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高速NOA领航功能，此前都是蔚小理、特斯拉等新势力们的专属功能，至少需要20万的价格才能体验到这类功能，如果15万以内就能体验到，那是不是就太香了？如果说再给了你带高通8155芯片的智能座舱呢？

吉利这一次真正成为拥有高通8155和高速NOA功能车型里的价格屠夫，刚刚发布的吉利博越L在功能和硬件方面，确实不输目前新势力的众多车型，特别是它能把高速NOA功能，拉进20万元以内的车型，接下来我们就来一起看看，吉利博越L的高速NOA功能，和目前蔚小理它们的有何异同，有哪些技术亮点？

单目摄像头就能实现高孙NOA？打蔚小理的脸

吉利博越L的智能驾驶硬件包括了1颗前视摄像头、1颗后视摄像头、4颗环视摄像头、5颗毫米波雷达、12颗长距离超声波雷达和1颗驾驶员状态监测摄像头，一共24个感知硬件，没有激光雷达，有高精地图和定位单元。

对于博越L这样一台紧凑级SUV车型来说，成本方面的考虑其实是很重要的，所以我们在吉利博越L上，不会见到新势力们卷到飞起的激光雷达、800万像素高清摄像头这样的配置，这些硬件的成本之前我们也算过，即便是小鹏P5上的2颗大疆揽沃的激光雷达，也没有给售价在20万以下的配置车型配上。

看过了吉利博越L的智能驾驶硬件，可能大家会有个疑问，这根本就不像能实现高速领航的硬件配置啊，尤其是前视单目摄像头，蔚来866车型实现高速领航功能，使用了前视三目摄像头，而蔚小理它们目前所谓的第二代产品都统统用上了前视双目的高清摄像头，单目摄像头其实一般只能满足一个最基本的L2级辅助驾驶功能，也就是ACC自适应巡航、车道保持这类功能，其他的很难支持，那么博越L又是怎样做的呢？

吉利目前并没有公布博越L使用的智能驾驶芯片是哪一款，但是根据吉利博越L发布时的供应商名单，就可以基本上锁定目标了，就是那个上周刚刚签下大众合作的地平线。

前视单目摄像头的NOA方案也可以算是地平线目前的一个行业内独一份的了，在前几天发布的理想L8也有类似的配置，理想L8的Pro版本车型采用的就是地平线的征程5芯片，而且用的就是没有激光雷达的前视单目摄像头方案，这与吉利博越L很相似，而吉利博越L今年十月底就会推送NOA的全国公测，所以不可能是2023年才量产装车的征程5芯片，极有可能就是征程3芯片，因为这款芯片完全可以实现高速NOA，目前的2021款理想ONE正式使用了两颗征程3芯片，实现的高速NOA功能。

之前我们对比过单目和双目方案的不同，因为单目其实在视觉深度方面有一定的感知缺失，你睁开一只眼睛走路的感觉，就是单目方案的感觉。所以这一次既然博越L这么用，就说明肯定还有后手。

视觉感知不够，高精地图来凑

博越L是有高精地图的，车辆充分融合高精地图的数据定位和高通8155芯片的算力渲染，可以预知路径规划，复刻真实行车环境。

吉利目前的NOA具备了厘米级高精定位，其中包括了3D高精地图，高精度路网、车道宽度、交通标牌这些基础信息，还包括了道路坡度、横坡、曲率、航向、限高、限重、限宽等。

可以实现车道级导航的提前规划，为智能驾驶提供道路先验信息，与毫米波雷达、摄像头等传感器形成互补，这套系统可以覆盖100多种高速或者高架驾驶场景。

现如今，实现高速NOA的车型，基本上全是基于高精地图实现的，蔚小理是这样做的，而特斯拉以及国内的毫末智行是另一种思路，它们更加车辆自身的感知，这里确实是有它们自身的优势，特斯拉的视觉感知可以说是目前业内拔尖的，而毫末智行的方案从一开始就是基于中感知，轻地图的方式打造的，所以激光雷达以及高清摄像头这些硬件堆得很多，但成本其实可能更高。

它们不采用高精地图，也正是因为觉得高精地图还是有一定的局限性，采集数据量大，并且不能实时更新，就会对于车辆辅助驾驶的性能产生影响，但是对于目前的高速NOA来说，其实高精地图其实是比较经济的方式，因为高速公路除了占道施工以外，路面几乎不会有太大的变化，并不需要频繁地收集采集数据。

但吉利也会在后续推出城市NOA功能，那么数据的收集量就会很高了，所以其实增强车辆的自身感知还是很重要的，当然你要是特别在意这方面，就去等等极氪吧。

自动变道超车，还有“羚羊避险”？

功能方面，吉利博越L可实现高速/高架场景下，由A点到B点的智能驾驶，车辆自己可以按照导航自动驾驶，驾驶员需要进行检测，在必要时及时接管车辆。

博越L有打灯拨杆变道的功能，在45~130km/h全路况情况下，驾驶员打转向灯后，系统自动判断周边环境，具备足够的空间及时间时进行辅助变道，这方面其实主要得益于它有5个毫米波雷达，同时还有一个后视摄像头，冗余度方面做得还可以。

其实也可以不需要人为控制，它也有自动变道功能：在0~150km/h，在高速、高架道路上，系统会根据导航信息和道路交通信息及车辆周边环境自动完成变道，包括上下匝道、超车、驶入快车道场景。前车压速时，系统通过语音和屏幕提醒驾驶员即将超车。

目前新势力蔚小理和特斯拉都有这个功能，但看过一些实测视频之后会发现，它们各家的变道逻辑其实不太一样，特斯拉是不管虚线实线，直接生硬地切进去，小鹏的变道也比较果断，速度比较快，蔚来和理想的动作比较保守，比较平稳。从实测视频中，看博越L的变道变道动作也是比较果断的，但它差不多是在距离出匝道还有不到1公里的时候，才开始从最内侧车道往外变道，相比之下，变道时机还是比较晚的。

博越L也有避让功能，就是超越大车时，系统会自动进行车道内的小幅避让，完成超车后，自动恢复至车道中心巡航控制，有点儿极氪001羚羊避险功能的意思，其实这样可以给驾驶者更多信心。

总结

总的来说，吉利博越L是在紧凑级SUV市场中，又开启了一个新的赛道，谁能把高阶智能驾驶功能下放到一些更低价格车型上，可能是今后更多自主品牌厂家要思考的，尤其是比亚迪和长城，因为它们都有这方面的技术预埋，并且一直都在做，吉利在这方面率先迈出了一步，必定会让自主品牌紧凑级SUV市场变得更卷，那么合资品牌们是不是就变得更尴尬了呢？