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要问谁是今年成都车展人气最高的车型？魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版一定榜上有名。究其原因，魏牌官方表示，这款车是中国首个量产城市辅助驾驶系统的车型。

从表层看，这是城市NOH的首次实车落地。但是，达成落地背后的魏牌的朋友圈，可能更揭示出智能电动车企的内卷方向：看看今天的朋友圈，就能知道明天谁会活着，谁会活得更好。

先来看看魏牌NOH车型的技术路线和朋友圈吧。

为了实现更高阶的智能驾驶，众车企纷纷上车激光雷达。如蔚来ET7/ES7、理想L9、阿维塔11、哪吒S、小鹏G9等等。在这场智能化赛跑中，魏牌抢先一步，让搭载城市辅助驾驶系统的车型提前进入大众视野。

“有了激光雷达也不一定是真的上车”。魏牌CMO乔心昱认为，有的车型搭载了激光雷达，但只能在高速工况下使用，没有达到宣传中的“自动驾驶”。对于辅助驾驶而言，城市领航辅助才是大学水准。

那么魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版其城市NOH实力如何？我们一起来看一下。

魏牌智能驾驶路线有何不同

官方对魏牌城市NOH的技术亮点总结为：重感知、强算力、全场景、更安全。虽然只有12个字，但是信息量很大，尤其是全场景，其本身就是智能驾驶能力的体现。

而它是如何实现的？则是我们应该关注的焦点。

1、芯片算力，单板360TOPS

魏牌城市NOH特点之一是强算力，摩卡DHT-PHEV激光雷达版是目前首个采用高通RIDE平台的车型，里面包含两块主要SOC，5nm高通骁龙8540加7nm高通骁龙9000芯片，单片的总算力能达到360TOPS，是目前车载芯片算力的天花板。

英伟达Orin X的单板算力是254TOPS，征程5的单板算力是128TOPS，这么对比下来，摩卡DHT-PHEV激光雷达版车型算力上的确很有优势。

算力是衡量智能驾驶芯片性能最直接、最直观的指标，也最容易被消费者理解和关注。它的单位是TOPS。1 TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次。

对于算力大小，需要明白以下这个概念：

一般情况下，算力大代表性能强。首先，汽车从L1、L2、L3、L4、L5不断推进，首先是硬件算力的竞赛，每往上进阶一级，就意味着对算力的需求更高。因此，很多其次品牌都愿意预埋算力更大的芯片。

2、2颗125线激光雷达的加持

魏牌城市NOH在感知硬件上，搭载了2颗125线激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、12颗高清摄像头。感知硬件数量为31个，属于第一梯队的水准。

激光雷达有2个很大的作用，第一3D建模及环境感知：通过多线激光雷达可以扫描到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法对比上一帧及下一帧环境的变化，能较为容易的检测出周围的车辆及行人。

第二，SLAM定位加强：同步建图（SLAM）是其另一大特性，通过实时得到的全局地图与高精度地图中的特征物进行比对，能加强车辆的定位精度并实现自主导航。

而搭载激光雷达有如下优势：

看得远：高速场景需要看到200米之外的车，即激光雷达的测距规格；

看得宽：复杂路口激光雷达的水平FOV（Field-of-View，传感器覆盖的角度）；

看得快：应对加塞并看到突出物，激光雷达的垂直FOV要好。

3、MANA赋能

魏牌城市NOH重感知的另一个体现是感知模型——Transformer模型的搭载 。目前，特斯拉和毫末智行都在用Transformer 模型。

需要说明的是，自动驾驶技术在最近几年的快速进展，正是得益于深度学习算法在自动驾驶领域的应用，特别是Transformer这一深度网络模型，对于自动驾驶技术的成熟，将发挥着举足轻重的作用。

毫末智行在数据算法上构建了智能数据体系MANA（雪湖），并把Transformer 算法引入到其数据智能体系 MANA 中。MANA，其具备感知智能、认知智能、标注、验证、计算五大能力，以更高效＆低成本获取数据为核心。据悉，MANA的标注成本将比采用人工标注为主的方式降低80%。

4、技术路线和友商有何不同

魏牌智能驾驶走的技术路线，和特斯拉以及其他新势力都不同。

第一类：特斯拉，重感知轻地图

特斯拉选择的是重感知的方案，其只采用摄像头为主的视觉，劣势是摄像头会受到恶劣环境影响感知精度，比如雷雨天。而魏牌城市NOH不单以传统的摄像头为主的视觉体系，采用激光雷达+摄像头+毫米波雷达+超声波雷达高效协同的超强感知模组，实现视觉体系与感知体系双重保障，相比特斯拉的纯摄像头来看，虽然成本上一定会更高，但是在感知精度上一定会更好。

第二类：造车新势力，重地图

蔚来、小鹏、智己、威马等选择了另一条路线，借助高精地图实现辅助驾驶。与普通导航地图相比，高精地图精度达到了厘米级，除了包括普通地图所有的元素之外，还会包含路灯、护栏、红绿灯等几十个甚至上百个要素的信息。对于道路信息有着更为丰富的车道、路口的精细信息。

但高精地图也需要极高的技术门槛及审核门槛。基于高精地图来完成城市辅助驾驶功能的一个痛点就是必须先过高精地图审核这一关，而目前的现实情况是，大多数车企都是因为这个原因迟迟不能推进。

对比新势力，魏牌采用的重感知路线+标清地图。这样就不会受到高精地图的权限影响，在城市领航开发速度来说会继续保持速度优势。

5、魏牌NOH解决了哪些问题

第一个，识别信号灯。首先在魏牌的城市NOH系统下，可以正确识别红绿灯，无论是箭头灯、圆饼灯、黄灯都能有效识别，以及等待区组合灯识别。

其次可以支持正十字路口、丁字路口、X型路口等多种路口，且可以进行路口碰撞博弈判断，甚至包括环岛通行也能解决，可以基于环岛运动博弈进行合理避让。

最后是无保护左转，在无信号灯的路口通过运动博弈通过路口，不过魏牌官方说明了这种背景下通过率是70%，在没有信号灯的路口，还是非常有可能需要用户接管。

第二个解决的问题是在城市实现变道，这个功能比较少见，目前市场面上拥有L2+级别的车型，在行驶环境中，变道成功率并不高。

魏牌的城市NOH，可以覆盖行车变道两大场景，能基于导航变道，完成道路运动的博弈，实现转向、汇入、汇出的道路切换动作，甚至在低速或零速情况下，也可以实现快速切入目标车道，城市变道成功率能达到90%。

第三个解决的问题是剐蹭，这个功能对新手比较友好。城市道路经常出现路边违章停车、车辆变道、行人穿行、异物路障等，容易因为突发性，注意力不集中导致碰撞事故。

魏牌城市NOH拥有智能躲闪避让-预判+切入+主动规避：车辆可以在周边车辆未进入本车道之前, 先预判出其变道切入意图；当发生切入行为时, 快速响应进行安全减速避让, 确保最快时间主动减速规避。

道内横向避让-如遇车辆调头、并线、路边停车,阻塞车辆的正常行车路线，城市NOH会进行适当的横向避让, 绕过阻塞区域。

借道绕障-统在发现前方障碍物阻塞本车道时, 会根据障碍物的类别、位置、速度、阻塞空间，进行预判和提前减速，果断变道, 绕行阻塞障碍物。

礼让行人-面对交通弱势参与者，优先进行礼让保护是毫末的策略, 在确定无潜在碰撞风险后, 再进行低速通过。

朋友圈很重要

魏牌城市NOH的率先落地，有一部分原因是强大的朋友圈。

魏牌CMO乔心昱在微博上表示，中国智能驾驶的路道阻且长，造智能汽车先得有个强大的朋友圈，有时候和谁在一起甚至比要去的远方更重要，魏牌幸好一直与最强大的朋友同行。在微博的末尾，乔心昱分别@毫末智行和高通中国。

1、魏牌为何放弃英伟达选择高通

魏牌为何选择高通做智能驾驶芯片，成为了我们关注的焦点。

在移动通讯芯片领域，高通是绝对的霸主，每年发布的旗舰芯片都会被小米、三星、OV手机厂商“疯抢”。进入汽车领域，高通也展现出其强大一面，8155芯片目前仍然是座舱领域的天花板。但是在智能驾驶芯片领域，英伟达从技术专利、搭载量、客户数量都拥有着绝对话语权。

为何选择高通，毫末智行CEO顾维灏表示：“高通的技术支持能力较强，而且宝马、大众以及一些车企其实也选择了高通方案。从趋势上来看的话，未来高通势头会更猛一些。”

而事实也的确如顾维灏所言，近期，大众宣布旗下软件公司CARIAD，将选择高通技术公司为CARIAD软件平台提供系统级芯片（SoC），旨在实现辅助驾驶和最高达L4级别的自动驾驶功能。

宝马下一代自动驾驶软件栈将基于高通视觉系统级芯片（SoC）打造，视觉感知由高通对云服务平台管理的ADAS中央计算SoC控制器而打造。

当前，高通的骁龙汽车数字座舱平台，让它在ADAS领域独具优势。据悉，到目前为止，已经有超过25家汽车厂商采用了骁龙汽车数字座舱，高通已经在车载网联和汽车无线连接领域排名第一，综合实力可见一斑。

2、毫末智行的潜力

魏牌城市NOH的率先落地，背后的毫末智行扮演了重要角色。

毫末智行CEO顾维灏，作为昔日百度自动驾驶元老之一，带来的是对自动驾驶技术的深刻理解和前瞻。

公开资料显示，顾维灏毕业于北京交通大学计算机应用技术专业，于2003年加入百度，在百度工作16年，曾负责百度L3级自动驾驶、车联网、地图等多项业务。

顾维灏在百度的职位是L3事业部总经理，从百度上百台测试车，到积累到几百万公里的行驶数据，这些0-1的过程，为日后的毫末打下了基础。

外界一直有个说法，叫做从百度离职的高管，支撑起中国自动驾驶的半边天。这足以见得，百度在自动驾驶技术上的储备。

毫末智行和魏牌之间的关系是互补，毫末为魏牌提供技术支持，但魏牌的产品也提供了行驶数据，这也为MANA进一步学习，创造了良好的基础。

目前，自动驾驶企业都采用数据驱动策略，利用用户的行驶数据，完善自动驾驶性能。

业内共识是：自动驾驶的决胜点是车辆行驶数据。只有提高数据的迭代速度、降低数据迭代成本，才能在这场马拉松中持续领先。因此，真实的数据规模就是自动驾驶行业的命根子。

笔者统计了以下，魏牌摩卡、魏牌拿铁DHT、魏牌玛奇朵DHT、坦克300、哈弗神兽五款车型所搭载的HPilot 1.0系统，都出自毫末智行。

2022年1-5月，毫末HPilot月度搭载平均增速超200%，截至今年6月，搭载毫末智行辅助驾驶系统车型的用户行驶总里程突破1000万公里。对于未来，毫末智行预测，截至今年年底，毫末智行将实现辅助驾驶系统搭载34款不同型号的长城汽车车型，并且在未来两年，总搭载数量将达到100万台。

长城的生态森林

说完魏牌的朋友圈，我们再来看看长城的“生态森林”，也就是长城的朋友圈都有谁。

为了应对消费需求的快速变化，长城汽车森林式生态体系应运而生，按照官方说法，这是一套由品类品牌、新能源产业、科技创新产业、基础制造实力组成的森林式生态。

具体到供应体系来看，这套全新体系是以蜂巢能源、蜂巢易创、极电光能、未势能源、蜂巢传动等高新技术为代表的企业，搭建起的兼顾电动化及清洁能源全产业链技术布局，进一步丰富供应商数量并提升体系链的稳定性和抗风险能力。

1、蜂巢能源和蜂巢易创

蜂巢能源和蜂巢易创是长城手里的两张王牌，前者在纯电市场为集团提供有力保障，后者在混动领域为DHT车型提供技术支持。

在新能源时代，国内能做到全栈自主供应链供应的头部玩家非常少，长城和比亚迪都符合条件。目前，汽车市场增速最快的细分领域是，BEV、HEV和PHEV，对于这三个技术方向，长城集团都有布局。而这也意味着，长城很难受到供应商卡脖子。

在电池技术方面，蜂巢能源推出了短刀片电池、无钴电池、大禹电池、果冻电池。

以短刀电池为例，与传统的刀片电池相比，长度更短，性能和成本更具优势。蜂巢能源首创了短刀电池，能量密度达175wh/kg，处于行业领先水平。无钴电池同样如此。蜂巢能源在全球率先量产，拥有阳离子掺杂、纳米网络化包覆等多项核心技术，有助于改善行业过度依赖钴资源的现状。

落实到产品上，蜂巢能源为魏牌摩卡DHT-PHEV提供了自主创新的大容量L600三元锂电池，在 L 型长电芯与 CTP 全新 pack 方案下，通过电芯排布工整分两列纵置排布，整体成矩阵式布置，实现了在电压平台允许范围内的自由配组，不受传统模组串数约束，更有利于电池包平台化、标准化。并为DHT-PHEV车型带来最高可达250km的电驱续航里程。

根据笔者了解，蜂巢能源已累计配套新能源乘用车达25款，配套车企包括长城、东风、合众、金康、零跑等。

除了纯电市场，增速最快的细分领域就是混动和插混，而蜂巢易创也为魏牌提供了最大的技术支持。

长城汽车发布了柠檬平台的全速域、全场景混动DHT技术，并以“1-2-3（一个混动系统，两种动力架构，三套动力总成）”的战略构想，全面勾勒了长城汽车在“路线图2.0”时代的混动技术布局。

有了技术平台做支撑，魏牌诞生了摩卡PHEV、拿铁DHT/PHEV、玛奇朵DHT/PHEV等车型，产品快速的实现了新能源化。另外，魏牌混动技术的赋能，也让魏牌摩卡DHT-PHEV（29.5万-31.5万）实现了价格突破。

2、智能座舱咖啡智能

柠檬、咖啡、坦克是长城旗下的三大技术平台，由此可见咖啡智能的重要性。

目前，咖啡智能已经是2.0阶段。咖啡智能2.0包括1个智能中枢+1个强大基石+3大智能升级。其中，一个智能中枢为全新电子电气架构；一个强大基石为智慧线控底盘；三大智能升级则是围绕智能座舱、智能驾驶、智能服务，重构人车关系，构建长城汽车智慧网。

硬件层面，长城汽车率先采用高通8155芯片打造专属智能座舱平台，相比上一代主流车机系统CPU运算能力提升2.5倍以上，GPU图像处理能力提升3.5倍以上，搭配可用于机器视觉和语音处理的专属高算力AI加速器，为多屏融合、多模交互、AI感知、个性化自动配置等功能提供底层算力支撑。

软件层面，长城汽车首个自研智能座舱系统GC-OS技术拥有多项开放能力和优势，首先是App统一接口+HAL统一接口，同时支持UI/UE平台化+品牌差异性，还可向下兼容多种高算力平台，向上可适配长城汽车旗下各大品牌车型，具备快交付、可成长、可插拔、生态互换、软硬件兼容等特点。

3、其他精工配套

早在2018年长城汽车旗下零部件业务独立运营，由业务管控转变为投资管控，成立蜂巢易创、曼德电子电器、诺博汽车系统和精工汽车，专注汽车动力系统，全车灯具、空调和冷却系统，汽车内外饰、座椅、橡胶以及全车线束，金属零件、组件和模块化等产品。

在产业链方面，长城旗下配套企业为魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版落地提供了零部件支持和技术支持。正是因为高效的协作能力，才能让产品更快的落地。

写在最后：

有了朋友圈和生态森林的加持，魏牌的发展规划也更加清晰。将来，魏牌的产品分为四大系列：

1、咖啡系列。除了现在的摩卡，拿铁，玛奇朵，还要推出一款6座SUV车型。

2、古典系列，除了圆梦，未来还推出一款高端复古车型。

3、轿车系列。长城的轿车，将在魏牌品牌下复兴。

4、MPV系列。未来魏牌将推出MPV系列车型。

目前，计划在国内推出或已经推出城市NOH的选手，主要是毫末智行，小鹏，华为，它们搭载的车型分别是魏牌、小鹏、极狐阿尔法S。从这三家选手的身份来看，小鹏是造车新势力，华为是智能驾驶供应商，毫末智行则是长城旗下自己的企业。从这个角度来看，长城不仅是第一家推出城市NOH的车企，更是第一家推出城市NOH的传统车企。

这暗示了一个新的现象，头部传统车企一定会把灵魂握在自己手里，将在智能辅助驾驶全栈自研方面加速前进。不仅长城，像广汽埃安，比亚迪、上汽、长安等车企，也都纷纷推出了智能驾驶辅助的研发和上车计划。预计不远的将来，掌握全栈自研技术的传统车企将越来越多。

有人士预计，未来能存活的智能电动车企，需要满足4个条件：

1、年销量过百万辆。

2、电芯生产掌握在自己手里。

3、智能驾驶辅助技术掌握在自己手里。

4、芯片掌握在自己手里。

从目前的布局看，长城汽车已经在电芯、智能驾驶、整车制造等方面布局完毕。而魏牌就是长城布局智能电动领域的先锋。

将来，在电芯，智能驾驶软件算法，芯片等核心领域没有布局或朋友的车企，可能会被淘汰。