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2022成都车展，魏牌除亮相圆梦量产版、拿铁DHT-PHEV外，旗舰车型摩卡DHT-PHEV激光雷达版亦正式亮相。作为中国首款量产搭载城市NOH车型，摩卡DHT-PHEV激光雷达版的亮相再度成为行业关注的焦点。

摩卡DHT-PHEV激光雷达版配备2颗125线激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、12颗高清摄像头等多达31个传感器，在算力达360Tops的大算力芯片以及自动数据智能体系MANA的加持下，可以让城市NOH智能辅助驾驶系统像人一样感知、思考和决策。

能够实现城市NOH智能辅助驾驶，激光雷达是关键。激光雷达是一种通过向被探测目标发射激光束作为探测信号，然后通过测量反射或散射型号的到达时间，强弱等参数，从而确定目标距离、方位、运动状态以及表面光学特性的雷达系统。

相比于目前L2级自动驾驶技术所普遍采用的毫米波雷达，激光雷达最为核心的差异在于扫描能力——激光雷达可以通过改变激光束的空间投射方向，通过电机、谐振镜、相控阵等等的方式来实现。

理论上看，激光雷达如果放置在合理位置，应该具备360度扫描的能力。而在L3级以上的自动驾驶时代里，激光雷达也必须要实现360度的全景扫描。

目前，在中国品牌车型中，搭载两颗激光雷达的车型，摩卡DHT-PHEV是首个，而把智能辅助驾驶作为核心卖点的理想L9也只配备了一颗激光雷达。

得益于激光雷达的搭载，摩卡DHT-PHEV激光雷达版的城市NOH智能辅助驾驶实现起来更为轻松。

众所周知，高速NOH能够实现“智能进出匝道+智能避让汇入口+智能变道保护+分心疲劳监测+智能避让大车+智能识别易混分叉路口识别”，使用场景为高速公路，实现智能辅助驾驶相对没有城市NOH复杂。

顾名思义，所谓的城市NOH所解决的是在城市场景下的智能辅助驾驶，涵盖“智能导航跟随、交通灯识别、城市路口通行、智能绕障、行人礼让、锥桶识别、车辆加塞避让、城市智能变道”，其应对路况与使用场景更为复杂、多变，开发难度相应也更高。

根据摩卡DHT-PHEV激光雷达版实际城市道路测试，红绿灯识别、智能导航跟随、行人礼让、锥桶识别、车辆加塞避让、城市智能编导等较为复杂的“智能操作”均100%的“成功”。而这也意味着，摩卡DHT-PHEV激光雷达版实现了“高速+城市”全场景的智能辅助驾驶的落地。

过去很长一段时间里，高精度地图被视为实现高阶智能辅助驾驶的重要手段。但高精度地图受制于法律法规影响不能做到完全实时的“高精度”，而且即便是可以达到“高精度”标准，但覆盖范围不够广泛、更新“鲜度”不够，也众多车企无法接受的bug。因此，近两年，有实力的厂商开始走“轻地图 重感知”的技术路线。

摩卡DHT-PHEV搭载的HPilot辅助驾驶系统来自毫末智行。毫末智行CEO顾维灏表示，城市NOH是中国第一个重感知的城市辅助驾驶方案，主要通过计算机视觉，而不是过度依赖属性更多、精度更高的高精地图，“这样我们的成本更低，可以更容易从1个城市做到100个城市，保障了技术方案的可扩展性”。

据悉，摩卡DHT-PHEV激光雷达版城市NOH将率先开通北京、保定两座城市，未来还将覆盖更多城市。2022年底前，城市NOH预计将实现超过10座城市覆盖，明年将突破超100座城市的落地应用。

魏牌副总经理乔心昱透露，摩卡DHT- PHEV激光雷达版将于今年9月底量产，年内正式交付。