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汽势Auto-First|刘天鸣

随着智能驾驶技术 的不断发展，对于车辆感知系统的需求不断提高，作为高阶自动驾驶重要支撑之一，激光雷达逐步登车上市。

目前，自动驾驶感知方案主要分为毫米波雷达加摄像头组合多传感器融合路线，以及特斯拉所用的摄像头加视觉算法路线。但这两种感知方案均有一定的劣势，在目前技术条件下，摄像头+毫米波雷达的方案在面对强光、隧道逆光、黑夜、未经算法训练的物体等场景下难以可靠识别障碍物。摄像头加视觉算法的感知方案在目标物体处于越远位置时，信息感知精度相对较低。

现阶段感知系统的局限性，使得不少车企开始寻求新的技术来支撑量产车实现从辅助驾驶到自动驾驶的进化。能够输出三维空间数据并提供可靠的深度信息的激光雷达逐步走进车企的眼中。

当激光雷达加入到感知系统后，整体传感器达到互为冗余，达到整车感知的升维，提升感知的可靠性。车辆可有效识别路面凸起、井盖缺失、抛洒物、大型静止障碍物等目前摄像头难以识别的目标，对提升自动驾驶以及自动辅助驾驶的安全性具有极大价值，也让整车感知能力实现质的飞跃。

对于蔚来汽车而言，让车成为安全、舒适的移动生活空间，让交通变得更安全、更高效，解放用户的时间，是其不断推进自动驾驶技术研发的驱动力和愿景。目前，NIO Pilot辅助驾驶行驶的累计里程超过4亿公里，蔚来辅助驾驶逐渐走向成熟，也意味着蔚来汽车需要向新的目标自动驾驶技术进化。

因此，蔚来汽车为ET7配备了为自动驾驶应运而生的Aquila蔚来超感系统，这套感知系统由33个高性能感知硬件组成，包括1个超远距高精度激光雷达，7个800万像素高清摄像头、4个300万像素高感光环视专用摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元和V2X车路协同。

据了解，蔚来ET7所配备的超远距高精度激光雷达，不仅是目前量产激光雷达中测距最远的，还是全球首个已经量产的1550nm激光雷达。在Aquila蔚来超感系统，这颗超远距高精度激光雷达担起了看得远、看得清、看到稳的重任。

高速公路及城市快速路等路段是目前自动辅助驾驶功能的主要应用场景，当车速处于较高水平时，远距离探测已成为确保自动辅助驾驶安全性的必要能力。得益于激光雷达的加持，蔚来ET7能够感知到更远距离的物体，也为自动辅助驾驶系统留下充足的反应时间。

据汽势Auto-First了解，蔚来ET7所配备的超远距高精度激光雷达能够实现最远500米的探测距离，在10%反射率标准下，也能够实现250米的探测距离。

为了实现看得清，ET7激光雷达拥有"定睛凝视"功能，可在行车关键视野区域产生角分辨率高达0.06°*0.06°的高密度点云，将该区域的目标看得更清晰。在前方50m处，该功能能够横向覆盖10条车道，纵向覆盖大于一层楼高度。

值得注意的ET7激光雷达定睛凝视区域并非全局铺满点，而是根据需要随时让任意区域分辨率高起来。这种运行策略可以提升数据利用的有效性，减轻算法压力，更利于整车感知系统运行。

同时，ET7激光雷达还支持ROI区域动态可调，能够对车辆与行人等更好地感知和追踪，即便在大曲率转弯或者上下坡道等工况下，也可以有效地提前发现远处危险目标，进一步提高自动驾驶的可靠性和安全性。

要想实现看得稳，需要激光雷达拥有足够高的稳定性和可靠性。探测概率POD是衡量激光雷达性能的重要指标。该指标一般为超过连续100帧发射的激光束数量（即理论点数量）与被探测到的激光束数量（即有效点数量）的比值，比值越高越能说明激光雷达拥有较高的稳定性和可靠性。

蔚来搭载的激光雷达具有优秀的探测能力，在感知250m处10%反射率物体的探测概率超过90%，可以让车辆更清晰明确地感知到目标物体，减轻算法压力，实现更远的有效感知距离，提升自动驾驶系统整体的安全性。

其实，蔚来汽车能够快速实现激光雷达量产应用得益于一种新的合作模式。蔚来智能硬件副总裁白剑在线上沙龙介绍到，蔚来和图达通以一种新方式合作共同去量产激光雷达，蔚来利用自身整车工程与电子电气领域的研发优势，主导了激光雷达主板设计。

白剑指出，新合作方式能够带来诸多好处，首先能够大大缩减研发时间，ET7所搭载的激光雷达从开始立项到今年3月份上车，用时不到两年。其次可以把两家优势发挥到极致，在供应链、可靠性和成本方面有极大的提升，最后，激光雷达可以为ET7量身定做，融入外观设计中。

由于目前没有车用级激光雷达标准，蔚来联合图达通共同制定针对ET7激光雷达可靠性标准。在激光雷达上车前，需要经过冲击测试、冷热测试、温湿交变+霜冻测试、环境测试、耐化学试剂实验以及光照测试。

今年3月份，搭载激光雷达的蔚来ET7已开启交付，成为全球首款应用激光雷达实现了ACC和LCC的量产车。第三季度，蔚来汽车将交付NOP+增强领航辅助功能，在激光雷达的加持下，蔚来ET7看得更远更准确，为消费者提供平顺、舒适的使用体验。