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汽势Auto-First|刘天鸣

在传统燃油车时代，底盘开发往往是依托供应商的支持，并且只能提供基础驾驶体验，附加功能相对较少并且开发流程相对较长。当汽车产业智能化转型后，软件系统的加入，底盘系统不再是纯粹的机械集成，变得更加多样化，不仅可以满足用户个性化需求，还能够大大缩减研发周期。

基于此，蔚来汽车率先推出中国首个全栈自研智能底盘域控制器（以下称为智能底盘域控制器 ICC），并搭载于蔚来ET7上交付用户。智能底盘域控制器ICC搭配自主集成开发的底盘硬件系统，蔚来ET7能够兼顾舒适性和操控性，具有冗余驻车、空悬、减振器等控制功能，同时还支持跨域融合的高级别自动驾驶场景，通过 FOTA 升级，可以灵活、快速迭代。

驾驶体验更丰富

蔚来智能底盘域控制器 ICC将底盘各个底盘硬件互通互联，实现空气弹簧高度、减振器阻尼、电子驻车等功能的统一控制。以蔚来ET7为例，柔性化可拓展空气悬架系统能够从场景出发，基于用户需求，带来出色的驾驶体验。

蔚来汽车整车工程负责人肖柏宏在线上沙龙表示，依托智能底盘域控制器 ICC，蔚来汽车能够针对每种驾驶模式，进行不同的阻尼控制档位标定，以应对不同的道路情况和驾驶工况，例如，例如在舒适模式下，悬架会赋予车子更多的呼吸感，运动模式下会增加对俯仰和侧倾的校正，增强对车身姿态的控制。

同时，通过智能底盘域控制器 ICC还能够实现动态悬架阻尼控制 CDC，每一根减振器硬件都可通过电流的变化来改变阻尼。在实际应用中，实时的车载信号与传感器信号交互过程中，能够收集大量路面情况，CDC 软件会推算出当前车辆的姿态，调试工程师会根据实际情况，在 1.8 安培（阻尼最小）与 0 安培（阻尼最大）之间，通过软件参数的层层解耦，来寻求最优化的阻尼设定。

在智能底盘域控制器 ICC的加持下，蔚来ET7能够带来超传统豪华中大型轿车的驾乘体验，同时，智能底盘域控制器 ICC对操控性的提升也会影响转向感受，使得转向更加精准，车身跟随更加敏捷。

此外，智能底盘域控制器 ICC也能营造出舒适惬意的乘坐氛围。蔚来ET7发布会上提及的4D Dynamic技术，便是利用摄像头、激光雷达、高精地图、云端大数据等，对前方的路面坑洼进行预先控制，从而带来舒适的体验。

研发效率提升

除了能够为用户提供多元化驾驶体验外，蔚来汽车研发智能底盘域控制器 ICC的初衷和目的就是打破国外的技术垄断，使得蔚来汽车具备更多的可能性。

肖柏宏介绍到，过往底盘控制的相关技术一直为国际厂商所有，造成底盘成为整车研发中的“黑箱”，减震器、空气悬架、EPB 等零件都可能来自第三方合作伙伴，而与他们相关的 100 多个主要控制器，也需要从相应的合作伙伴处定制调校需求，同时需要匹配合作伙伴的开发周期。

因此，整个底盘的开发流程相对较为复杂，底盘调校也需要主机厂与零部件供应商协调，进而完成底盘的开发调校工作。同时，底盘域控制器开发壁垒高，周期长，很难满足快速 FOTA 需求。

蔚来汽车全域自研的智能底盘域控制器 ICC能够大幅减少各个沟通环节，进而缩短研发周期，也能够依托FOTA实现技术迭代以及应用新技术。

对于研发周期的影响，肖柏宏举了个例子，在空气悬架与动态悬架阻尼控制参数调整上，如果按修正一个路面特征的性能细节，蔚来自主研发智能底盘域控制器ICC后，一般1.5个月后就能快速FOTA，而传统方式进行调校，至少需要8个月时间。

此外，智能底盘域控制器 ICC还能够实现复杂功能的快速研发。传统汽车企业要想实现底盘的复杂功能，需求依托不同供应商单独开发不同的控制器，研发周期往往需求四到六个月，而蔚来汽车智能底盘域控制器 ICC可以根据需求进行合理设计，开发算法同时兼顾着联合调试和验证，研发周期至少缩短一半。

强化智能辅助驾驶

除了为消费者带来多样的驾乘体验和缩短研发周期外，蔚来汽车推出全域自研智能底盘域控制器 ICC还为了满足自动驾驶时代下对智能底盘的需求。

在蔚来NAD自动驾驶场景下，智能域控制器融合系统可以控制车辆的四驱分配，制动、转向、悬架等功能，使整车更智能，能够实现驾驶员的预期，最大程度的提升车辆的动态性能，从而扩展蔚来的功能边界。

例如在高速场景下，利用电机产生的负扭矩作为制动力的保护和备份，能系统性降低关键功能的失效概率，极大提高驾驶安全性。

相较第一代智能驾驶辅助系统，智能底盘域控制器 ICC能够有效防止内部系统间报错使辅助驾驶退出驾驶员接管，在智能底盘域控制器 ICC的调动下，转向、刹车等系统间能够互相校验和判断，进而增加驾驶辅助系统的可用性和安全性。

智能底盘域控制器ICC将会让车辆在未来有着高度的个性化，依靠不断收集和识别用户的个性化驾乘数据，通过人车交互和自学习迭代，提供符合用户心理预期的驾乘体验，同时可以实现跨域之间的互相备份，极大提高驾驶安全性和自动驾驶场景的安全性。

目前，基于用户体验自研的智能底盘域控制器ICC已经在蔚来二代技术平台产品 ET7、ET5 以及即将上市的新产品上全面搭载。