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发现激光攻击会扰乱自动驾驶车辆正常行驶数据缺失/前方盲点

2022年11月04日 00:16:08

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来源：易车

易车讯 近日，根据最新的研究表明，在用专业的定时激光照射在靠近激光雷达系统时，可以在车辆前方形成一个非常大盲区，可以完全忽略掉移动的行路人和周围障碍物。这些缺失的数据会让汽车认为道路可以继续正常行驶，从而危及盲区周围的障碍物，最终可导致交通事故的发生。

关于激光雷达

激光雷达的工作原理是发射激光并捕获反射来计算距离，就像蝙蝠的回声定位使用声音回声一样。而攻击会创建虚假反射来扰乱传感器。

激光雷达在乘用车上的应用正如雨后春笋般崛起，汽车激光雷达目前主要用于辅助自动驾驶系统，能够协助汽车认知路面自然环境，自主整体规划行驶路线。同样，激光雷达通过从激光器中以每秒数百万的速度发送光脉冲，这些光脉冲从物体上反射回来，并被传感器接收，车载计算机以此创建车辆周围环境的3D地图。激光雷达可应用于ADAS系统，例如自适应巡航控制（ACC）、前车碰撞警示（FCW）及自动紧急制动（AEB）等。

自动驾驶汽车需要查看周围环境情况，以避开障碍物从而实现安全驾驶。最复杂的自动驾驶汽车通常使用激光雷达，即一种旋转雷达设备，可作为汽车的“眼睛”。激光雷达可实时提供关于物体距离的信息，因此汽车可以决定采取安全行动。但经过研究证明，这些“眼睛”是可以被蒙蔽的。

根据外媒报道，佛罗里达大学（University of Florida，UF）、密歇根大学（University of Michigan）和日本电气通信大学（University of Electro-Communications）的研究人员发现了该漏洞，并对此进行了升级，以保护人们免受恶意攻击。调查结果将在2023年USENIX安全研讨会（Security Symposium）上公布，且目前已发布于arXiv网站。