破除激光雷达迷信
2023年10月31日 21:46:01
来源：AutoLab
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历时两年多，吉利和百度联手打造的第一款车极越01终于上市了！至此，纯视觉方案跑城区的空白终于被填上了！
“纯视觉方案跑城区安全吗？”
“和激光雷达方案比实际体验如何？”
如果你也有着一样的疑问，那么点击视频，答案即可马上揭晓。
此次测试，我们请到了激光雷达车型的代表小鹏G9，与纯视觉的极越01来了场城区大战。
测试场景包含了上海郊区的小路、高速高架、大曲率弯道、维修路段、隧道、没有车道线的小路、上海外滩可变车道、大型复杂路口、人车混行、障碍物绕行等。
测试内容
1.通行效率：实际用时和导航路线用时对比，两种方案的变道情况及路径规划表现。
2.可用范围：高精地图覆盖率、功能可启用范围。
3.路口连贯性：复杂路口人车博弈情况、车辆安全边界。
4.脱困能力：静止车、障碍物绕行。
总结
通过这次纯视觉和激光雷达方案的对比，我们也间接破除了激光雷达迷信。证明了以往激光雷达能应对的复杂场景，只要你的视觉能力够强，就可以应对。并且没有激光雷达，对车辆的通行效率及可启用范围并没有太大影响。
极越01的纯视觉城区方案的出现，也代表着国内车企对于纯视觉方案的态度正在转变。从最开始的质疑、后来的理解和观望，再到今天的积极拥抱。随着智驾软件算法的快速迭代，硬件减负的时代也即将到来了。
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