凤凰网汽车

日前，从小鹏汽车官方获悉，小鹏汽车已向G9、G6及P7i用户全量推送全新版本OTA —— Xmart OS 4.5.0，开放包括天津市、成都市、西安市、武汉市、长沙市和厦门市等在内的27座主要城市。结合首批开放的全国25城，至此完成全国52城无图城市导航辅助驾驶功能的布局与应用，成为行业内城市智驾全量开放数第一的企业。

与此同时，本次OTA对高速NGP、LCC及SR感知等方面的能力亦进行了大幅提升，兼顾智驾进化的速度与深度，为用户持续打造更顺滑、更舒适的智驾出行体验。

在小鹏XNGP覆盖的区域内，用户可实现城市内任意A点到B点的智能导航辅助驾驶，不仅能够完成本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体等动态驾驶任务，还可以实现红绿灯识别启停、自主打灯变道、避让其他交通参与者等典型的城市路况交通行为。在复杂的城市道路环境下，极大提升城市日常通勤效率，为用户提供安全舒适的智能出行体验。

相较于此前版本，本次OTA从基础体验、变道体验、路口通行能力三大方面增强体验连续性，让无图城市导航辅助驾驶功能更丝滑，真正做到让用户达成“零接管意愿”。

其中在无图城市导航辅助驾驶的基础体验提升方面，本次推送优化了速度继承、国道及省道默认限速体验，增强了针对路中骑线两轮车和行人的绕行体验、施工场景应对能力、低光照模式的触发时机，全面优化了日常用车过程中的智驾体验，使用更加丝滑。

在变道体验和路口通行能力的提升方面，Xmart OS 4.5.0版本新增了拥堵排队分析功能，并优化了变道时机与有效性，减少变道折回频率，提升变道成功率。通过路口过程中，新版本实现了路口通行能力、绿灯闪烁应对能力、车道选择能力、路口通行轨迹、右转及右转专用通道、主辅路场景、高架桥下复杂路口通过能力的全面提升，让行驶更加稳定。

除此之外，本次升级还针对LCC车道居中辅助增强版优化限速体验，提升车道居中保持的稳定性。同时对智能辅助驾驶环境模拟显示（SR）系统，本次升级优化了AI驾驶意图并提升感知能力，提升对路侧停靠的自行车、摩托车、三轮车的识别准确率。

目前搭载小鹏XNGP的车型包括小鹏P7i、G9和G6，以及即将在2024年1月1日上市的小鹏X9。其中具备XNGP功能的小鹏P7i起售价为23.99万元；小鹏G6起售价为22.99万元；小鹏G9起售价为28.99万元；二小鹏X9的预售价为38.80万元。

另外，根据小鹏汽车此前的规划，其将在2024年内实现XNGP全国主要城市路网全覆盖，2024年底，NGP覆盖欧洲市场。