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前一阵我们怀着好奇的心态在广州体验了一下小鹏G6的智能辅助驾驶。

单从硬件来看绝对卷王，智驾硬件天花板，关键的关键，小鹏G6不仅在硬件方面卷赢了同行，据厂家介绍摄像头、雷达，感知的所有信息都可以汇总融合成一个全景像的画面带来更好的智驾体验。

我们本次高速NGP的体验路线是从肇庆出发到广州，全程将近100公里且覆盖高精地图。

总结下来就是两个字：无聊！

因为上了高速只要你开启了高速NGP，在顺畅道路的情况下无论是变道、前方慢车超车、规避大车加速、路上有障碍物紧急变道，小鹏G6都犹如老司机一样完全不需要驾驶员的介入，此次许多媒体同行在这条道路上体验中都做到了零接管。

这里不得不赞叹，小鹏的高速NGP是国内最好的存在。尤其是小鹏G6将已应用在城市NGP智驾辅助中的一系列高级算法和策略应用到了高速NGP辅助中，这个就有点像库里和你打单挑的感觉，纯纯降维打击。

接下来城市NGP的体验道路简直是地狱级别的，我们将穿越广州交通路况最复杂且覆盖高精地图的地区。

总结下来就是两个字：惊艳！

如果说小鹏G6的高速表现的是一个老司机，那城市道路的表现就是个司机中的老油条。

不但能准确的识别出占道车辆，并根据左侧道路情况选择占道通过，而且对于城市中的变道也是游刃有余，当G6打开转向灯展现变道意图后，它会根据后车不同的反应做出准确的预判及选择。

当然对于红绿灯识别、城市中的慢车超车、以及没有画线的道路及转弯这种小鹏的传统艺能上，这辆小鹏G6也是完全不在话下了，极少接管。我们推测小鹏G6可以应付城市道路中的九成以上绝大多数状况。

有测试杀手属性的我们，在城市中我们也遇到了极其特殊的接管状况，就是在我们正常行驶的道路中有两个外卖小哥发生了碰撞事故，车辆提示了接管，这种状况对于现阶段的智能辅助驾驶来说有点太超纲了。

之前测试过所有配备驾驶辅助功能的车型，频繁的需要驾驶员接管，似乎仍是一个高频BUG。

可今天我们体验的这台小鹏G6，全程几乎无需接管，还能兼容高速与城市全覆盖，后续还会提供通勤模式。也就是说，通勤常走的道路，通过学习+BEV感知系统，上下班通勤就可以让车自己来开！

从现阶段来看，车企想要开放城市NGP功能，就必须走重感知、轻地图的路线。

因此，视觉感知就是重中之重，而这就需要车辆拥有强悍的算力芯片，来处理海量的视频信息。小鹏G6在实际体验中，不仅对道路信息、道路移动物体的监测十分准确，还能预判道路信息，这些都是BEV感知系统的功劳。自驾的控制逻辑也十分复合法规，以及国人的驾驶逻辑。由此可以预判，想要在国内跑通城市NGP功能，就需要车企拥有足够的视觉感知处理能力。

当然，编写控制逻辑的工程师，也必须是熟读中国交规的老司机。

作者丨路咖汽车