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近日，蔚来宣布，蔚来 NOP+ 增强领航辅助功能在北京五环内的高速公路和城市快速路上线。

至此，蔚来 NOP+ 在北京二环、三环、四环、五环等城市环路及快速路、高速公路实现了全覆盖。

据了解，这次更新无需进行软件OTA升级，会通过云端自动更新，无需操作即可体验。未激活 NOP+ 的用户也可通过 " 蔚来 App- 爱车 - 智驾专区 -NOP+" 激活功能。

此外，蔚来自动驾驶产品体验团队负责人黄鑫还表示："NOP+ 会持续升级，北京接下来还会有惊喜。"

据官方介绍，NOP+ 增强领航辅助是基于 Banyan · 榕智能系统专属打造的领航辅助功能，可在高速公路、城市快速路上，辅助用户完成进出匝道、选择最优车道、超越慢车、根据限速自动调速等一系列驾驶任务。

同时，随着版本的更新，NOP+ 能力再次升级，全栈自研的 BEV 与占据栅格感知框架提供了更强的感知能力，ESD 动态模拟显示可展示更丰富的动态模型、道路元素、周围车辆意图识别可视化等信息，并应用了全新规控模型。

另外，官方还介绍了NOP+ 免费使用权，具体来看：

-今年6 月 1 日起支付定金，购买 ET7、ES7、EC7、ET5 新车的用户，限时获得 NOP+1 年免费使用权；

-今年7 月 31 日（含）前支付定金，购买全新 ES8、全新 ES6 新车的用户，限时获得 NOP+2 年免费使用权；

-今年8 月 1 日（含）起支付定金，购买全新 ES8、全新 ES6 新车的用户，限时获得 NOP+1 年免费使用权。

值得一提的是，根据最新曝光资料显示，蔚来的固态电池也正式上车。

其中ET7、全新ES6、ES7等多款车型均可搭载150kWh电池包。

届时ET7续航可超过1000km，即使是SUV的ES6续航也能达到930km。

并且，这也是固态电池首次实现量产上车。

据介绍，蔚来使用的半固态电池，采用固液混合电解质，硅碳复合负极材料和超高镍正极材料，单个电池包重量为575kg。

电芯（单体）由卫蓝新能源提供，一个150kWh的电池包内单体数量达到384个。

和宁德时代提供的100kWh电池相比，蔚来使用的固态电池重量只增加了20kg，但是单体数量是前者的4倍，因此实现了高达261Wh/kg的能量密度。

而这个数据已经超过了宁德时代的麒麟电池，后者最高能量密度为255Wh/kg。

虽然这个固态电池包的充电时间等更多信息还没有公开，但已经明确的是这款电池包支持换电，并且上市后采用租用模式，也就是蔚来BaaS电池租用服务，按月支付服务费。