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7月20日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室（简称“市自动驾驶办公室”）宣布正式开放国内首个无人化出行服务商业化试点，百度和小马智行成为首批获许企业，将在经开区核心区60平方公里范围内投入30辆主驾无人车辆，开展常态化收费服务。这标志着国内无人化出行服务从示范运营迈入商业化试点新阶段。

据悉，首批投入车型中，百度萝卜快跑25辆为北汽极狐版Apollo Moon。小马智行方面表示，本次“主驾无安全员、副驾有安全员”的Robotaxi服务收费标准将参照小马智行主驾有安全员的收费标准——高峰时段为3元/公里，平常时段为2.6元/公里。但在服务前期，小马智行将推出车费1.5折的优惠活动，吸引更多市民体验无人化Robotaxi服务。

今年4月，北京市在国内首次开放主驾无安全员示范运营试点。政策先行区自成立后，通过系列创新政策先行先试，为此次无人化商业化试点储备了成熟充分的落地条件。截至目前，无人化道路测试累计里程超30万公里，自动驾驶出行服务商业化试点累计订单量超43万人次。

另外，北京市自动驾驶办公室对此前发布的《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》进行修订和完善。

北京市自动驾驶办公室相关负责人表示，修订版实施细则新增了无人化出行服务商业化试点相关条款，量化了申请的核心指标，并综合考量无人化各阶段的交叉性与连续性，为企业申请开展商业化试点指明方向，进一步提升管理机制的规范性。

具体而言，在准入机制方面，充分论证评估，保障核心指标高度量化、可执行。对申请主体里程、接单次数、车辆、接管数量、新增车辆测试里程等做出明确数量要求。在阶段性考量方面，遵循无人化有序发展需求，科学制定相关规范。例如针对申请主体接单量，在实施范围内要求主驾有人商业化试点阶段接单量不少于2万次，副驾有人而方向盘后无人的示范应用阶段接单量不少于1000次。

北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室相关负责人表示：“下一步，示范区将持续深化无人化技术验证迭代，以政策创新赋能商业化探索需求。在保障安全的前提下，有序推进产业步入整车无人化阶段，最终实现民众出行服务体验的变革。”

小马智行和百度智能驾驶事业群相关负责人均表示，预计今年年底北京会出台全无人自动驾驶政策，届时北京Robotaxi有望步入全无人驾驶阶段。