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一辆量产车能搭载几颗激光雷达？蔚来用1个，小鹏用2个，极狐和阿维塔用3个，你以为这就是上限了？沙龙机甲龙竟然用4个，还能再多么？这么多激光雷达，机甲龙在功耗方面扛得住吗？

沙龙机甲龙这个车自从去年广州车展亮相以后，就没再泛起什么波澜了，好像销声匿迹了一样，直到沙龙前几天在成都开了第一家体验店，才让大家发现，这台车还“活着”。

算力平台能否带动4颗激光雷达？

那么不禁大家就想问一个问题，4颗激光雷达，还有那么多的其他感知硬件，一台电动车带得动么？能耗方面会受到多大影响？还有就是日后用户修得起吗？

如果放在去年刚发布的时候，这个问题可能并不太好回答，而到了今年，随着越来越多的多颗激光雷达车型的发布，我们对于沙龙机甲龙4颗激光雷达的可行性，也有了新的判断。

首先，我们先来看看沙龙机甲龙的智能驾驶硬件都有哪些？机甲龙搭载了4颗激光雷达、7 颗800万超高清摄像头、4颗环视摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、1个独立高精度定位单元等38个感知硬件。在目前这个智能驾驶硬件数量卷到飞起的时代，我们之前统计到的硬件数量最多的应该是小鹏P5，然而沙龙机甲龙的硬件是比小鹏P5还要多的。

机甲龙还搭载了双板华为MDC智能驾驶计算平台。采用达芬奇架构，NPU算力高达400TOPS，CPU算力高达440K DMIPS。如果是双板算力的话，机甲龙上车的应该是华为MDC 610，单板200TOPS算力，主要针对于乘用车的 L4 智能驾驶场景，因为用单个MDC810的阿维塔11算力已经达到400TOPS。

有前车之鉴，所以问题不大？

其实，当初我们看这套硬件的时候，可能会觉得，这么大的数据量，带得动么？但其实在沙龙机甲龙发布之后，还有一款使用华为MDC610计算平台的产品，更快的上市了。

哪吒S搭载的是哪吒汽车全栈自研的TA PILOT 4.0智能驾驶系统，基于千兆以太网的SOA电子电器架构，搭载华为的一颗MDC610芯片，算力达200TOPS。

在单组MDC610的情况下，它搭载了采用2颗和沙龙机甲龙同款的固态激光雷达、11颗辅助驾驶摄像头（包括2颗前向800万像素摄像头、4颗环视摄像头、5颗周视摄像头）、5颗毫米波雷达、12颗超声波传感器、高精定位单元及高精地图等感知单元，除了少了两颗激光雷达外，它剩下的智能驾驶硬件和沙龙机甲龙几乎没什么区别。

而机甲龙在多了两颗激光雷达的同时，还比哪吒多了一组MDC610，算力直接翻倍，虽然咱们不能直接说大算力就一定怎么怎么样，但是多出来的冗余空间可以给算法留出更多的可能。

激光雷达本身也有玄机

其实，大家可能有点对于4颗激光雷达太敏感了，华为的这颗激光雷达其实相比于目前市面上其他主流新势力用的激光雷达来说，性能其实不怎么样，也就导致它的功耗其实并不高。

机甲龙使用的激光雷达，是华为自主研发的等效96线混合固态激光雷达，这款激光雷达具有体积小、成本低的特点，成本预计可以压缩到单颗200美元，4颗激光雷达成本大概合人民币大概5000多块钱。它的探测距离在150米左右，等效的激光线束略低，探测距离也并不算远。

这里相比于目前理想L9用的禾赛AT128来说，华为的等效激光线束没有禾赛的多，有效探测距离至少少了100米，同时在探测的FOV视场角，以及各种精度方面都不如竞品。亦或是与蔚来用的图达通，小鹏使用的速腾聚创相比，华为的这款等效96线混合固态激光雷达都与它们有一点的差距，这也就导致在收集的数据量方面会有很大差距，同时它被安装的位置又偏低，没有在高位，所以能够得到的信息量也就更少，可能是不得不在前面安上3个，才能和蔚来、理想它们这些但激光雷达的选手抗衡。

当然，这颗激光雷达也有亮点，它有自清洁功能，在130km/h 下依然有清洗能力，在被霜、雾、凝露、薄冰覆盖的场景下，华为配备有智能加热系统，自动触发启动，工作稳定性会更强一些。

这颗混合固态激光雷达采用的是MEMS微振镜技术，在之前的文章中，我们解析过目前主流的各种混合固态激光雷达，厂家考量的是在有限的成本内，平衡性能、寿命这些问题。转镜式方案内部存在机械旋转机构，相较而言使用寿命更短，但是技术路线比较容易，也就相应的会成本更低。同时华为激光雷达在扫描装置相关的专利有转镜式和 MEMS 微振镜式，而 MEMS 激光雷达专利更为完整，转镜式相对薄弱。

其实选择MEMS路线，也是因为已经有了前车之鉴，所以在当下再去完善一些事情，就有迹可循了。小鹏汽车P5选择的是大疆览沃的激光雷达，采用双楔形棱镜方案，难度比一维、二维转镜方案高，需要在镜面内多次折射，点云密度在短时间内很难做到很高，所以依然要靠视觉系统，激光雷达的数据仅做极少数的参考，所以在旗舰车型小鹏G9上，该方案被抛弃，转而采用了速腾聚创RS-LiDAR M1激光雷达，该款激光雷达采用的即是MEMS微振镜技术。

算力扛得住，续航受得了吗？

这么看下来，大家应该能明白4颗华为激光雷达的数据量对于这台车的算力平台来说，其实影响并不大。那么这套系统大概的功耗呢？

在这里要明确一点，大家可以看一下下面这张图，这是福特在进行自动驾驶测试时的车辆硬件的消耗能耗的占比图，我们可以清晰的能耗消耗占比最大的，却是中央处理器，也就是芯片架构这部分，计算机需要对所有数据进行整合、分类，并将它们转换成电脑看得懂的图片。这个过程会耗费巨大的计算性能，也就意味着需要充足的电力供给。

单个华为MDC610的功耗为55W，双MDC610大概是110W左右，每小时大概0.2度电左右，而单个激光雷达的能耗为15W左右，4个也就是60W左右，其实耗电并不多。

这里我们放一个竞品进行比较，我们的老演员英伟达Orin芯片，功耗45W左右，华为这颗芯片在规格以及算力方面，都和这种“顶流”竞品做得差不多，所以华为这个MDC610的性能还是比较均衡的。

当年福特测试自动驾驶时，自动驾驶的部分每小时大概消耗了2.5度电，但当年的自动驾驶测试车是顶着头上一大堆设备进行测试的，风阻产生的额外电量占比很大。如今的量产车辆，集成度已经很完善，像沙龙机甲龙这么多的硬件，差不多每小时多消耗1度电。

无论是2.5度电，还是1度电，对于纯燃油车来说，这个能耗几乎没有车能承受，但是对于机甲龙这种有115度电的纯电动车来说，影响不大。

总结：

所以，无论是计算平台的算力承受能力，还是整套智能驾驶硬件的能耗对于机甲龙来说，都是可以承受的，几乎不会对它产生什么影响。

华为的前向侧向3颗激光雷达方案已经运用在极狐阿尔法S华为Hi版和阿维塔11车型上，这一次沙龙机甲龙在车尾的激光雷达主要是增强后向的冗余度，但分配的算力应该并不会很多。

我很期待沙龙机甲龙能够尽快走进我们的生活，能够让我们实际体验一下目前4颗激光雷达的量产车能够有哪些不一样的体验。