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易车原创 “无论是我们的智能座舱产品，还是我们自动驾驶产品。我的梦想只有一个，就是通过我们的努力能够让行驶在中国大地上的大街小巷的每一台车变得更加智能，让大家的生活变得更加轻松。”这段话是百度IDG智驾融通创新部总经理苏坦在在2022世界新能源汽车大会（WNEVC 2022）结尾的一段话，也是给我触动最深的一段话。

的确，在现如今当人们提及自动驾驶的时候并不是都持有乐观态度的，无论是从驾驶乐趣还是安全角度很多人还秉持着陈旧保守的观念，认为车就是应该由人来开的。启初我也认同他们的一些观点，但后来当我真正接触自动驾驶甚至无人驾驶多了之后，我逐渐意识到未来需要这项技术，人类需要这项技术。

还记得2021年5月我第一次以易车科技体验官的身份抢先独家体验了百度的夜间自动驾驶出租车的时候，我的内心也是即期待又惶恐的，要知道白天体验就已经需要勇气了，更别说在漆黑的夜晚首次体验这项前沿的科技了，那个时候的Robotaxi头顶还是戴着一顶“大帽子”，各种感知传感器充当人类的双眼来感知周围的环境，并把看到的信息传递给中央域控制器也就是充当大脑的硬件。在我们的两小时体验中，百度Apollo的Robotaxi遭遇了被社会车辆强行加塞，偶遇道路施工和工程车占道等一系列难题，但我身旁的安全员均未进行任何接管。从技术角度而言，这意味着百度Apollo在那时就已经实现真正的“无人驾驶了”。

到后来无论是百度的萝卜快跑在亦庄实现商业化落地还是最近第6代量产无人车RT6的横空出世，我都有幸在现场见证了百度这家公司一路来在自动驾驶领域的发展与进步。接下来我将结合此次新能源大会上苏坦总的讲话所透露出的一些最新信息来聊聊百度将如何打造他们未来的蓝图。

01 “技术降维”、“数据反哺”，百度量产无人车RT6会是开山之作

在大会上苏总表示：“现在我们走在亦庄大街上，会看到很多车身上写着“萝卜快跑”或者是“Apollo Go全无人驾驶出租车”的车辆，这是Apollo Go无人驾驶相关的团队致力于使用高等级的无人驾驶技术，直接向市民提供Robotaxi的出行服务。大家平常使用百度地图或者是萝卜快跑APP可以像打出租车一样，打到全无人的出租车，相关的服务在中国很多城市已经开始逐步落地了。前段时间大家可以看到，百度发布了一款车叫Robotaxi RT6，这个车里面可以没有方向盘，有小冰箱，是一个完全面向出行场景的实践。”

的确，这款车的出现在行业内可谓是开山之作。

要知道百度涉足自动驾驶已经接近10年的时间，经过前面5代的研究和打磨，这次真的是让人眼前一亮，直接抛出来个带有Apollo logo的实车，要知道前几代车型都是和车企合作，例如人们经常看到的林肯MKZ，到后来的红旗E-HS3，以及第5代的极狐阿尔法T，要知道第5代车Apollo moon 的成本已经下探到48万元，但此次RT6的成本更是让人大吃一惊，仅仅为25万，相比目前其他厂商的robotaxi 动辄一二百万的造价，百度这次率先把价格打了下来，究其原因有三点，一是整车成本的降低，二是自动驾驶传感器套件成本的下探，三是供应链和国产制造的优势。

不要以为这只是个概念，根据规划，Apollo RT6会于2023年率先在萝卜快跑上投入使用。它的量产落地，将加速无人车规模化部署，重新定义汽车和未来出行方式。更重要的是会让之后打车的价格便宜一半。

在这里打个比方，自动驾驶好比攀登珠峰，百度则采取了一条与众不同的路径，百度选择的是“技术降维、数据反哺”的路径，结合“渐进式”与”跨越式”两种优势。百度Apollo首先研发的是最高级别的完全自动驾驶，在完成成熟的L4级别的技术储备后，再将L4级纯视觉自动驾驶方案Apollo Lite降维释放到阿波罗辅助驾驶（Apollo Navigation

Pilot，ANP）之上。辅助驾驶从以往仅能在长途高速上缓解人们的疲劳到如今在城市中通行也同样可以享受到技术带来的轻松便利，比如打开导航输入好目的地，车辆就能帮你实现点到点的城市辅助驾驶。苏总还在会上坦言：

我可以非常有信心的告诉大家，未来一年内，在中国绝大部分主流城市的道路上，进行点到点的高等级自动驾驶产品就可以量产面市了，相关的工作我们现在正在快速推进。百度把相应的产品叫做Apollo ANP3.0。之后从你的家到公司的绝大部分场景，都可以靠自动驾驶的技术去解决。”

百度有如此大的信心能实现城市域的导航辅助驾驶的原因正是基于技术降维、数据反哺的理念，目前百度的Robotaxi已经进行了两年以上的成熟运营，这些相应的算法将会作为ANP3.0最重要的数据基础和算法基础。同时百度也选择了目前最具备量产性，也相对来说具有领先性的自动驾驶算力平台，他们选择了两颗英伟达的Orin，构建了508TOPS算力的基础平台，还为这套方案准备了强大的配套方案，包括12颗摄像头加上两个激光雷达，百度坚持软硬一体思路，坚持算法和计算平台ACU全栈自研，确保端到端效率最大化，并且在架构上同时关注了城市域，高速域，以及泊车域，形成了一套完整的自动驾驶解决方案。

02 打造汽车机器人，智能驾驶撑起骨架，智能座舱填充灵魂

要知道汽车机器人这个概念是百度CEO李彦宏提出来的，百度之所以提出汽车机器人这个概念，是因为百度从事人工智能研发多年以后，突然发现汽车是很好的载体，他们发现汽车是能够在中国绝大部分场景下，自由移动的物体；第二，汽车是在所有的同类物种中传感器整合度最好的一个物种；第三，汽车是在可见的未来拥有最好的计算能力和算力平台基础的。因此百度认为有了好的传感器，有了好的算力技术，并且有了自由移动的底座，加上百度的AI算法，汽车机器人的梦想实现起来并不难。

但是一个好的汽车机器人是要有灵魂的，智能驾驶满足了这个机器人行动自由的一个基础条件，如何让人类在车里能够享受到和汽车机器人的有效沟通和交流则是更高层次的需求。因此舱驾融合的概念的就被百度提出来了，不仅要有高等级的智能驾驶系统还要匹配上强大的智能座舱，二者还要相互融合，这样一个“有血有肉”的汽车机器人才真正是我们所期待和需要的。

为了打造一个全方位的汽车机器人，百度结合整个行业的需求，推出了下一代智能座舱软硬一体的产品，命名为Apollo Robo-Cabin，Apollo是百度的产品，Robo是汽车机器人，Apollo Robo-Cabin就是百度奉献给整个行业，帮助整个行业完成汽车机器人进化的产品。

苏总表示：“这个产品的核心，是领先一代的软芯融合智舱计算平台，为什么反复强调这一点呢？是因为这一代的产品，实际上把百度的AI和我们的核心的SOC进行了深度的整合，这个深度的整合并不是在技术趋势里面的软硬分离式的整合，而是真正将我们AI算法和芯片里面的AI算子进行定向优化，从而获得超额收益，我们希望这个产品可以成为高端智能汽车智舱的首选产品。”

另外值得一提的是这款产品使用了高通的8295芯片。百度作为高通8295芯片在中国的Alpha客户，在合作过程中将自己的AI技术，包括语音座舱感知技术与高通芯片进行了充分的定向优化和深度整合，让百度的Apollo Robo-Cabin成为软件和芯片深度整合定向优化的最强算力平台。

配备了如此强大的芯片能为用户提供哪些新的功能或是质的飞跃呢？首先它会提供强大的人机语音交互系统，每个位置的用户可以同时和车进行交互。另外车内通过无论是人脸识别，还是手势识别可以进行游戏级体感交互，意味着在车内玩体感游戏变得容易，更大算法的加入，以及百度渲染引擎的加入，让车内交互的屏幕和大家现在所看到的都不一样，现在车内总体来看还是二维卡片化的交互，但是百度这下一代产品可以打造出一个全三维的类似于元宇宙的交互体验。

03 智图加入，与舱驾形成黄金三角

首先我们明确一个概念，那就是高精地图，说起高精地图，我们平常用的手机App导航可不属于其列，高精地图相比普通地图导航在精度上高出了好几个量级，导航只是作为一种我们日常出行的辅助工具，但是高精地图是服务于自动驾驶甚至纯无人驾驶的，对于精度、广度以及更新频率的要求都十分苛刻，它将是自动驾驶安全性的又一个冗余保障。

所谓高精地图，也称自动驾驶地图、高分辨率地图，是面向自动驾驶汽车的一种新的地图数据范式。高精地图绝对位置精度接近1米相对位置精度在厘米级别，能够达到10-20厘米。高精度地图与导航地图，面向对象的不同带来本质上的差异。一般地图面向对象为人，以人的认知为基础，解决的需求包括规划路线、确认地点、辨别方位等，而高精地图面向对象为自动驾驶算法，面向的是“一台机器”，数据将作为自动驾驶算法的输入端，解决的需求包括环境感知、高精度定位、规划与决策等，是自动驾驶汽车行驶上路的“行动指南”。

苏总在会上表示：“智能座舱和自动驾驶之所以能够发挥最大效果，是因为一个最重要的基础设施，那就是要有一张好的地图，地图在这个时代发生了本质上的进化，和大家平时使用的手机地图，熟悉的车机地图不大一样，因为在人机共驾时代，整个地图向前迈出了一步，传统的导航系统与高精地图，在这个时代已经发生了强烈的化学反应，它们共同孵化出全新的产品，百度把它叫做人机共驾平台，数据基础来自于高精地图，它实际上让我们的导航地图的能力获得极大的增强，同时它的定位感知以及显示，又大量引入了自动驾驶相关的感知决策规控以及决策的结果，所以下一代的地图，将是一个三图合一的完整产品，并且是舱和驾完整结合最好产物。

另外值得一提的是，百度是目前唯一一家在行业内既做自动驾驶也做高精地图的公司，两者相辅相成共同提升整体的安全性和冗余性，在中国的复杂路况下，目前来说更是不可或缺的，这也是百度独有的优势所在。

04 写在最后

在这届世界新能源大会上，百度又一次向我们证明了他们对于打造未来车辆智能化、道路智能化以及万物智能化的决心与信心，并再次向我们抛出了全新的产品与理念，作为对于未来有着无限憧憬的我们要做的是给这些走在前沿的科技企业更多的包容与支持，给新的技术与思想更多的机会与理解。

最后我想解释一下为何在前面我说未来需要这项技术，人类需要这项技术。因为在我的一个讲百度无人车RT6的视频底下点赞最高的评论是：“我是一个残疾人，我需要这种无人驾驶车，希望未来有机会可以开上它”。