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9月27日，飞凡R7正式上市，共推出4款车型，最高续航里程达到642km，官方指导价为30.25万～36.95万元。在此价格基础上，年内交付的飞凡R7全系车型，将享1.26万元的新能源国家补贴，补贴后价格为28.99万～35.69万元。

此外，发布会现场还公布了车电分离的购车方案，售价为20.59万～25.69万元。

飞凡R7是上汽首款面向C端的换电车型。选择车电分离模式购车的用户，即可享受90kWh电池立减10万元，每月仅需支付1560元（90kWh电池）租金；77kWh电池立减8.4万元，每月仅需支付1260元租金。

作为飞凡汽车旗下首款旗舰车型，飞凡R7整车尺寸4900mm×1925mm×1655mm，轴距2950mm，定位中大型SUV市场，0-100km/h加速最快达3.8s。同时，全系标配无框车门、256色线性氛围灯、双层隔热全景天幕等豪华配置。

飞凡汽车CEO吴冰表示，飞凡要把灵魂牢牢掌握在自己手里。

“堆料”背后的大战略

飞凡R7最早以ES33的代号出现在大家面前的时候，标签就是“硬件强悍”。

现在，飞凡R7带着最初的承诺上市了。新车共配备了 33 个传感器，在车辆各个位置各司其职，对车辆周边环境无缝隙监测，实现安全性更强、用户体验更佳的智能驾驶辅助功能。

采埃孚Premium 4D成像雷达、LUMINAR 1550 nm激光雷达，以及800万像素摄像头因性能指标较高，成为飞凡R7的“三张王牌”。以LUMINAR激光雷达为例，它在测距和波长上所具有的能力，补足了视觉方案受光线影响较大、毫米波雷达探测轮廓准确性不足的问题。

在芯片方面，飞凡R7采用了目前顶级的方案之一：搭载2颗英伟达Orin X芯片，单颗算力高达254TOPS，可满足后期L3-L4级别自动驾驶算力的要求，为后期迭代提供了充分的算力空间。

有这套“硬件全家桶”的支持，飞凡R7的智能驾驶系统RISING PILOT在目前主要的自动驾驶痛点场景有着较好的表现。

行业首创的全融合算法

在智能驾驶领域，硬件一直是比较容易被忽略的部分，很多人认为，只要具备充分的软件调校和算法，就能实现“花小钱办大事”的效果。但殊不知，只有硬件足够强大，才能将软件研发推向一个更高的层次。

硬件“到位”了，飞凡的算法也很有看头。飞凡的RISING PILOT使用了业内首创的Full Fusion全融合算法。

目前，行业内智驾算法主要分为前融合和后融合。

前融合指系统会将传感器感知数据进行整合，再进行决策，对硬件算力有更高要求；后融合指所有传感器均输出感知结果，供系统决策。它的弊端是单一类型的传感器可能发生漏检或误检。

而RISING PILOT的全融合算法，是将前融合和后融合两个过程同步进行。

RISING PILOT高速领航功能将伴随着飞凡R7在10月一同交付至市场。值得一提的是，这套采用了全融合算法的RISING PILOT系统是全栈自研的，吴冰说：“我们希望通过RISING PILOT全融合高阶智驾系统的发布，改变智能驾驶的游戏规则，真正让上汽的灵魂掌握在自己手中。”

三联屏+华为AR-HUD=真香

除了智能驾驶系统采用了业内领先的硬件和首创的算法之外，飞凡R7的智能座舱也值得一看。

由43英寸宽幅真彩三联屏和全球首发量产的华为视觉增强AR-HUD平视系统组成的RISING MAX“3+1”巨幕，被誉为“智舱界屏霸”。

一直以来，界面烦琐、操作卡顿都是用户对智能车机的核心槽点。RISING OS智舱交互系统通过“零思考”的直觉式交互设计，让车机操作更直观。基于高通骁龙8155车规级旗舰芯片，用户还可感受到业界最丝滑的四屏信息联动的趣味交互体验。

此次，飞凡汽车还与华为重磅联手，使飞凡R7拥有了全球量产车型中AR-HUD系统最大视场角（13°×5°），更有业界最高的1920*730像素高分辨率，可更直观地显示车道级实景导航、实时ADAS等信息。而且，该系统也具备了充电站、购物场所等POI信息推荐及驻车状态的巨幕影音观看功能。

飞凡 R7 的 AR-HUD 则采用了新的 ODP 光学引擎，像素集成率高于业界 40%，实现 1920×730 的业界最高的分辨率

在这个 AR、VR 技术正在全面兴起的年代，飞凡联合华为全球首发量产华为 AR-HUD 给了用户很高的期待，其创新的驻车影音功能、目的地指引功能等也在功能和安全体验上进行了创新。

无论是发布会上公布的这些“首发”硬件、“首创”算法，还是飞凡日前公布的换电补能方案，用电分离商业模式让用户可自由选择电池“可租可买”或容量“可升可降”等服务，都能看到飞凡汽车在其首款旗舰车型上的野心。