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日前，威马汽车在Wtalk技术公开课上发布了全新“公共停车场无人免学习代客泊车”（PAVP）技术。通过这项技术，车主可以在公共场所也享受到自动泊车的便捷。

这套自动泊车技术的功能表现如何呢？大家不妨可以看看下面的视频：

威马PAVP技术是否实现“停车自由”？

什么是PAVP技术？

威马汽车将现如今的自动泊车分为三类：分别是自动泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、固定车位无人记忆代客泊车（HAVP）。

威马认为，在公共停车场泊车时，用户会遇到与固定停车位完全不同的情况，现有的泊车辅助功能均不能有效解决相应的痛点。

比如“自动泊车辅助”（APA）和“遥控泊车辅助”（RPA）需要用户花费大量时间寻找车位，把车开至车位附近才能使用，一旦停车点距离电梯间路程较远，泊车后需要长时间步行。

而固定车位无人记忆代客泊车则需要提前学习泊车路线的“记忆泊车功能”，在公共停车场也显得力不从心，不仅费时费力，且设定的停车位容易被社会车辆占据。此外，在机场等超大型停车场，由于泊车路线较长，可能会超越记忆范围，从而导致学习失败。

对此，威马汽车的“公共停车场无人免学习代客泊车”（PAVP）技术，就是针对上述痛点推出的。

PAVP，即PublicAutomated Valet Parking，公共场所自动代客泊车，该技术首发搭载于威马W6车型。通过“公共停车场无人免学习代客泊车”（PAVP）技术，用户仅需通过手机APP操作，即可实现远程智能召唤、智能泊车。具体操作流程如下。

1、智能泊车：

Step.1 用户行驶至停车场内指定落客区域。

Step.2 用户打开威马APP，选择“高精度地图泊车“功能，然后选择“智能泊车”。

Step.3 云端派发泊车车位及泊车线路。

Step.4 车辆从PAVP指定下车点自动驾驶至PAVP指定停车区内，并自动泊入到指定的车位中。

2、智能召唤：

Step.1 用户打开威马APP，选择“高精度地图泊车“功能，选择指定取车点。

Step.2 车辆自动上电顺利驶出泊车位，并行驶至系统预设上车点，人车汇合。

可以看到，威马PAVP技术不只是帮助用户自动泊车，同时还能反向的“自动泊出”。

试想这样一个场景，当你的车辆停在支持PVAP的露天停车场，而此时外面又下起了大雨，而你又没带伞。这时候你就可以通过该功能远程召唤车辆，想想还是非常实用惬意的。

同时，从整个操作和使用流程来看，对比市面上常见的自动泊车技术，威马PAVP技术有三大优势！

威马PAVP技术的三大优势

1、无人驾驶，全程无人操作，全程人车分离。

这点其实很多厂商的自动泊车技术都能实现了，比如小鹏的VPA-L跨楼层记忆泊车，同样可以实现了跨楼层的全自动泊车入库。

2、无人学习，首次来访即可使用。

这点就厉害了，一般情况下自动泊车技术必须先“熟悉”下路线，在记住并学习路线之后，下次泊车才能“照葫芦画瓢”进行泊车。但是威马的就完全不需要，无师自通，首次停车即可实现自动泊车。

3、无限距离，没有公里限制。

这也是威马PAVP技术强大的地方。基本上自动泊车都是有路程限制的，但是威马的则没有，开启自动泊车地点距离停车点几公里也没有问题。

那么，这些功能又是如何实现的？下面我们就来具体聊聊。

“五”端成事

根据官方的说法，其奥秘就是凭借于车端、云端、图端、场端、手机端五“端”一体，对应虚拟司机、导航员、地图包、信号塔、指挥控台，五端协同配合实现无人驾驶下车辆的自动泊入和自动泊出。

这么说可能有些生涩，下面我们结合实际场景来给大家解释下。

1、车端进行感知和车辆控制

用户首先驾车来到支持PAVP的停车场，同时体感感知附近环境，同时进行轨迹规划和车辆控制。而这就需要车辆本身拥有强大的硬件支持。

据了解，威马W6配有2个高清前视摄像头、4个高清环视摄像头、12个超声波雷达和5个毫米波雷达，并搭载威马与百度合作研发的自动驾驶域控制器。自动驾驶计算平台合理调配执行元件，精准控制车辆动力系统、转向系统和控制系统。

而在算力层面，威马W6的CPU算力为DMIPS，GPU算力为1142 GFLOPS，整车还具备12G+128G内存，可以储备一定量的数据。

除了车辆本身的配置，实现公共停车场无人免学习代客泊车技术（PAVP）还需要云端、图段，以及场段的支持。

2、云端，后台的“导航员”

当车辆感知到靠近支持PAVP停车场，云端即后台导航员就会负责完成地图下发、停车场信息下发以及车辆调度等工作。这也是威马PAVP能够实现无需学习的前提。

大部分支持公共停车场自动泊车技术的车型都需要首先自己开车完成一次泊车，然后车辆记录停车路线以及学些对应的停车逻辑，才能实现自动泊车。

威马则是事先就获得了地图和停车场信息，可以不用再次进行记录路线等工作，同时加之车端传感器的融合定位，根据地图和停车场信息实时修正路线，完成泊车。

而这其中，地图的信息是很重要的。

3、图端，即地图包

当车辆感知到靠近支持PAVP停车场，云端就会自动下载该停车场高精地图。

据了解，由百度提供的高精地图可精确到15cm级别，以保证自动泊车的准确性。与此同时，地图数据被压缩至10MB以内，尽可能实现了轻量化，这样的好处就是可以通过5G技术，进行“毫秒”级的下载。此外，这套高精地图还支持跨层识别，通过楼层属性实现区分。

同时，很多车型仅在到达停车场后才可以使用代客泊车技术，而威马PAVP得益于高精地图对行车路径进行了对比，拥有更加准确的高精地图信息，因此可以在很远的地方就可以触发功能。

与此同时，再结合车辆强大的感知硬件和算力，威马不仅可以支持跨层运行，遇到其他车辆或者障碍物时，都会主动避让。

4、场端

主要涉及涂装改造、车道/车位改造和补充标志识别。威马方面表示，威马PAVP改造难度较低，仅需涂装少量标识，可操作性更胜一筹。

5、手机端

手机端相当于PAVP的指挥控制中心，用户可以通过手机App发出代客泊车指令，还可查看实时渲染画面，了解自动泊车实况场景，甚至可以进行远程控制，从而达成人工操作。

最终，在这一系列操作和“五端”的相互融合下，完成“公共停车场无人免学习代客泊车”功能。

大多数我们常见的自动泊车技术，都需要人坐在车内看着，甚至进行人为的“辅助操作”，比如根据系统的提醒，进行踩刹车，踩油门，这些最多只能算是“半自动泊车”。但是，威马PAVP技术不仅能够真正做到无人驾驶，全程人车分离，更夸张的是无人学习，并且不限距离，而这才是真正以上的“自动泊车”。

不过，这套自动泊车也有两个缺陷：

第一，这套技术非常依赖于高精地图。即使诸如百度在这方面已有广泛积累的科技企业，依旧无法做到将高精地图覆盖每一个城市，更别说城市内每个停车场。那么，如果没有高精地图，威马PAVP技术在使用效果势必将会大打折扣。

第二，这套技术需要停车场还要有专门涂装，这也一个很大的工程量，并且有一定能的局限性。比如在露天停车场，时间久了涂装就会容易被雨水侵蚀，导致车辆出现无法识别的障碍。

加速自动泊车技术普及

随着现在汽车保有量越来越来高，对于生活在大城市的用户而言，“停车难”已经成为用户出行场景中仅次于“堵车”的困扰。

有数据显示，平均有超过30%的驾驶时间被浪费在找车位和泊车的过程中。而根据JD.POWER中国消费者自动驾驶信心指数调查发现，停车场景（即自动泊车）是超四成消费者期待最先实现无人驾驶技术落地的场景。

正因如此，自动泊车也成为了各大厂家必争的技术领域。而从目前来看，威马的“公共停车场无人免学习代客泊车”（PAVP）技术无疑是该领域的佼佼者之一。

从技术层面来看，威马PAVP技术具备“无人驾驶”、“无需学习”、“无限距离”三大优势。其中，“无需学习”、“无限距离”更是领先于一般常见的自动泊车技术。

其次，从“可普及度”来看，这套技术虽然也有一定局限性，譬如需要高精地图、需要专门涂装等等。但是相比早期需要安装高清摄像头等在内大量设备的自动泊车公共停车场而言，无论是改造难度、改造费用，还是时间效率方面，仍然要更有优势。

并且，随着PAVP技术未来与更多诸如充电场景、洗车场景、装运场景的打通与接入，商业化前景巨大。

所以，综上来看，这种改造成本低，商业推广前景巨大的自动泊车方案，或许也将会被更多车企陆续推广使用。