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没有新车发布，却请来当红明星汤唯助阵，这意味着智己有更重要的内容向外界传达。

近日，在上海车展上，智己汽车发布了“AI4M智能战略”，与此同时，智己汽车还联合Momenta发布行业首个D.L.P.人工智能模型，将数据驱动的规划算法应用于量产项目。

下一代软硬件架构解决融合问题

AI4M智能战略是智己的大方向，读懂了AI4M智能战略也就读懂了智己未来车型在智能化上的竞争力。

笔者参加过智己多场发布会，个人认为这是一家很喜欢做创新的企业。理由如下：

1、现在很流行的Transformer，智己2021年就量产

2、提前布局了中央计算平台的车企

3、国内唯二使用 Linux系统的车企

如果把AI4M智能战略拆分，可以分为三个板块，1、“软硬件架构”2、“大规模智能算法”3、“智能场景体验”三大支点。

打一个比方，在AI4M智能战略这个规划中，大脑是集成式中央计算平台，而传感器架构则是眼睛， VMC 智能集成控制系统是四肢。而神经网络是其自主研发的 IM OS 系统。

为什么发布AI4M智能战略，刘涛认为如今的的机械、数字化底盘、超级数据工厂，算法和数据迭代逻辑，都发生了根本的变化，所以才会做。

1、下一代软硬件架构目的是融合

笔者注意到，智己的软硬件架构采用的是中央计算平台架构。为什么采用中央计算平台呢？因为它比现在流行的域控制器架构要先进的多，包括小鹏最新发布的“扶摇”技术架构，其采用的就是中央计算平台。

那么问题来了，中央计算平台的优势在哪里？

中央计算平台的优势很多，其中一条就是可以全域打通，这就包括座舱域、智驾域、车身域等等。所以笔者注意到，智己的下一代软硬件架构可以实现座舱域和智驾域以及控软件融合方案。

如果座舱域、智驾域打通，这对于用户体验提升是巨大的。例如你可以通过语音控制车身悬架高低，调节座椅等等。

2、VMC实现六大自由度

在智己看来，只是打通座舱和智驾是不够的，所以智己还发布了VMC 智能集成控制系统。

这个作何理解呢？智己CEO刘涛表示：“过去整车厂商只做一个body，制动、转向、ESP、CDC、空悬，全部交由供应商。”

“但在智己这块，VMC 是通过一套系统，以跨域融合的方式将之都控制好。以这种真正底层的开发，实现更大程度上的融合，这将大大提升车辆的性能和安全性，还有智能化。”刘涛接着补充道。

这么做的好处是什么呢？官方的解释是它可以控制车辆的舒适性、操控性、安全性、能耗等六大自由度。

我个人的理解是，VMC对智能驾驶有很大帮助。比如，制动、转向、ESP都归VMC统一管理，这对智己IM AD在横纵向速度控制、自动变道、自动泊车等场景都有很大帮助。说的直白点，VMC就是一种智能化底盘的控制，会把整车的控制进一步集成；提高整车的智能、操控和舒适型。

3、国内唯二采用Linux系统

有了技术架构，还需要什么呢？是操作系统。为此，智己开发了IM OS。需要说明的是，IM OS系统是国内唯二采用Linux的系统。

刘涛表示：“想要让“脑、眼、四肢”顺畅的协同运转，离不开遍布全身的“神经网络”，这就是智己汽车的 IM OS 系统，完全基于车机交互打造，中国唯二的基于 Linux 内核自主研发的操作系统。”

使用Linux 内核自主研发的操作系统的目的是为了软件和硬件融合，根据刘涛介绍，智己团队有重写过65%的底层软件，这在行业的确很少见到。所以智己才有底气说硬件能力和软件的充分融合，深层次打通。

另外，对于使用Linux的好处还有很多，刘涛表示：“同样是使用8155芯片，大家可以体验到，即使别人的屏幕比我们少，我们性能也会比别人好，这是因为我们得益于整个斑马智行基于Linux的开发，而这仅仅只是座舱界面上的。”

大模型智能算法解决智能驾驶规划难题

刘涛认为，真正的智能驾驶是5个Part相乘的矩阵，分别是感知、融合、预测、规划、控制，一环都不能缺失，真正的瓶颈在Planning（规划）。智己作为头部公司，就是要把这个硬骨头啃下来。

1、实现感知到认知的突破

智己提升认知智能有一个很重要的目的，那就是降低车辆的接管率。

过去几年间，行业头部智能驾驶算法玩家在感知智能技术路线方面逐步趋同，基于BEV和Occupancy Network架构的感知算法成为主流技术路线。

但是，从接管数据看车辆接管多是因为认知智能造成，基于此，在今年的 IM AD DAY 上，智己联手 Momenta 发布 D.L.P. 人工智能模型。

在具体做法层面，智己首先采集大量人类驾驶数据进行训练，通过构建具备亿级数据量产能力的决策规划数据-模型产线，在车端采用Transformer架构，然后理解场景和他车行为，提高复杂环境变化的预判能力，进而提前规划智能驾驶行为。

最终结果是让智己IM AD达到接近人的跟车间距、线性起步响应、无顿挫舒适感等优质体验，大幅降低接管里程。

“我们目前百公里接管率可以达到一次以下。我们内部做过这样的数据分析，两年左右百公里接管率可以成十倍去迭代的。”对于IM AD的能力刘涛这样说。

2、DDLD技术路线降低高精度地图的依赖

从高速NOA到城市NOA，去高精地图是很多车企都在做的应对方案。如何降低对高精地图的依赖，各家车企都在寻找技术答案。

刘涛表示：“在一段时间内 ，“重地图”方案和 “重感知轻地图”方案，应该是并行的方式。在有高精地图的路段上，在保证地图鲜度的情况下，采用高精图带来更好的体验；在没有高精地图时，通过DDLD预测路网信息，获取鲜度更高的轻量化地图，能够在城市NOA上给用户带来包括自动换道、自行选择车道、自动超车、自动左转右转等功能体验。”

在D.L.P. 人工智能模型基础上，智己结合正在研发的基于 Occupancy 网络模型的 DDOD（Data Driven Object Detection）模型和可替代高精地图的 DDLD（Data Driven Landmark Detection）。

智己未来将在感知智能和认知智能方面实现双重大幅提升。强化对于路面或者对于悬挂物的精准感知，来精准规划自车的行驶轨迹。刘涛介绍说，相比较传统的感知算法，DDLD 可以预测出一部分感知当前无法观测到的路网信息，进而实现轻地图重感知的自主导航型智能驾驶功能。

最终，在有高精地图的路段上，采用高精图带来更好的体验；在没有高精地图时，通过DDLD 自主感知和认知进行规划。

智能场景体验解决脱困问题

AI for Moment，代表着智能场景体验，其目的是解决用户痛点。

侧方位停车时，前后车之间的间距很小，很难有把握将车辆尽可能靠边停靠。这是不少新手司机的痛点，智己给出的解决方案是“一键贴边”。车辆会根据周围环境，自动调节驶入角度，让车辆贴边距离精确控制到厘米级。类似的功能还包括“一键脱困” 和“一键循迹” 。

按照智己汽车的说法，AI赋能的汽车帮助驾驶者无死角消除A柱盲区、侧盲区，提供后视影像等，就是说，智己汽车解决盲区的方法是通过影像，让驾驶员来了解盲区的情况。

按照规划，未来的2到3年内，智己将通过4款车型，集中落地创造性的智能场景体验。 今年下半年，将会上市一款全新智能中型城市跨界SUV，“智能化运动控制”和“视觉融合功能增强” 将是它最大的卖点。明年上半年，智己汽车还会推出一款零至百公里加速仅需2秒的智能城市轿跑。到2025年，智己还会陆续投放两款车型，采用全新矢量魔术架构、模块化磁吸开放式平台。