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刚刚过去的2022年是激光雷达“上车”元年，至少二十余款量产新车在去年加上了激光雷达。随着高阶辅助驾驶的实用性日趋成熟，更先进的感知硬件，尤其是激光雷达也从此前的小众、概念化产品逐步走进了大众的日常生活。据中航证券研究分析测算，2022年车载激光雷达全球市场约44亿元，而2027年预计将达到633亿元，年复合增长率70%。

车载激光雷达不仅在快速的普及，性能也在以惊人的速度迭代。前不久，激光雷达业内再次传出喜讯，国内激光雷达品牌北醒光子最新一代激光雷达AD2等效线束达到了512线，较当下主流的128线激光雷达翻了4倍，而这款激光雷达将会在今年二季度量产上车。

512线激光雷达有什么好处？

作为自动驾驶感知环境的“眼睛”，激光雷达是通过打出一排排平行点云，通过激光回波获得的距离信息还原周遭的环境信息。类似照片的分辨率，横向的点云越密集，激光雷达识别的效果就越清晰，可以在更远的距离上发现潜在的危险障碍。

目前主流的等效96线、128线等混合固态激光雷达在一两百米外足以分辨路上的角斗场、行人等，但对于更小的物体，识别效果可能会受到影响。例如倒伏在路面的一个轮胎高度约22cm左右，128线激光雷达垂直分辨率约0.2°，对这类扁平的物体有效识别距离约在31.5m左右。

而将线束提升到512线，垂直分辨率可以降低至0.05°，可以在126米左右实现有效识别。如果这样的场景发生在高速上，以超过100km/h速度行进的车辆急刹车很容易造成追尾等二次事故，将刹车距离控制在70m以上是相对安全的范围，这就是512线激光雷达的优势所在。

北醒AD2实现了纵向分辨率0.05°，这意味着AD2可以在120米以外探测到平放轮胎高度类似大小的目标，或者在200米的距离上能够准确还原出人的轮廓甚至步态。同时官方表示AD2实现了全局高清探测，即整个120°水平视场范围内各个角度与区域都具备高分辨率，且整个视角内的高分辨率是连贯且平滑的，没有重叠、交错、缝隙等现象，使得激光雷达无需左顾右盼，更加方便的兼顾更大范围内的目标检出，为降低事故发生提供了双重保护。

传统机械式激光雷达多线束是通过增加激光收发模组来增加激光线束的，但这样成本和体积都会成倍的增加。混合固态激光雷达则是通过转镜、棱镜等微型运动机构让激光快速的横向扫描达到同等的多线束想过。

想要做到等效512线，那么光学扫描的角度精度就需要控制在万分之一以内，即要求电机每秒钟转动近百圈，同时每圈的偏差还要小于秒针转动的120分之一以内， 这是一个非常大的技术挑战。

北醒通过自研的双轴高精扫描技术和双电机控制算法，不仅实现了0.05°的高精度扫描，还通过设计迭代成功的将电机控制电路的尺寸缩小一半，成本节约40%，从根本上解决了512线性能与成本之间的矛盾，使得商业化量产成为可能。

北醒AD2采用半导体激光器和传感器阵列收发技术，以及自有专利的创新激光器驱动电路和接收信号处理电路，提升了信号的动态范围和信噪比，加之独创高精度的控制系统和自研光学系统，不仅支持灵活配置的扫描模式及扫描轨迹，还可适配全自动装配流水线并最终实现量产。

深耕激光雷达8年

北醒AD2可以说是车载激光雷达领域的一匹黑马，但北醒光子在激光雷达领域可谓是一员老将。北醒成立于2015年6月，是一家专注于激光雷达及其解决方案的国家高新技术企业。

在推出512线的AD2车载混合固态激光雷达之前，北醒激光雷达已经在轨道交通、民航、航运、工业传感及自动驾驶和车路协同等领域深耕多年，各型号激光雷达累计出货量100万台。包括三峡工程、北京冬奥支线、北京首都机场、京台高速等项目中都有北醒激光雷达的身影。

北醒是国内最早一批进入激光雷达领域的企业，2015年前后正是国内激光雷达企业的初创期，在国际上激光雷达领域也才刚刚兴起。2015年6月，北醒推出了第一代产品DE-LiDAR1.0，这款产品主要应用在无人机避障等场景，凭借将ToF模组控制在消费级产品可接受的成本，奠定了北醒的发展基础。次年，北醒在颇受汽车行业关注的奥迪自动驾驶创新大赛上获得冠军，参赛的是北醒制造的固态式激光雷达样机。

2017年，北醒发布了第二代产品TF02，适用于植保作业无人机和智能停车场等场景，让北醒逐渐跻身激光雷达行业第一梯队。也是在是在这段时间，北醒开始了车载激光雷达的布局。2018年，北醒研发布局了角龙（Horn）平台，采用独特的收发模组和双轴扫描系统，如今发布的第三代产品AD2便是依托应龙（Ying）平台推出的。

官方介绍，截至目前北醒的激光雷达相关专利数量已位居全球前列，其中专利申请公开413项，专利授权200项。而且，自2020年起北醒已经具备盈利能力。

北醒创始人李远表示：“车规级的512线激光雷达不是展望，是现实，未来智能驾驶从L2+向L3、L4升级，将更多依靠高性能硬件的支撑。北醒将帮助车企提前18个月用上下一代高性能激光雷达，大幅度提升升级效率。512时代，将带来驾驶安全的质的提升，事故率将大大降低，真正让每一个人都能获得安全的智能驾驶能力”。

获小米投资 今年2季度量产上车

在AD2的发布会上，北醒公布了最新的C轮融资结果，国内某造车新势力、一汽富晟、顺为资本、建信、中电科、将门、国海创新、丰厚和天启的投资，泰合资本担任独家财务顾问。

尤为引人注意的是雷军操盘的顺为资本，早在2017年顺为就投资了北醒，而就在雷军官宣小米造车后不久，顺为系资本便加大了对北醒的投资，不由得让人遐想。

不过小米汽车预计将会在2024年正式量产，而北醒AD2将会在今年二季度出现在一款新势力主力量产车型上。首搭北醒AD2的全新车型就落在了名单中神秘的“国内某造车新势力”，目前官方并未透露其真实身份，北醒仅表示AD2目前已获多个车型的定点，定点总数18万台。

在北醒的投资人名单中，还有一汽集团旗下的一汽富晟。同样在前不久，一汽红旗发布了红旗新能源全新的品牌Logo，并预告了多款将搭载激光雷达的新车型，预计后续一汽集团旗下还将有更多配备激光雷达的具有高阶辅助驾驶能力的车型推出。

1月7日，北醒携AD2亮相CES国际消费电子展，并在CES期间宣布与捷普正式签署战略合作协议。双方将围绕全新一代512线车规级激光雷达AD2的生产制造与量产交付，展开深度合作。

根据双方签署的协议，北醒将与捷普合力进行工业化投入并布署专用的激光雷达生产线，来满足汽车行业的标准。捷普在汽车电子生产领域拥有丰富的制造经验、全球化供应链管理以及质量控制优势，北醒在激光雷达领域具备深厚的技术积累。双方将充分发挥彼此优势，共同致力于北醒新一代512线高性能激光雷达AD2的量产交付。

结语

等效512线的北醒AD2混合固态激光雷达，是目前全球线束最高的量产激光雷达产品。随着国内汽车产业在电动化、智能化领域的快速发展，与之配套的核心零部件企业也获得了快速成长的机遇，在激光雷达这一新兴的汽车关键技术领域，我们欣喜的看到国内品牌在核心技术上掌握了话语权，达到了国际一流水平。

在车载激光雷达领域，国内涌现出北醒光子、禾赛科技、速腾聚创等一大批优秀的企业。相信随着国内智能汽车的不断进步，中国品牌在智能汽车相关核心技术上能够取得越来越多的优异成绩。