置对于行人碰撞的安全性不太友好,激光雷达外壳边缘位置,在碰撞过程中有可能变成非常锋利的“武器”一旦撞上有可能给行人带来额外伤害,这一点其实可以进行优化。

2、维护费用高

发生碰撞时,一旦触发行人保护,机盖弹起,这一下光行人保护装置就是一笔不菲的维修费用,同时激光雷达在机盖弹起的过程中要是也受损。

按照集度ROBO-01的定义,这款车是按照 L4 级自动驾驶定义的产品,配备了领航辅助驾驶(高速/城区)、自主泊车以及一系列辅助驾驶功能。虽然眼下并不能直接实现L4级别,但集度为首款车已经做好了硬件预埋。

集度CEO夏一平表示,这款SUV在智能水平将全面领先特斯拉Model Y整整一代。不仅实现了高速、城市、泊车“三域融通”,具备无保护左转、红绿灯识别、障碍物避让、自由上下匝道等功能,而且更重视机器学习而不依赖高精地图。

搭载8295芯片 真正的智能座舱

8155还未全面普及,8295即将登场。

8295不仅从8155的7nm制程工艺升级到5nm,NPU算力更是达到30TOPS,接近8155的8倍。高通8295还预集成支持C-V2X技术的高通骁龙汽车5G平台,并支持无缝流媒体传输、OTA升级和数千兆级上传与下载功能所需的高带宽。据高通介绍,8295芯片还拥有最强的I/O能力。

高通8295的AI算力为30TOPS,而相对应的iphone13 ProMax所搭载的A15芯片算力为15TOPS,这意味着高通8295可以和两台iphone13 ProMax对打。可见高通8295能力之强。

在功能方面,8295支持持续学习的AI和视觉、汽车网络安全、摄像头预处理、图形和并行处理、4K高清显示、面向域控的系统安全、视频处理单元、360摄像头感知与融合、高吞吐处理引擎等 。

有消息说小米也在进行SA8295P的评估,预计小米的第一款车也会搭载SA8295P。

AI巨屏+可伸缩U型方向盘

坐进车内,ROBO-01的3D 大屏(并未透露多大尺寸),是一块非拼接的超清大幕,其贯穿主副驾。

这块屏幕配合8295芯片,能做到三维地图导航、游戏娱乐、在线办公等场景化需求。

集度在发布会上表示,ROBO-01 具备全离线语音、毫秒级响应功能。此外,集度还将具备视觉感知、声纹识别、唇语捕捉等交互能力。这对汽车的响应速度和反应速度都有很高要求。

此外,ROBO-01还采用了U字形方向盘设计,结合线控转向技术可实现车辆在自动驾驶模式下方向盘折叠隐藏,以及可变转向比功能。

AI像素大灯

和高合的大灯类似。ROBO-01前脸集成了交互式 AI 像素大灯和高识别率 AI 语音交互系统,具备车外语音识别功能,能把汽车的自动驾驶状态、对行人的引导等等通过 " 灯语 ",或者语音传达给车外的其他交通参与者。

这就极大提升了行车的安全性。另外,车内实现 " 全离线 " 智能语音,并且响应速度在毫秒级,而市面上主流的语音交互系统,不仅离不开网络信号,同时还有超过 1 秒的延迟。此外,集度还通过视觉感知、声纹识别、唇语捕捉等多模态融合的 " 类人 " 交互能力,让人与车的交流 " 自然流畅 "。由此可见,体系化的感知安全,让用户在车内的交互,以及车与外界的互动都能最大程度地得到安全保障。

关于交付

5月26日,百度CEO李彦宏在财报发布后的业绩交流会上表示,集度汽车首款量产车将在今年下半年接受订单,预计2023年开始交付车辆。另外,集度汽车计划在今年年底推出第二款车型,并于2023年开放订购,2024年开始交付。

电驹小结:

集度还将于今年的广州车展,发布其第二款量产车型的设计。不得不说,百度造车确实给业界带来了“新鲜感”,相对于传统车企,集度第一款车黑科技并不少,值得业界期待。

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