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小鹏的NGP功能号称可以打败特斯拉的自动驾驶，何小鹏也多次在社交平台上推广关于自家城市NGP的功能，在几个月前，我们看到了当时的小鹏城市NGP的演示视频，那时感觉这个功能用起来，还是让车有点儿“傻里傻气”，对于一些我们日常频繁遇到的工况条件，它还不能特别应对自如。

就在上周，小鹏城市NGP工程版又迎来最新一版迭代更新，测试视频也已经发出，这一次测试的道路距离更长，从小鹏广州总部到广州塔，全程26公里，期间车辆遇到的场景更加多样，可以说除了盘山路，剩下的场景几乎涵盖了大多数人的用车场景。那么我们就一起来看看，最新的城市NGP还会不会像之前那样“傻”了？

之前有点儿傻，现在聪明了？

说之前的版本“傻”，是因为在遇到公交车这一类大车型时，前一版小鹏城市NGP整体策略偏于保守，尤其是面临公交车从右车道切过来，还不足以发生碰撞的时候，小鹏汽车会直接刹停减速到0，确实能避免和公交车剐蹭，但极大增加了后车追尾的风险；对于公交车进站停车，它也会停下来等一下，而后在考虑向左进行超越。

到了最新一版上，小鹏城市NGP在应对这些场景的时候，有了一定提升。首先是应对突发安全状况，从小鹏广州总部出发没多久，小鹏P5就遇上逆行两轮电动车正面驶来，从视频画面中可以看到，城市NGP反应迅速，紧急刹停避让，待电动车通过，保障了车辆安全。

在临近终点广州CBD的时候，小鹏汽车遇到了右侧同向一辆外卖电动车往当前车道并拢行驶，小鹏城市NGP也进行了自主的避让。

还要下苦功，不能总依赖“临场发挥”

之前我们多次在文章中提到过，在中国道路上，做到能够完全识别异型车是非常难的，因为很多机动车或者非机动车，样子是千奇百怪，数据库可能真的做不到收集完整，那么就要考验车辆的“临场发挥”了。之前智己L7讲过，他们有针对于各种大型车辆、异型车辆的数据库，车辆自身在不断学习，以尽可能的做到安全，理想也有类似的数据库，可见目前自研智能驾驶系统的各家车企们，已经深刻注意到了这一问题，之前Mobileye的教训大家有目共睹。

不管是遭遇逆行非机动车，还是经历外卖电动车突然插入车道，都是我们日常驾驶中常遇到的场景，人类驾驶员一般会做出最合适的避让方式，但人类的反应时间可能并不如自动驾驶系统快，所以城市内的辅助驾驶系统甚至可以更高效的帮助我们避让这些问题。

还有一点在于中国有非机动车道的城市并不多，机动车与非机动车混行的情况相当多，当车辆有可能在交通流量极大的地方，遇到这种突然窜出或者闯入的情况，极有可能出现“岔道困境”，那么系统会如何标定呢？

汇入主路的过程一定是很多新手的噩梦，对于自动驾驶车辆上的乘客来说，那一定也是要捏把汗，特别是对于在汇入主路的过程中，还要避让绕行施工路段，难度确实不小，小鹏P5整体过程还算比较平稳，但从视频中可以看出，其实在最最终成功汇入的时候，有些压到实线了，这部分还需要更细致的优化，直接跟车主的钱袋子挂钩。

其实对于压实线这种情况，目前量产车上的辅助驾驶，经常会出现压实线变道的情况，尤其是特斯拉，可能也是因为特斯拉车主们更喜欢在网上分享行车视频，这么做危险不危险我们先不谈，反正这个钱包和驾驶证分数是要受影响了，在中国，L2级甚至是L3级的情况下，违章还有事故，第一责任人永远是驾驶者。

对于施工路段，特别是在夏天，这种情况会特别常见，而一般高精地图中很难及时进行标记，让车辆绕行躲避，在大多数智能驾驶方案中，都没有车路协同系统的情况下，那么一样就需要看车辆的临场发挥了，这是车辆剩下的传感器们就要担起大任了，而要是有V2X车路协同系统，应变会更加轻松。

多传感器方案是隧道炫光“克星”？

本次小鹏城市NGP测试中，有通过隧道的测试路段，这其实可以算是对于智能驾驶能力的一项重要考验。在激光雷达和毫米波雷达的加持下，小鹏P5表现比较平稳。从视频中可以看到，刚要出隧道口那一刻，车内摄像头拍摄出汽车前方一片空白，在普通场景下，人类驾驶员一般要提前减速确保安全，而小鹏P5由于搭载2颗激光雷达，得以匀速轻松驶出隧道口，甚至可以优于人类的感知能力。

我们老生常谈的目前自动驾驶技术，主要分为纯视觉方案和多传感器融合方案两种，但无论哪一种，均是以视觉为主的，开车的朋友们应该都经历过，在驶出隧道口的刹那间，眼前会有那么一瞬间的空白，而摄像头一样也会有这种问题，你把摄像头对着太阳，它会有短时间的炫光，我们一直不太接受特斯拉的纯视觉方案，原因就在这里，之前我们也分析过特斯拉出隧道时，自动驾驶可能会退出的情况。

在官方公布的视频中，小鹏城市NGP还展示了通过错位路口、多层路网以及复杂环岛，复杂红绿灯路口左右转，连续弯道，整个过程都能够完成顺畅的切换和通过，最终成功抵达终点。在全程26公里的过程中，平均时速大概为35KM/H，没有进行人工接管。

对我们之前看到的那些关于城市NGP有些犯傻的情况，以及刹停后的提速延迟问题，在新版本中有了很大改善，对于我们日常用车环境中，最普遍的场景都能做到比较合适的应对，可能对于一些经常舒适性的问题还需要进一步优化，比如重刹。

那么再说点儿目前现实的：小鹏P5的量产版车型，在最近一次的OTA升级中，让激光雷达数据得以发挥更多作用，之前这两颗激光雷达的数据只用在自动泊车的过程中，而现在P5所搭载的XPilot基础辅助驾驶与NGP均调用了激光雷达数据，使得对于大车的感知能力得到了提升，另外还能更精准感知及避让施工路障。

G9或最先实现城市NGP？

小鹏的城市NGP将在明年推出，而且应该是先从小范围开始推行使用，有一个比较有争议的地方，就是城市NGP很可能不是在一直试验的小鹏P5车型上最先推出，而是在还未发布上市的G9车型上，相比小鹏P5，小鹏G9在硬件上进一步升级，不仅配备了两颗激光雷达，还搭载两颗英伟达Orin芯片，整体的视觉感知效果也要比小鹏P5好不少。

问题主要是在芯片方面，小鹏P5采用的英伟达Xavier，只有30Tops的算力，和G9的两颗Orin相差了十多倍，G9整体的架构也要比P5更加先进完善，何小鹏也表示了G9是他的最爱。

我们从最新工程版的城市NGP也已经能看出了，小鹏对于系统的优化，当然对于安全方面，今后落地执行还要有更多方面的考量。新势力们对于智能驾驶的竞争，已经进入了白热化阶段，随着各家旗舰车型的陆陆续续亮相上市，在L2或者L3级规则下的智能驾驶方案，也将一个个落地，至于它们究竟如何，我们到时候上车见分晓。